血袋包装袋的打开机构的制作方法

本实用新型涉及一种包装袋的打开机构，具体来说是一种血袋包装袋的打开机构，用于打开包装袋袋口，并将包装袋从初始位置移动至目标位置。

背景技术：

有些产品需要用包装袋包裹起来，如血袋，目的是防止血袋被意外刮破或撕裂，以及隔离外界污染等。血袋包装袋尺寸小，通常为塑料薄膜袋。传统方式是采用人工操作，先打开包装袋开口，再将血袋放置包装袋中。这样需要大量人力劳动，必然存在效率低的问题。现有技术中，没有检索到应用于血袋的包装袋打开技术，如何实现机械化依次连续打开包装袋，提高血袋包装效率，成为本领域研发热点。

在中国专利文献中，公开一些机械化打开包装袋的专利技术，可供参考。如中国专利文献中，公开一篇名称为开袋方法和用于打开透气性材料包装袋的开袋装置，公开号是CN103274085A，其要解决的问题是提供两种开袋方法和对应的两种开袋装置，一种开袋方法包括如下步骤：将两组插片分别设置在包装袋的两侧，所述插片与包装袋垂直设置，插片前端的两侧面设有粗糙度比包装袋的粗糙度大的摩擦片；移动两组插片中的至少一组，直至两组插片的摩擦片部分交错设置，使包装袋侧面与摩擦片的接触部分呈S型；将两组插片的摩擦片部分夹紧包装袋；移动两组插片中的至少一组，使两组插片向反方向远离，直至将包装袋打开。本发明的有益效果在于：利用摩擦片打开透气性材料的包装袋，实现生产的自动化，节省大量的人力资源，提高生产效率；且装置制作简单，成本合理；最终节省大量的人力和财力，但无法将该机构应用于血袋包装袋的打开。

另外一篇中国专利文献，名称是用于包装袋的打开机构，公开号CN103738538A，其包括用于控制包装袋袋口开合的开合组件，所述开合组件包括用于对称布置在包装袋宽度方向两端的两组连杆组、以及用于布置在包装袋宽度方向两侧且可相对移动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件上设有用于吸持包装袋侧壁的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置呈长条状，各组连杆组均设有两件相互铰接的连杆，且两件连杆中的一件与第一连接件铰接，另一件与第二连接件铰接，每组连杆组中两件连杆的铰接处设有用于将包装袋沿宽度方向张紧的张袋部件。结构简单紧凑、成本低廉、装料方便、易于保证密封效果，该专利技术主要应用于大尺寸包装袋，很难应用于血袋包装袋。

技术实现要素：

本实用新型提供一种血袋包装袋的打开机构，解决了机械化依次连续打开包装袋的问题，可将一垛包装袋依次打开，提高血袋装袋效率，降低人力劳动，另外，还进一步进行改进，使包装袋从一个初始位置移动至另一个目标位置，给装袋工作提供更大可供选择空间的自由。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种血袋包装袋的打开机构，其特征在于，其包括用于牵拉包装袋上侧面的上吸附组件和用于牵拉包装袋下侧面的下吸附组件，上吸附组件和下吸附组件均安装在直线导轨上，该打开机构还包括用于控制上吸附机构在直线导轨的轴向方向和垂直方向往复移动的动力装置，上吸附机构可沿直线导轨的轴向方向移动至下吸附机构上方。

在上吸附机构和下吸附机构的配合下，可以将包装袋的两个侧面牵拉开来，实现包装袋的打开，当然，为实现这一结果，要完成包装袋的供给和打开两个动作，上吸附机构在直线导轨上可沿直线导轨的轴向方向滑动，在该滑动区域选择两个工作位，一是初始工作位，二是目标工作位，初始工作位时，上吸附机构的下方是包装袋垛，上吸附机构上下移动，可将垛顶层的包装袋吸附脱离包装袋垛，随后上吸附机构移动至目标位置，也就是下吸附机构的上方，上吸附机构下移，在下吸附机构的配合下，分别吸附在包装袋的两侧面上，最后上吸附机构上移，这样在上吸附机构和下吸附机构的牵拉下，完成包装袋的打开动作，装袋后进行后续处理，手动或机械取下已完成装袋的包装袋，各机构回复初始位置，开始下一包装袋的打开动作，结构设计合理，动作简洁，便于操作，特别适合血袋等小尺寸包装袋的打开，有效避免对包装袋的挤压或牵拉，致使包装袋损伤。

本实用新型还做如下改进：

改进方案，所述动力装置包括两个伸缩气缸，分别是第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸可沿直线导轨轴向滑动的套装在直线导轨上，上吸附机构安装在第一伸缩气缸的伸缩轴的自由端部，第二伸缩气缸安装在直线导轨或外部载体上，第一伸缩气缸固定在第二伸缩气缸的伸缩轴的自由端部。采用伸缩气缸控制上吸附机构和下吸附机构的动作，不仅是利用气缸动作的稳定功能，更考虑到气缸易于固定安装，其提高了与整体结构组装的简易性和稳定性，特别是第一伸缩气缸，除了为上吸附机构提供上下移动控制外，还作为上吸附机构的安装基座，实现上吸附机构沿直线导轨滑动。

