一种全自动烟草配送码垛机的制作方法

本实用新型涉及烟草物流配送机械领域，具体说是一种全自动烟草配送码垛机。

背景技术：

目前的条烟包装设备大都具有叠层及推递传送，但受到固有结构的影响，在条烟叠层后推送过程仅仅能够实现直线方向即同一个方向的推送，无法实现按照订单叠层后条烟的转向输送；转向输送方式可使得烟草配送的流水线安装更加灵活方便，我们的设计出发点就是推出一款可以实现转向推送码垛的全自动烟草配送码垛机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动烟草配送码垛机，该设备实现了条形烟草的全自动输送、叠放堆垛及移载转运功能。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种全自动烟草配送码垛机包括主机架及安装于主机架上的条烟入口平台、叠层装置、一级侧推装置、一级直推装置、二级侧推装置及二级直推装置；所述条烟入口平台横向的设置于主机架上，条烟入口平台的正上方设置有一级侧推装置，条烟入口平台的条烟出口端设置有叠层装置；所述一级直推装置纵向设置于一级侧推装置末端；所述二级侧推装置横向设置于一级直推装置末端；所述二级直推装置纵向设置于二级侧推装置的末端。

所述一级侧推装置包括侧推气缸、横向导杆及气动推料闸，横向导杆对称的设置于侧推气缸两侧；所述侧推气缸的活塞杆端部及横向导杆的端部与气动推料闸固定，横向导杆通过直线轴承与主机架连 接；所述气动推料闸包括挡料气缸及挡料档杆，挡料气缸的活塞杆及挡料档杆处于同一平面内，所述平面与一级侧推装置的侧推气缸活塞杆运动方向垂直。

所述二级侧推装置包括侧推气缸、横向导杆及推板，横向导杆对称的设置于侧推气缸两侧，推板设置于侧推气缸的活塞杆末端及横向导杆的末端；一级直推装置包括直推气缸、纵向导杆及推板，纵向导杆对称的设置于直推气缸两侧，推板设置于直推气缸的活塞杆末端及纵向导杆的末端；二级直推装置包括直推气缸、纵向导杆及推板，纵向导杆对称的设置于直推气缸两侧，推板设置于直推气缸的活塞杆末端及纵向导杆的末端；所述一级侧推装置的侧推气缸活塞杆运动方向与一级直推装置的直推气缸活塞杆移动方向垂直，一级直推装置的直推气缸活塞杆移动方向与二级侧推装置的侧推气缸活塞杆运动方向垂直，二级侧推装置的侧推气缸活塞杆运动方向与二级直推装置的直推气缸活塞杆移动方向垂直。

所述条烟入口平台条烟出口端及条烟入口端均设置有送料输送机构。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种全自动烟草配送码垛机通过设置多级彼此垂直的推送装置，实现了烟草堆放后移载转向推送，跟部分工作独立完成，工作效率高，极大地提高了烟草码垛设备的适用性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的结构示意图

其中，1条烟入口平台 2一级侧推装置 3气动推料闸 4二级侧推装置 5二级直推装置 6一级直推装置 7主机架

具体实施方式

如图1、图2所示，作为特殊的实施例，本实用新型所述一种全自动烟草配送码垛机包括主机架(7)及安装于主机架上的条烟入口平台(1)、叠层装置、一级侧推装置(2)、一级直推装置(6)、二级侧推装置(4)及二级直推装置(5)；所述条烟入口平台(1)横向的设置于主机架(7)上，条烟入口平台(1)的正上方设置有一级侧推装置(2)，条烟入口平台(1)的条烟出口端设置有叠层装置；所述一级直推装置(6)纵向设置于一级侧推装置(2)末端；所述二级侧推装置(4)横向设置于一级直推装置(6)末端；所述二级直推装置(5)纵向设置于二级侧推装置(4)的末端。

所述一级侧推装置(2)包括侧推气缸、横向导杆及气动推料闸(3)，横向导杆对称的设置于侧推气缸两侧；所述侧推气缸的活塞杆端部及横向导杆的端部与气动推料闸(3)固定，横向导杆通过直线轴承与主机架连接；所述气动推料闸(3)包括挡料气缸及挡料档杆，挡料气缸的活塞杆及挡料档杆处于同一平面内，所述平面与一级侧推装置(2)的侧推气缸活塞杆运动方向垂直。

所述二级侧推装置(4)包括侧推气缸、横向导杆及推板，横向导杆对称的设置于侧推气缸两侧，推板设置于侧推气缸的活塞杆末端及横向导杆的末端；一级直推装置(6)包括直推气缸、纵向导杆及推板，纵向导杆对称的设置于直推气缸两侧，推板设置于直推气缸的活塞杆末端及纵向导杆的末端；二级直推装置(5)包括直推气缸、纵向导杆及推板，纵向导杆对称的设置于直推气缸两侧，推板设置于直推气缸的活塞杆末端及纵向导杆的末端；所述一级侧推装置(2)的侧推气缸活塞杆运动方向与一级直推装置(6)的直推气缸活塞杆移动方向垂直，一级直推装置(6)的直推气缸活塞杆移动方向与二级侧推装置(4)的侧推气缸活塞杆运动方向垂直，二级侧推装置(4)的侧推气缸活塞杆运动方向与二级直推装置(5)的直推气缸活塞杆 移动方向垂直。

所述条烟入口平台(1)条烟出口端及条烟入口端均设置有送料输送机构。

工作时，将按照订单要求集中的条形烟通过条烟入口平台上的送料滚筒进入到一级侧推装置的工作区域，一级侧推装置开始工作，通过气动推料闸将叠放好的条形烟堆横向推送至一级直推装置的工作区域，待一级侧推装置复位后，一级直推装置开始工作将条形烟堆纵向推至二级侧推装置的工作区域后回到初始位置；二级侧推装置开始工作将条形烟堆横向推至二级直推装置的工作区域后回到初始位置；二级直推装置开始工作，将条形烟堆纵向推至塑模包装机进行打包作业。

上述实施例仅代表了本实用新型的一种实施方式，并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是在本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干种变形设计，这些都属于本实用新型的保护范围。