柔性多规格往复整合机构的制作方法

本发明涉及奶包包装技术领域，具体地说是一种能够整合多种规格奶包单元并通过整合平台往复运动随时为机器人工夹具提供整合好的奶包单元的柔性多规格往复整合机构。

背景技术：

现有的康美裹包机，在包装箱工序方面具有拉箱入位、奶包进箱、封底边、封顶计四个工位，在实际使用中，该裹包机的链条输送容磨损、定位不准且封箱不准确，如箱两侧出现不超过5mm的平行开口、露出宽度不超过5mm的顶盖舌边，具体展现为：顶盖舌边一侧露出(前后和底部侧板粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后一边发生翘曲)、顶盖舌边中部露出(顶部舌边粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后中间发生翘曲)、顶盖中部翘起(纸箱顶盖翘曲严重，顶盖舌边胶点粘接不良)等问题。对其功能模块进箱分析，一般来说，抽纸箱板、整合、夹包、分包、推包不会直接产生裹包误差；而奶包纸箱在链道平移定位、纸箱板底部折边粘边压边、纸箱板顶部折边粘边压边等方面都会直接产生裹包误差，主要体现在：运动机构数量太多，结构太复杂，运动太频繁；材料太软，结构件尺寸小刚性不足；机械联接件配合精度太低、磨损严重等问题。另外纸箱板的自身误差、包材硬度、天气温度、湿度变化等还会产生间接误差，例如：纯奶纸箱控制尺寸偏下限状况多，底部成型后前侧板较鼓；纯奶纸箱外侧覆膜，两边张力差异造成纸箱弯曲度和回弹张力大；纯奶纸箱前后面侧边的覆膜影响胶点粘合力；纯奶纸箱顶盖舌边压痕布局过密，舌边容易在压痕处翘曲。对现有的康美裹包机出现的诸多问题，需要一一进行解决。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够整合多种规格奶包单元并通过整合平台往复运动随时为机器人工夹具提供整合好的奶包单元的柔性多规格往复整合机构。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种柔性多规格往复整合机构，包括托盘底板，在托盘底板上采用多块导向板分隔构成具有多条分道整合线的整合平台，其特征在于：所述整合平台的尾部设有规格变换机构；所述的规格变换机构包括规格变换气缸，规格变换气缸能够驱动固定整合挡板并依次带动初级变换挡板、多级变换挡板同时翻转而挡住奶包；在规格变换气缸的作用下通过翻转固定整合挡板、初级变换挡板、多级变换挡板中的至少一个来使得每条分道整合线中的奶包容量产生变化，并结合不同条数的分道整合线则能够完成多种规格的奶包单元的整合。

所述的整合平台有三组且固连在一起，托盘底板的底部设有托盘支撑块，托盘支撑块的底部嵌置有滑块，滑块和固定在往复输送板上的滑轨相互配合使用；所述往复输送板的底部固定在同步带上，同步带由伺服电机驱动，在伺服电机的作用下往复输送板带动整合平台在同步带上往复运动，使得三组整合平台中总有两组整合平台能够为机器人工夹具提供整合好的奶包单元。

所述的往复输送板上设有整合平台气缸，整合平台气缸的驱动端固定在托盘底板的底部使得整合平台气缸能够驱动托盘底板沿着滑轨的方向来回移动。

所述同步带的两侧亦设有滑块滑轨结构为往复输送板提供导向和定位。

所述规格变换气缸固定在托盘底板的底面上，规格变换气缸的活塞轴驱动端的鱼眼接头连接在整合销轴上，整合销轴固定在整合连接块上，整合连接块固定在整合转轴上且整合转轴上设有固定整合挡板；固定整合挡板在规格变换气缸的作用下能够翻转挡住分道整合线中的奶包。

所述整合连接块上的整合销轴通过初级变换连杆与初级变换销轴相连接，初级变换销轴固定在初级变换连接块上，初级变换连接块固定在初级变换转轴上且初级变换转轴上设有初级变换挡板；在规格变换气缸的作用下整合转轴转动能够带动初级变换转轴上的初级变换挡板翻转进一步挡住分道整合线中的奶包。

所述初级变换销轴一端通过多级变换连杆与多级变换销轴相连接，多级变换销轴固定在多级变换连接块上，多级变换连接块固定在多级变换转轴上且多级变换转轴上设有多级变换挡板；在规格变换气缸的作用下整合转轴转动能够通过初级变换连杆和多级变换连杆的联动使得多级变换转轴上的多级变换挡板翻转以再进一步挡住分道整合线中的奶包。

