本实用新型涉及型钢自动码垛技术领域，尤其涉及一种自动型钢码垛机。
背景技术：
现有型钢打包机为进口产品和仿制产品，利用单臂翻转吸盘和龙门式吸盘交替工作，实现型钢的正反层重叠码垛。龙门式吸盘只改变型钢的位置，把型钢从输送线上吸起来，水平运送到型钢垛上方，再放下去；单臂翻转吸盘同时实现型钢的翻转和运送，把输送线上的型钢托起来翻转180°，放到型钢垛上；两部分交替运行，共同完成型钢的码垛。
传统的型钢码垛机结构笨重，占地面积大导致现场安装异常困难，而且材料成本高，造价昂贵，同时，项目施工周期较长导致运行维保的成本大大提高，且传统型钢码垛机工作效率低，用户投资回报价值不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动型钢码垛机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动型钢码垛机，包括自动型钢码垛机、型钢输送装置、翻转码垛装置和整垛输送装置；型钢输送装置包括斜链条、前段链条、计数装置、扦插装置及后段链条；翻转码垛装置包括吸盘翻转、吸盘及主轴翻转；整垛输送装置包括对齐装置、活动托盘、固定托盘及打包架，所述自动型钢码垛机的左侧安装有斜链条，且斜链条的右侧与前段链条连接，所述前段链条的上方嵌套安装有计数装置和扦插装置，且前段链条后方安装有后段链条，所述自动型钢码垛机的中间安装有主轴翻转，且主轴翻转的左侧设置有吸盘，所述吸盘的正下方固定安装有吸盘翻转，且吸盘翻转的下方与固定托盘传动连接，所述固定托盘的一侧安装有对齐装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述自动型钢码垛机的右侧固定安装有打包架。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述自动型钢码垛机的下方安装有电控柜和液压站，且电控柜的输出端与液压站的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定托盘的右侧安装有活动托盘。
本实用新型中，新型自动型钢码垛机采用平行子母轴设计，放弃了传统型钢码垛机龙门架结构，使得自动型钢码垛机的整体占地面积更小，使用空间降低，自动化程度更高，大大的提高了机器的工作效率，同时，子母轴的设计共用一组吸盘，节省了生产成本，也降低了机器本身的故障率，其次，型钢的输送采用三段链条运送，每段链条实现不同功能，斜链条与型钢生产速度一致，均匀提升型钢到码垛机。前段水平链条比斜链条提速30％，使型钢均匀排列，准确计数。后段水平链条比前段水平链条提速50％，快速输送型钢组，提高工作效率。人性化多种控制模式，满足用户的不同需求。手动/自动两种控制模式，既可满足调试和异常处理，又可满足连续自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动型钢码垛机的结构示意图。
图例说明：
101-自动型钢码垛机、1-斜链条、2-前段链条、3-计数装置、4-扦插装置、5-后段链条、6-吸盘翻转、7-对齐装置、8-吸盘、9-活动托盘、10-固定托盘、11-打包架、12-电控柜、13-液压站、14-主轴翻转。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种自动型钢码垛机，包括包括自动型钢码垛机101、型钢输送装置、翻转码垛装置和整垛输送装置；型钢输送装置包括斜链条1、前段链条2、计数装置3、扦插装置4及后段链条5；翻转码垛装置包括吸盘翻转6、吸盘8及主轴翻转14；整垛输送装置包括对齐装置7、活动托盘9、固定托盘10及打包架11，自动型钢码垛机101的左侧安装有斜链条1，且斜链条1的右侧与前段链条2连接，前段链条2的上方嵌套安装有计数装置3和扦插装置4，且前段链条2后方安装有后段链条5，自动型钢码垛机101的中间安装有主轴翻转14，且主轴翻转14的左侧设置有吸盘8，吸盘8的正下方固定安装有吸盘翻转6，且吸盘翻转6的下方与固定托盘10传动连接，固定托盘10的一侧安装有对齐装置7。
自动型钢码垛机101的右侧固定安装有打包架11。
自动型钢码垛机101的右下方安装有电控柜12和液压站13，且电控柜12的输出端与液压站13的输入端电性连接。
固定托盘10的右侧安装有活动托盘9。
斜链条1和生产现场衔接，把生产的型钢接入自动码垛机系统，前段链条2上扦插装置4挡住型钢，进行逐个排列和对齐。后段链条5把型钢组快速送到指定位置，由吸盘8吸住进行翻转运送。固定托盘10是作为型钢码垛的基座，码垛完成后的型钢转接到活动托盘9的上方进行转运，打包架11是对型钢进行打包的工具，电控柜12输出电控信号，控制整个自动型钢码垛机101的运行。
工作原理：斜链条1和生产现场衔接，把生产的型钢接入自动码垛机系统，斜链条1把型钢送到前段链条2，前段链条2上扦插装置4挡住型钢，进行逐个排列和对齐，型钢口向下，排列好的型钢依次通过计数装置3进行计数，计数完成的型钢组到达后段链条5，后段链条5把型钢组快速送到指定位置，这一阶段为型钢输送装置输送型钢的过程。
吸盘8吸住型钢进行翻转运送，第一组型钢由吸盘8从上方吸住，主轴翻转14到一定角度，同时吸盘翻转6把型钢翻转为口向下，放到固定托盘10上，这一阶段为翻转码垛装置对型钢码垛的过程。
固定托盘10下降一定高度，对齐装置7液压缸伸缩一次，把当前层对齐；第二组型钢由吸盘8从下方吸住，主轴翻转14到固定托盘10上，口向上，固定托盘10下降一定高度，对齐装置7液压缸伸缩一次，把当前层对齐；交替循环进行，完成码垛工作，码垛完成，固定托盘10下降到底，把型钢垛放到活动托盘9上，活动托盘9推出，到达打包架11位置，活动托盘9下降，把型钢垛放到打包架11上进行打包，这一阶段为整垛输送装置对型钢整垛输送的过程。
同时固定托盘10上升到高位，进行下一轮码垛，活动托盘9缩回到位，再上升到高位，准备进行下一垛运送。电控柜12控制系统，实现自动化控制。液压站13为整个系统提供动力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。