一种角钢自动码垛机的制作方法

本实用新型属于角钢码垛设备技术领域，尤其涉及一种角钢自动码垛机。

背景技术：

角钢码垛码垛处于整个角钢生产流程的末端，目的是便于运输或存储。目前国内一些大型企业自行开发或引进国外角钢码垛设备实现了半自动或自动码垛工作，但码垛设备的柔性较差，大多局限于单品种角钢的码垛，且功耗较大，设备生产成本高。国内的简单码垛设备缺点是码垛不整齐，包装松散，影响角钢的包装质量，效率低下，自动化程度低。

目前，大多数角钢生产企业中仍然采用人工码垛的方式，劳动强度大，工作环境恶劣，码垛效率低，垛型质量难以保证，易引发安全事故。此外，随着新生代劳动力对工作环境、劳动保护、薪资待遇等要求的不短提高，一些钢企出现了不同程度的用工荒。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种角钢自动码垛机，在角钢打捆之前能够将角钢码放整齐，同时实现了角钢的交错式码放，这样使得码放好的角钢更稳定，不宜倒塌，自动化程度高，生产效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种角钢自动码垛机，包括衔接的输送装置、码垛装置，其特征在于还包括旋转装置，所述旋转装置与所述码垛装置衔接；

所述码垛装置包括码垛支架、码垛液压缸、堆垛平台，所述码垛液压缸设置在所述堆垛平台下方，所述液压缸的伸缩杆两端与链轮连接，所述链轮上设有链条，所述链条的底端与所述码垛支架固定连接，所述堆垛平台与所述链条固定连接；

所述旋转装置包括旋转液压缸、旋转平台，所述旋转平台设置在所述旋转液压缸的上方，所述旋转平台上设有第二光电传感器。

所述输送装置包括角钢输送带、输送支架，所述角钢输送带固定在所述输送支架上，所述输送支架两侧设有翻转架，所述翻转架通过转轴连接，所述转轴上设有翻转磁铁，所述角钢输送带的端部设有第一光电传感器。

所述码垛液压缸、所述链条、所述链轮构成码垛升降机构，所述码垛升降机构位于所述码垛支架两侧。

所述堆垛平台两侧设有压紧板。

所述堆垛平台上设有堆垛输送辊，所述堆垛输送辊由堆垛电机控制。

本实用新型的有益效果是：码垛升降机构的设置，实现了堆垛平台每放一层钢、自动下降一定高度的效果，保证堆垛平面始终保持在原始高度。通过角钢翻转机构即翻转架和翻转磁铁，实现角钢开口的改变，旋转装置也实现了每放一层钢、旋转平台自动下降一定高度的效果，保证堆垛平面始终保持在原始高度，旋转装置的设置使得角钢最终实现了交替码放，码放整齐，提高了角钢的包装质量。本实用新型结构简单，省时省力，实现了整个生产线的自动控制，从而提高堆垛机的堆垛效率，不仅克服了过去人工堆垛的生产效率低、成本高、工作环境危险的缺点，更主要的克服了堆垛不稳的缺点，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型翻转架和磁铁的结构示意图。

图中，1、角钢输送带，2、输送支架，3、翻转架，4、翻转磁铁，5、第一光电传感器，6、输送电机，7、码垛支架，8、码垛液压缸，9、链条，10、堆垛平台，11、转轴，12、旋转平台，13、第二光电传感器，14、链轮，15、旋转液压缸，16、堆垛电机。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型的一种具体实施方式做出说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种角钢自动码垛机，包括衔接的输送装置、码垛装置，其特征在于还包括旋转装置，所述旋转装置与所述码垛装置衔接；

所述码垛装置包括码垛支架7、码垛液压缸8、堆垛平台10，所述码垛液压缸8设置在所述堆垛平台10下方，所述液压缸的伸缩杆两端与链轮14连接，所述链轮14上设有链条9，所述链条9的底端与所述码垛支架7固定连接，所述堆垛平台10与所述链条9固定连接；

所述旋转装置包括旋转液压缸15、旋转平台12，所述旋转平台12设置在所述旋转液压缸15的上方，所述旋转平台12上设有第二光电传感器13。

所述输送装置包括角钢输送带1、输送支架2，所述角钢输送带1固定在所述输送支架2上，所述输送支架2两侧设有翻转架3，所述翻转架3通过转轴11连接，所述转轴11上设有翻转磁铁4，所述角钢输送带1的端部设有第一光电传感器5。角钢输送带1由输送电机6提供向前输送的动力。

所述码垛液压缸8、所述链条9、所述链轮14构成码垛升降机构，所述码垛升降机构位于所述码垛支架7两侧。

为了使得角钢堆放整齐，在堆垛平台10两侧设置压紧板。

其中，堆垛平台10由堆垛输送带或者由堆垛输送辊组成，并且由堆垛电机16控制，当角钢的单个数量达到一定数值时（此数值由第一光电传感器5计数），第一光电传感器5将信号传给控制器，控制器会控制堆垛电机16启动，带动堆垛平台10循环移动，将固定数量的角钢输送到旋转平台12上，每一组角钢到达旋转平台12后，旋转液压缸15带动旋转平台12旋转90°，使得下一组角钢与上一组角钢之间交错分布，待达到一定组数后，第二光电传感器13将信号传给控制器，控制器控制旋转液压缸15降低到最低位置，然后进行移走打包操作，整个结构稳定性更好，不易倒塌。

角钢输送带1用于将角钢输送到翻转架3处，通过磁铁的作用实现角钢的翻转，然后将翻转后的角钢继续输送到码垛平台处。再在堆垛平台10处完成码垛。

以上对本实用新型的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。