所述的整合转轴、初级变换转轴、多级变换转轴的两端分别设置在整合平台端侧的两块导向板上。

所述的多级变换连杆拆除后将多级变换连接块与托盘底板底部的变换定位块相连接时，则在规格变换气缸的作用下整合转轴的转动只能带动固定整合挡板和初级变换挡板的翻转。

所述的初级变换连杆拆除后将初级变换连接块固定在托盘底板底部的变换定位块上，则在规格变换气缸的作用下整合转轴的转动只能带动固定整合挡板的翻转。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明通过在整合平台上构建规格变换机构，规格变换机构中的各挡板能够独立地翻转也能够联动翻转，故在不用更换整合平台的基础上即能够柔性的变换奶包单元的规格；另外通过三组固连在一起的整合平台的设计，通过伺服电机驱动往复输送板带动整合平台在同步带上往复运动，则三组整合平台中总有两组整合平台能够为机器人工夹具提供整合好的奶包单元，使得奶包输送线能够不停歇的向整合平台提供奶包，整合效率高且运行机构动作简单、稳定；两组整合平台的设计使得四道分道整合线改成八道分道整合线，在加上添加的规格变换机构使得奶包单元的规格能够在8*(3+n)的框架下自由的变换，规格变换机构的结构简单、变换快捷且运行稳定，故适宜推广使用。

附图说明

附图1为本发明的柔性多规格往复整合机构的结构示意图之一；

附图2为本发明的柔性多规格往复整合机构的结构示意图之二；

附图3为本发明的托盘底板底部的结构示意图。

其中：1—托盘底板；2—导向板；3—分道整合线；4—整合平台；5—规格变换机构；6—规格变换气缸；7—固定整合挡板；8—初级变换挡板；9—多级变换挡板；10—托盘支撑块；11—滑块；12—往复输送板；13—滑轨；14—同步带；15—伺服电机；16—整合平台气缸；17—鱼眼接头；18—整合销轴；19—整合连接块；20—整合转轴；21—初级变换连杆；22—初级变换销轴；23—初级变换连接块；24—初级变换转轴；25—多级变换连杆；26—多级变换销轴；27—多级变换连接块；28—多级变换转轴；29—变换定位块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-3所示：一种柔性多规格往复整合机构，包括托盘底板1，在托盘底板1上采用多块导向板2分隔构成具有多条分道整合线3的整合平台4，在整合平台4的尾部设有规格变换机构5，该规格变换机构5包括规格变换气缸6，规格变换气缸6能够驱动固定整合挡板7并依次带动初级变换挡板8、多级变换挡板9同时翻转而挡住奶包；在规格变换气缸6的作用下通过翻转固定整合挡板7、初级变换挡板8、多级变换挡板9中的至少一个来使得每条分道整合线3中的奶包容量产生变化，并结合不同条数的分道整合线3则能够完成多种规格的奶包单元的整合。具体来说，规格变换气缸6固定在托盘底板1的底面上，规格变换气缸6的活塞轴驱动端的鱼眼接头17连接在整合销轴18上，整合销轴18固定在整合连接块19上，整合连接块19固定在整合转轴20上且整合转轴20上设有固定整合挡板7，固定整合挡板7在规格变换气缸6的作用下能够翻转挡住分道整合线3中的奶包；整合连接块19上的整合销轴18通过初级变换连杆21与初级变换销轴22相连接，初级变换销轴22固定初级变换连接块23上，初级变换连接块23固定在初级变换转轴24上且初级变换转轴24上设有初级变换挡板8；在规格变换气缸6的作用下整合转轴20转动能够带动初级变换转轴24上的初级变换挡板8翻转进一步挡住分道整合线3中的奶包；初级变换销轴22一端通过多级变换连杆25与多级变换销轴26相连接，多级变换销轴26固定在多级变换连接块27上，多级变换连接块27固定在多级变换转轴28上且多级变换转轴28上设有多级变换挡板9；在规格变换气缸6的作用下整合转轴20转动能够通过初级变换连杆21和多级变换连杆25的联动使得多级变换转轴28上的多级变换挡板9翻转以再进一步挡住分道整合线3中的奶包。上述结构中的整合转轴20、初级变换转轴24、多级变换转轴28的两端分别设置在整合平台4端侧的两块导向板2上。

