奶包分道柔性整合装置的制作方法

本实用新型涉及奶包包装技术领域，具体地说是一种能够整合多种规格奶包单元的奶包分道柔性整合装置。

背景技术：

现有的康美裹包机，在包装箱工序方面具有拉箱入位、奶包进箱、封底边、封顶计四个工位，在实际使用中，该裹包机的链条输送容磨损、定位不准且封箱不准确，如箱两侧出现不超过5mm的平行开口、露出宽度不超过5mm的顶盖舌边，具体展现为：顶盖舌边一侧露出(前后和底部侧板粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后一边发生翘曲)、顶盖舌边中部露出(顶部舌边粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后中间发生翘曲)、顶盖中部翘起(纸箱顶盖翘曲严重，顶盖舌边胶点粘接不良)等问题。对其功能模块进箱分析，一般来说，抽纸箱板、整合、夹包、分包、推包不会直接产生裹包误差；而奶包纸箱在链道平移定位、纸箱板底部折边粘边压边、纸箱板顶部折边粘边压边等方面都会直接产生裹包误差，主要体现在：运动机构数量太多，结构太复杂，运动太频繁；材料太软，结构件尺寸小刚性不足；机械联接件配合精度太低、磨损严重等问题。另外纸箱板的自身误差、包材硬度、天气温度、湿度变化等还会产生间接误差，例如：纯奶纸箱控制尺寸偏下限状况多，底部成型后前侧板较鼓；纯奶纸箱外侧覆膜，两边张力差异造成纸箱弯曲度和回弹张力大；纯奶纸箱前后面侧边的覆膜影响胶点粘合力；纯奶纸箱顶盖舌边压痕布局过密，舌边容易在压痕处翘曲。对现有的康美裹包机出现的诸多问题，需要一一进行解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够整合多种规格奶包单元的奶包分道柔性整合装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种奶包分道柔性整合装置，包括分道机构和柔性多规格整合机构，柔性多规格整合机构设置在分道机构的分道缓存线的尾端，其特征在于：所述柔性多规格整合机构的托盘底板上采用多块导向板分隔构成具有多条分道整合线的整合平台，其特征在于：所述整合平台的尾部设有规格变换机构；所述的规格变换机构包括固定翻转机构，固定翻转机构中的规格变换气缸能够驱动整合挡板翻转用于挡住奶包，固定翻转机构能够带动初级变换机构中的初级变换挡板翻转并进而带动多级变换机构中的多级变换挡板翻转用于挡住奶包；整合挡板位于分道整合线的末端且初级变换挡板、多级变换挡板依次位于分道整合线的后段，在规格变换机构的作用下整合平台上的单条分道整合线中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线则能够完成多种规格的奶包单元的整合。

所述固定翻转机构中的规格变换气缸通过整合销轴与整合连接块相连接，整合连接块的另一端固定在整合转轴上且整合转轴上固定有整合挡板；整合挡板在规格变换气缸的作用下能够翻转挡住分道整合线中的奶包。

所述的固定翻转机构还包括位于整合转轴另一端的中间连接块，中间连接块通过中间销轴与初级变换机构中的初级变换连杆相连接，初级变换连杆通过初级变换销轴与初级变换连接块相连接，初级变换连接块的另一端固定在初级变换转轴上且初级变换转轴上固定有初级变换挡板，在规格变换气缸的作用下整合转轴转动能够带动初级变换转轴上的初级变换挡板翻转进一步挡住分道整合线中的奶包。

所述的初级变换销轴能够与多级变换机构中的多级变换连杆相连接，多级变换连杆通过多级变换销轴与多级变换连接块相连接，多级变换连接块的另一端固定在多级变换转轴上且多级变换转轴上固定有多级变换挡板，在规格变换气缸的作用下整合转轴转动能够通过初级变换机构带动多级变换转轴上的多级变换挡板翻转以再进一步挡住分道整合线中的奶包。

