本实用新型涉及物料投料设备技术领域，尤其涉及到一种用于全自动码垛机上的自动推料装置。
背景技术：
自动推料装置是自动定量包装机在计量包装封口结束后，在送入后道机器人码垛系统的一套专用装置，由于机器人码垛技术是近几年发展起来的，特别是有些企业需要在现有的场地进行设备的自动化改造，由于受到场地的限制，需要包装码垛线在最少的空间内实现倒包和直接转弯，而原有的倒包装置只能够实现直线输送，需要在后部配套使用弯道输送机等设备进行转弯，从而对场地的空间要求就比较大，一些场地相对较小的空间使用倒包装置就显得十分的紧张。有鉴于此，对于如何寻找到一种结构简单、安装使用方便且推料效果好的自动推料装置就显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便且能有效控制投料速度的吨包投料装置。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种用于全自动码垛机上的自动推料装置，其特征在于：所述自动推料装置包括皮带输送机、推料气缸、松紧自动调节机构、倾斜推板以及用于检测物料是否合格的称重机构；所述皮带输送机沿物料传送方向进行布置，所述推料气缸安装在所述皮带输送机一侧且轴向与物料传送方向相垂直，所述倾斜推板安装在所述推料气缸的传动杆上，所述松紧自动调节机构安装在所述皮带输送机的另一侧，所述松紧自动调节机构与所述倾斜推板相对设置，所述称重机构包括多个沿物料输送方向连续布置于所述皮带输送机其输送皮带底侧上的重量检测器、用于显示检测重量竖直的显示屏以及用于连接所述重量检测器和显示屏的连接线。
优选地，所述松紧自动调节机构包括挡板和支杆，所述支杆竖向延伸安装在所述挡板两侧，所述挡板水平设置，其中所述挡板可在外部驱动机构带动下竖直升降。
进一步地，在所述挡板上还安装有辊筒，所述辊筒安装在所述挡板其面向所述倾斜推板的一侧面上，其所述辊筒其两端还分别通过设置有的缓冲弹簧与所述挡板的两端相连。
再进一步地，所述皮带输送机其两侧还分别设置有护栏。
与现有技术相比，本方案通过采用上述结构形式，不仅能够实现90度自动转弯，同时完成了自动倒包的功能，解决了场地紧张而无法采用机器人码垛的技术难点，保证倒包后顺利汇入后续的输送机中，并且保证物料以整齐的状态进入到后续输送机中。
附图说明
图1为本实用新型的工作原理结构示意图。
图中：1-挡板，2-辊筒，3-支杆，4-护栏，5-倾斜推板，6-推料气缸，7-皮带输送机，8-重量检测器，9-显示屏，10-连接线。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：
参见附图1所示，本实施例所述的一种用于全自动码垛机上的自动推料装置，该自动推料装置包括皮带输送机7、推料气缸6、松紧自动调节机构、倾斜推板5以及用于检测物料是否合格的称重机构；皮带输送机7沿物料传送方向进行布置，推料气缸6安装在所述皮带输送机7一侧且轴向与物料传送方向相垂直，倾斜推板5安装在所述推料气缸6的传动杆上，松紧自动调节机构安装在皮带输送机7的另一侧，松紧自动调节机构与倾斜推板5相对设置，上述称重机构包括多个沿物料输送方向连续布置于皮带输送机7其输送皮带底侧上的重量检测器8、用于显示检测重量竖直的显示屏9以及用于连接重量检测器8和显示屏9的连接线10。
优选地，本方案中的上述所述松紧自动调节机构包括挡板1和支杆3，该支杆3竖向延伸安装在挡板1两侧，挡板1水平设置，其中挡板1可在外部驱动机构带动下竖直升降。
进一步地，本方案中在上述挡板1上还安装有辊筒2，辊筒2安装在挡板1其面向倾斜推板5的一侧面上，其辊筒2其两端还分别通过设置有的缓冲弹簧与挡板1的两端相连。此外，本方案中的上述皮带输送机7其两侧还分别设置有护栏4。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。