在上述奶包单元规格变换功能的基础上，本发明还提供了整合平台4的往复运动功能，每三组整合平台4固连在一起构成一个整体，在托盘底板1的底部设有托盘支撑块10，托盘支撑块10的底部嵌置有滑块11，滑块11和固定在往复输送板12上的滑轨13相互配合使用；所述往复输送板12的底部固定在同步带14上，同步带14由伺服电机15驱动，在伺服电机15的作用下往复输送板12带动整合平台4在同步带14上往复运动，使得三组整合平台4中总有两组整合平台4能够为机器人工夹具提供整合好的奶包单元。另外在往复输送板12上设有整合平台气缸16，整合平台气缸16的驱动端固定在托盘底板1的底部使得整合平台气缸16能够驱动托盘底板1沿着滑轨13的方向来回移动以便于调整整合平台4与奶包输送线尾端的距离。另外在同步带14的两侧亦设有滑块滑轨结构为往复输送板12提供导向和定位。

在上述结构中，当多级变换连杆25拆除后将多级变换连接块27与托盘底板1底部的变换定位块29相连接时，则在规格变换气缸6的作用下整合转轴20的转动只能带动固定整合挡板7和初级变换挡板8的翻转。另外当初级变换连杆21拆除后将初级变换连接块23固定在托盘底板1底部的变换定位块29上，则在规格变换气缸6的作用下整合转轴20的转动只能带动固定整合挡板8的翻转。

下面通过具体操作来简要说明本发明提供的柔性多规格往复整合机构的工作原理。

假设奶包单元采用3*8的形式，则三个整合平台4上的十二条分道整合线3上都可以进入奶包。在使用时，首先由整合平台气缸16驱动托盘底板1沿着滑轨13的方向靠近奶包输送线的尾端，即使得整合平台4的前端与奶包输送线的尾端相贴合，接着由规格变换气缸6驱动固定整合挡板7、初级变换挡板8、多级变换挡板9全部翻转用于挡住奶包，当第一个整合平台4上的奶包数量满足3*4的要求时，则伺服电机15驱动同步带14运转使得奶包输送线向中间的整合平台4上的分道整合线3中输入奶包，当两个整合平台4上的奶包数量满足3*8的要求时，则伺服电机15驱动同步带14运转使得奶包输送线向第三个整合平台4上的分道整合线3中输入奶包，同时由机器人工夹具将两个整合平台4上的3*8奶包构成的奶包单元取走。此时第三个整合平台4上的分道整合线3中的奶包数量会满足3*4的要求，则伺服电机15驱动同步带14运转使得奶包输送线再向中间的整合平台4上的分道整合线3中输入奶包，当两个整合平台4上的奶包数量满足3*8的要求时，则伺服电机15驱动同步带14运转使得奶包输送线向第一个整合平台4上的分道整合线3中输入奶包，并由机器人工夹具将整合好的3*8奶包构成的奶包单元取走。如此循环往复，实现往复整合功能。上述操作说明了3*8的奶包单元形式，如说明书附图1-3所示的本发明的柔性多规格整合机构还能够提供4*8、4*6、4*4、5*6、5*4等多种规格的奶包单元。

本发明提供的柔性多规格往复整合机构所展示的说明书附图1-3中，单条分道整合线3仅仅提供了三包奶包的位置以及两级变换的位置，即在初级变换挡板8和多级变换挡板9都不翻转的情况下，单条分道整合线3最多能够提供五包奶包的位置。但在实际使用中，初始奶包的数量并不局限于三包且并不局限于仅提供两级变换，可根据实际需要进行调整。

本发明通过在整合平台4上构建规格变换机构5，规格变换机构5中的各挡板能够独立地翻转也能够联动翻转，故在不用更换整合平台4的基础上即能够柔性的变换奶包单元的规格；另外通过三组固连在一起的整合平台4的设计，通过伺服电机15驱动往复输送板12带动整合平台4在同步带14上往复运动，则三组整合平台4中总有两组整合平台4能够为机器人工夹具提供整合好的奶包单元，使得奶包输送线能够不停歇的向整合平台4提供奶包，整合效率高且运行机构动作简单、稳定；两组整合平台4的设计使得四道分道整合线改成八道分道整合线，在加上添加的规格变换机构5使得奶包单元的规格能够在8*(3+n)的框架下自由的变换，且规格变换机构5的结构简单、变换快捷且运行稳定，故适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。