一种双层码垛机构的制作方法

本实用新型涉及码垛设备，具体是一种双层码垛机构。

背景技术：

随着我国的经济发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；其中关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动；具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，其在很多工业领域可代替人力劳动，实现自动化；使用机械手，不但能降低认得体力劳动，减少人力资源浪费，而且能有效提高工作效率。

但是现有的码垛设备主要是针对将货物集中码垛进行打包入库，对于线体上来说现有的码垛机械手的工作效率比较低，使用起来花费时间比较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双层码垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双层码垛机构，包括机构本体，所述机构本体主要是由机构支架、打包机、人工打包台、物料、托板、定位板、托举机构、升降柱、滑轨构成；所述机构本体设置机构支架，码垛机构设置在机构支架的内部，所述机构支架的右侧设置打包机，所述打包机的型号是XP200，所述打包机与机构支架之间通过螺栓的作用紧固在一起，所述打包机上有滚筒机构，可实现人工推动物料自动打包，所述机构支架的右侧设置人工打包台，所述人工打包台与机构支架之间通过螺栓固定连接，通过机构支架打包机和人工打包台构成一跳线体，所述机构支架的内部设置托板，所述托板的两侧设置升降柱，所述升降柱与托板的底部之间通过螺钉的作用固定连接，通过升降柱的作用将托板进行托举，所述升降柱与机构支架之间通过安装支架固定连接，所述升降柱的型号是db-219，所述机构支架的顶部设置两根滑轨，所述托举机构上滑动设置托举机构，所述托举机构与滑轨之间通过滚动轮的作用滑动连接，所述托举机构主要是由支撑杆、横杆、底板、托举板构成；所述托举机构设置四根支撑杆，所述支撑杆的顶部设置横杆，所述横杆与支撑杆之间是焊接固定，所述支撑杆的底部设置底板，所述底板与支撑杆之间也是焊接固定，所述支撑杆、横杆和底板构成一个托举机构的框架，所述底板上设置托举板，所述托举板与底板之间滑动连接，底板上设置滑道。

作为本实用新型进一步的方案：所述机构支架整体是长方体形状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托板的两侧的两端都设置定位板，所述定位板通过螺钉的作用与托板之间紧固连接，所述托板两侧的定位板之间的距离大于物料的宽度，所述托板上设置安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置双层的码垛机构使货物码垛的效率成倍提高，整个线体相比现有的打包码垛的装配线体使用的时候所需要的人工少，工作效率高，而且本实用新型结构稳定，码垛效果好，码垛整齐。

附图说明

图1为双层码垛机构的结构示意图。

图2为双层码垛机构中托举机构的结构示意图。

图中：1-机构支架、2-打包机、3-人工打包台、4-物料、5-托板、6-定位板、7-托举机构、8-升降柱、9-滑轨、10-支撑杆、11-横杆、12-底板、13-托举板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种双层码垛机构，包括机构本体，所述机构本体主要是由机构支架1、打包机2、人工打包台3、物料4、托板5、定位板6、托举机构7、升降柱8、滑轨9构成；所述机构本体设置机构支架1，所述机构支架1整体是长方体形状，码垛机构设置在机构支架 1的内部，所述机构支架1的右侧设置打包机2，所述打包机2的型号是XP200，所述打包机2 与机构支架1之间通过螺栓的作用紧固在一起，所述打包机2上有滚筒机构，可实现人工推动物料4自动打包，所述机构支架1的右侧设置人工打包台3，所述人工打包台3与机构支架 1之间通过螺栓固定连接，通过机构支架1打包机2和人工打包台3构成一跳线体，线体上放置有物料4，通过线体对物料4进行打包码垛然后入库，实现整条线体的运作，所述机构支架1的内部设置托板5，所述托板5的两侧设置升降柱8，所述升降柱8与托板5的底部之间通过螺钉的作用固定连接，通过升降柱8的作用将托板5进行托举，所述升降柱8与机构支架1 之间通过安装支架固定连接，所述升降柱8的型号是db-219，是一种电动液压升降地柱，所述托板5的两侧的两端都设置定位板6，所述定位板6通过螺钉的作用与托板5之间紧固连接，所述托板5两侧的定位板6之间的距离大于物料4的宽度，所述托板5上设置安装孔，通过对定位板6进行调节能够适应不同的物料4，所述机构支架1的顶部设置两根滑轨9，所述托举机构7上滑动设置托举机构7，所述托举机构7与滑轨9之间通过滚动轮的作用滑动连接，所述托举机构7主要是由支撑杆10、横杆11、底板12、托举板13构成；所述托举机构7 设置四根支撑杆10，所述支撑杆10的顶部设置横杆11，所述横杆11与支撑杆10之间是焊接固定，所述支撑杆10的底部设置底板12，所述底板12与支撑杆10之间也是焊接固定，所述支撑杆10、横杆11和底板12构成一个托举机构7的框架，所述底板12上设置托举板13，所述托举板13与底板12之间滑动连接，底板12上设置滑道，托举板13在滑道上滑动。

本实用新型的工作原理是：打包机2打包好物料4后托板5上升至打包机滚筒等平面，人工将物料4推至托板5，托板5下降，打包机2打包好物料4后，人工移至打包机2出料处，人工推物料4至托举机构7并将物料4推至前一物料4上方，物料4到位后，第一层推至刚刚离开打包机2，一端紧靠打包机2，第二层离开打包机2滚筒时即可准确摞在第一层上，然后托举机构7释放物料4，两层码垛完成；托举机构7托举物料4时气缸推动托举板13，释放物料4时气缸抽取托举板13，使物料4自然摞在前一物料4上，6防止物料4跑偏，使两层码垛位置准确。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“设置”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。