所述的整合转轴、初级变换转轴、多级变换转轴的两端分别设置在整合平台端侧的两块导向板上。

所述的多级变换连杆拆除后将多级变换连接块与托盘底板底部的变换定位块相连接时，则在规格变换气缸的作用下整合转轴的转动只能带动整合挡板和初级变换挡板的翻转。

所述的初级变换连杆拆除后将初级变换连接块固定在托盘底板底部的变换定位块上，则在规格变换气缸的作用下整合转轴的转动只能带动整合挡板的翻转。

所述的规格变换气缸固定在托盘底板的底面上；所述托盘底板下方的托盘支撑块底部嵌置有整合滑块，整合滑块和固定在整合安装板上的整合滑轨相互配合，且设置在整合安装板上的整合平台气缸能够驱动托盘底板沿着整合滑轨的方向来回移动；所述的整合安装板设置在整合方管，整合安装板能够在整合方管上移动或者固定在整合方管上。

所述的分道机构包括分道器和八条分道缓存线，在分道缓存线的后部采用单独的阻包电机来驱动阻包同步带，阻包同步带上的分道缓存线的前后两端分别设有阻包气缸，阻包气缸驱动端上设置的阻包板下压奶包能够使得奶包滞留在阻包同步带的区域内且此时阻包电机停止运行。

所述阻包同步带的前侧为分道同步带，且阻包同步带和分道同步带之间设有分道过渡板，分道过渡板的本体两侧分别契合阻包同步带和分道同步带且三者的上表面平齐；当阻包板下压奶包使得奶包滞留在阻包同步带的区域内时，由分道电机驱动的分道同步带继续工作且分道器仍继续向分道同步带上的分道缓存线中分发奶包。

所述的阻包气缸固定在横跨分道缓存线的阻包支架上，阻包支架固定在机架上。

所述的分道缓存线包括平行设置的多个分道挡板，分道挡板之间的间距采用分道定位块来限定且多个分道挡板和多个分道定位块通过分道丝杠来串接螺纹固定；使得分道缓存线运行不同规格的奶包时只需更换相应的分道定位块即可。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过在整合平台上构建规格变换机构，规格变换机构中的各挡板能够独立地翻转也能够联动翻转，故在不用更换整合平台的基础上即能够柔性的变换奶包单元的规格，在四道分道整合线改成八道分道整合线的基础上添加的规格变换机构，使得奶包单元的规格能够在8*(3+n)的框架下自由的变换，规格变换机构的结构简单、变换快捷且运行稳定，故适宜推广使用。

本实用新型通过阻包气缸的设置解决了奶包的定量输送问题，能够在奶包分道进程的后程即可控制后续的奶包整合进程，保证后续整合的平稳有序；另外通过伺服驱动和控制进包排列，四道改成八道进行奶包排列和缓冲，从而使高速走量变成低速生产运行，带来的稳定性和人员操作操作改善都会十分明显。

本实用新型的奶包分道阻包机能够在走量提升的同时具有品质保障，降低奶包的侧夹、平移和输送次数及频率，显而易见，奶包纸箱变形损伤的机率就越低，品质就越有保障；且设备具备奶包倒包和缺陷自动探测报警，和自动倒包剔除和纸箱缺箱补全功能。

附图说明

附图1为本实用新型的奶包分道柔性整合装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的分道机构的结构示意图；