进一步改进，所述上吸附机构和下吸附机构相向面上均安装若干个用于吸附包装袋侧面的吸盘。

所述直线导轨是由两根平行的导向滑轴组成，导向滑轴的两端固定在支座上。

所述下吸附机构和直线导轨之间设置一中间体，该中间体一侧可滑动的套装在直线导轨上，下吸附机构安装在中间体的另一侧上，该打开机构还包括第三伸缩气缸，该第三伸缩气缸固定在直线导轨或外部载体上，第三伸缩导轨的伸缩轴的自由端固定连接于中间体上，所述第二伸缩气缸的缸体也固定安装于中间体上。

所述中间体上形成供上吸附机构穿过的门洞。

所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸均采用具有感应部件的双轴气缸。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图(上吸附机构位于下吸附机构上方)。

图2是本实用新型的平面结构示意图(上吸附机构和下吸附机构错开)。

图3是沿图1的俯视方向的一个实施例的平面结构示意图。

图4是上吸附机构和下吸附机构位置关系的局部立体图。

附图标记

101左支座，102直线导轨，103第三伸缩气缸，104第二伸缩气缸，

105第二伸缩气缸支座，106第一伸缩气缸，107右支座，108上吸盘，

109上吸附机构，110下吸盘，111下吸附机构，112中间体，113左板，

114右板，115导向孔，116门洞。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。

本实用新型不仅适用于血袋包装袋的打开，同样适用于其它包装袋的打开。

为了实现机械化打开包装袋，如图1、图2和图3，设置直线导轨102，直线导轨102为安装其上的组件(如第一伸缩气缸106)，提供作直线滑动的基础结构，直线导轨102优选两根平行的导向滑轴组成，如图3所示。导向滑轴的两端分别安装在左支座101和右支座107上，并将左支座和右支座分别固定在外部载体上，或者固定在本实用新型的两块支撑板上，也就是左板113和右板114。

如图1，第一伸缩气缸106需要套装在直线导轨102上，并可沿直线导轨102左右往复滑动，一个实施例是：第一伸缩气缸106上焊接或螺栓固定一个支座，支座两端设置一对导向孔115，导向孔115套装在在直线导轨102上。

为了从包装袋垛的顶层吸附最上层的包装袋，如1和图2，在第一伸缩气缸106的伸缩轴上安装上吸附机构109，上吸附机构109的作用是吸附包装袋的上侧面，这样，第一伸缩气缸106控制上吸附机构109下移至包装袋的上侧面时，上吸附机构106吸附包装袋的上侧面，然后，第一伸缩气缸106控制上吸附机构109上移，在上吸附机构109的吸附作用下，顶层的包装袋与包装袋垛分离。

接下来，需要将被吸附的包装袋移动至下吸附机构111的上方。结合图1和图2，下吸附机构111固定于直线导轨102上，为了在上吸附机构109的下方放置包装袋垛，故而，在初始位置时，下吸附机构111与上吸附机构应当存在水平位差，正是如此，需要将吸附的包装袋移动至下吸附机构111的上方，在上吸附机构和下吸附机构的协同下，打开包装袋。

为了水平移动上吸附机构109，如图1和图2，在直线导轨上安装第二伸缩气缸104，第二伸缩气缸104的伸缩杆连接在第一伸缩气缸106上，控制第一伸缩气缸水平滑动，从而实现上吸附机构109水平移动，完整的动作过程是，第一伸缩气缸控制上吸附机构吸附包装袋垛顶层的包装袋，并将其从包装袋垛上分离出来，第二伸缩气缸拉动第一伸缩气缸横向移动，使第一伸缩气缸从初始状态移动至目标状态(也就是从图2中的状态，移动至图1中的状态)，再由第一伸缩气缸控制下吸附机构朝向下方的下吸附机构移动，使上吸附机构和下吸附机构同时吸附在包装袋的上、下侧面，再由第一伸缩气缸控制上吸附机构升起，在上吸附机构和下吸附机构的吸附作用下，包装袋被打开。

上吸附机构和下吸附机构可以采用安装吸盘的方式，通过吸盘吸附包装袋的侧面实施，如在上吸附机构109上安装上吸盘108，在下吸附机构111上安装下吸附机构110。

进一步，考虑到，实际操作中，通常将打开的包装袋从一个位置，移动至另一个位置，便于向包装袋内投递血袋，如图1和图2，在直线导轨102上套装中间体112，中间体112可以在直线导轨102上左右滑动，下吸附机构111安装在中间体112的下方，中间体112上形成门洞116，如图4。门洞结构可供上吸附机构109穿过。第二伸缩气缸104连接固定在中间体112上，随中间体112一体移动，为了获得更好的稳定性，在第二伸缩气缸104上安装第二伸缩气缸支座105，第二伸缩气缸支座105可滑动套装在直线导轨102上。

这样，第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、中间体、上吸附机构和下吸附机构连接成一体结构，为了实现它们同步在直线导轨上移动，再安装第三伸缩气缸103，第三伸缩气缸的伸缩杆连接在上述一体结构上，最好是连接在中间体112上，最大限度保证滑动受力均匀。第三伸缩气缸103可独立固定在外部载体上，也可固定在直线导轨等结构上。这样，第三伸缩气缸103可控制上述一体结构在直线导轨上横向移动，实现将包装袋从一个位置移动至另一个位置的动作。

另外，本实用新型中的所有伸缩气缸均可采用具有感应功能的气缸，为实现自动化控制提供基础结构。