附图3为本实用新型的柔性多规格整合机构的结构示意图之一；

附图4为附图3的翻转状态示意图；

附图5为本实用新型的柔性多规格整合机构的结构示意图之二；

附图6为本实用新型的柔性多规格整合机构的结构示意图之三；

附图7为将附图6中的多级变换连杆拆除后的柔性多规格整合机构的结构示意图；

附图8为附图7的规格变换机构翻转状态示意图。

其中：1—分道机构；101—分道器；102—分道缓存线；103—阻包电机；104—阻包同步带；105—阻包气缸；106—阻包板；107—分道同步带；108—分道电机；109—分道过渡板；110—阻包支架；111—分道挡板；112—分道定位块；113—分道丝杠；2—柔性多规格整合机构；201—托盘底板；202—导向板；203—分道整合线；204—整合平台；205—规格变换机构；206—固定翻转机构；207—规格变换气缸；208—整合销轴；209—整合连接块；210—整合转轴；211—整合挡板；212—中间连接块；213—中间销轴；214—初级变换机构；215—初级变换连杆；216—初级变换销轴；217—初级变换连接块；218—初级变换转轴；219—初级变换挡板；220—多级变换机构；221—多级变换连杆；222—多级变换销轴；223—多级变换连接块；224—多级变换转轴；225—多级变换挡板；226—变换定位块；227—托盘支撑块；228—整合滑块；229—整合安装板；230—整合滑轨；231—整合平台气缸；232—整合方管。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-8所示：一种奶包分道柔性整合装置，包括分道机构1和柔性多规格整合机构2，其中分道机构1包括分道器101和八条分道缓存线102，分道缓存线102包括平行设置的多个分道挡板111，分道挡板111之间的间距采用分道定位块112来限定且多个分道挡板111和多个分道定位块112通过分道丝杠113来串接螺纹固定，使得分道缓存线102运行不同规格的奶包时只需更换相应的分道定位块112即可；在分道缓存线102的后部采用单独的阻包电机103来驱动阻包同步带104，阻包同步带104上的分道缓存线102的前后两端分别设有阻包气缸105，阻包气缸105固定在横跨分道缓存线102的阻包支架110上，阻包支架110固定在机架上，阻包气缸105驱动端上设置的阻包板106下压奶包能够使得奶包滞留在阻包同步带104的区域内，且在阻包气缸105驱动阻包板106下压奶包时阻包电机103停止运行；在阻包同步带104的前侧为分道同步带107，当阻包板106下压奶包使得奶包滞留在阻包同步带104的区域内时，由分道电机108驱动的分道同步带107继续工作且分道器101仍继续向分道同步带107上的分道缓存线102中分发奶包。另外在阻包同步带104和分道同步带107之间设有分道过渡板109，分道过渡板109的本体两侧分别契合阻包同步带104和分道同步带107且三者的上表面平齐。柔性多规格整合机构2设置在分道机构1的分道缓存线102的尾端，柔性多规格整合机构2的托盘底板201上采用多块导向板202分隔构成具有多条分道整合线203的整合平台204，在整合平台204的尾部设有规格变换机构205；规格变换机构205包括固定翻转机构206，固定翻转机构206中的规格变换气缸207能够驱动整合挡板211翻转用于挡住奶包，固定翻转机构206能够带动初级变换机构214中的初级变换挡板219翻转并进而带动多级变换机构220中的多级变换挡板222翻转用于挡住奶包；整合挡板211位于分道整合线203的末端且初级变换挡板219、多级变换挡板225依次位于分道整合线203的后段，在规格变换机构205的作用下整合平台204上的单条分道整合线203中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线203则能够完成多种规格的奶包单元的整合。

在上述结构的基础上，固定翻转机构206中的规格变换气缸207固定在托盘底板201的底面上且规格变换气缸207通过整合销轴208与整合连接块209相连接，整合连接块209的另一端固定在整合转轴210上且整合转轴210上固定有整合挡板211，整合挡板211在规格变换气缸207的作用下能够翻转挡住分道整合线203中的奶包；固定翻转机构206还包括位于整合转轴210另一端的中间连接块212，中间连接块212通过中间销轴213与初级变换机构214中的初级变换连杆215相连接，初级变换连杆215通过初级变换销轴216与初级变换连接块217相连接，初级变换连接块217的另一端固定在初级变换转轴218上且初级变换转轴218上固定有初级变换挡板219，在规格变换气缸207的作用下整合转轴210转动能够带动初级变换转轴218上的初级变换挡板219翻转进一步挡住分道整合线203中的奶包；初级变换销轴216能够与多级变换机构220中的多级变换连杆221相连接，多级变换连杆221通过多级变换销轴222与多级变换连接块223相连接，多级变换连接块223的另一端固定在多级变换转轴224上且多级变换转轴224上固定有多级变换挡板225，在规格变换气缸207的作用下整合转轴210转动能够通过初级变换机构214带动多级变换转轴224上的多级变换挡板225翻转以再进一步挡住分道整合线203中的奶包；上述结构中涉及的整合转轴210、初级变换转轴218、多级变换转轴224的两端分别设置在整合平台204端侧的两块导向板202上。

当多级变换连杆221拆除后将多级变换连接块223与托盘底板201底部的变换定位块226相连接时，则在规格变换气缸207的作用下整合转轴210的转动只能带动整合挡板211和初级变换挡板219的翻转(该种情况如图7、图8所示)。当初级变换连杆215拆除后将初级变换连接块217固定在托盘底板201底部的变换定位块226上，则在规格变换气缸207的作用下整合转轴210的转动只能带动整合挡板211的翻转。

另外在托盘底板201下方的托盘支撑块227底部嵌置有整合滑块228，整合滑块228和固定在整合安装板229上的整合滑轨230相互配合，且设置在整合安装板229上的整合平台气缸231能够驱动托盘底板201沿着整合滑轨230的方向来回移动；上述的整合安装板229设置在整合方管232，整合安装板229能够在整合方管232上移动或者固定在整合方管232上。

下面通过简要说明来说明本实用新型提供的奶包分道柔性整合装置的工作原理。

假设奶包单元采用3*8的形式，则八条分道缓存线102皆由分道器101分入奶包，分道器101持续运转向分道同步带107上的分道缓存线102中分发奶包且由分道电机108驱动的分道同步带107带动分道缓存线102的奶包不断前行，此时整合平台气缸231驱动托盘底板201沿着整合滑轨230的方向靠近分道机构1的尾端，即使得分道整合线203的前端与分道缓存线102的尾端相对应贴合，接着由规格变换气缸207驱动整合挡板211、初级变换挡板219、多级变换挡板225全部翻转用于挡住奶包，当整合平台204上的奶包数量满足3*8的要求时，则阻包电机103停止运行且阻包同步带104两端上方的阻包气缸105带动阻包板106下压阻包同步带104上的奶包，使得阻包同步带104上的奶包滞留在阻包同步带104的区域内；同时整合平台气缸231驱动托盘底板201沿着整合滑轨230的方向远离分道输送机构的尾端，以留出间隙供工夹具插入移动奶包单元。待柔性多规格整合机构2上的奶包整合装箱后并在整合平台气缸231的作用下回位后，阻包气缸105带动阻包板106上行且阻包电机103继续运行，向柔性多规格整合机构2继续提供设定规格的奶包。上述过程不停循环即解决了奶包的定量输送问题。上述实施例说明了3*8的奶包单元形式，如说明书附图所示的本实用新型的奶包分道柔性整合装置还能够提供3*6、3*5、3*4、4*6、4*5、4*4、4*3、5*4、5*3等多种规格的奶包单元形式。

本实用新型提供的奶包分道柔性整合装置所展示的说明书附图中，单条分道整合线203仅仅提供了三包奶包的位置以及两级变换的位置，即在初级变换挡板219和多级变换挡板225都不翻转的情况下，单条分道整合线203最多能够提供五包奶包的位置。但在实际使用中，初始奶包的数量并不局限于三包且并不局限于仅提供两级变换，可根据实际需要进行调整。

本实用新型通过在整合平台204上构建规格变换机构205，规格变换机构205中的各挡板能够独立地翻转也能够联动翻转，故在不用更换整合平台204的基础上即能够柔性的变换奶包单元的规格，在四道分道整合线203改成八道分道整合线203的基础上添加的规格变换机构205，使得奶包单元的规格能够在8*(3+n)的框架下自由的变换，规格变换机构205的结构简单、变换快捷且运行稳定，故适宜推广使用。

本实用新型通过阻包气缸105的设置解决了奶包的定量输送问题，能够在奶包分道进程的后程即可控制后续的奶包整合进程，保证后续整合的平稳有序；另外通过伺服驱动和控制进包排列，四道改成八道进行奶包排列和缓冲，从而使高速走量变成低速生产运行，带来的稳定性和人员操作操作改善都会十分明显。该奶包分道阻包机能够在走量提升的同时具有品质保障，降低奶包的侧夹、平移和输送次数及频率，显而易见，奶包纸箱变形损伤的机率就越低，品质就越有保障；且设备具备奶包倒包和缺陷自动探测报警，和自动倒包剔除和纸箱缺箱补全功能。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。