奶包分道柔性整合装置的制作方法

文档序号:12700029阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种奶包分道柔性整合装置,包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2),柔性多规格整合机构(2)设置在分道机构(1)的分道缓存线(102)的尾端,其特征在于:所述柔性多规格整合机构(2)的托盘底板(201)上采用多块导向板(202)分隔构成具有多条分道整合线(203)的整合平台(204),整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205);所述的规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206),固定翻转机构(206)中的规格变换气缸(207)能够驱动整合挡板(211)翻转用于挡住奶包,固定翻转机构(206)能够带动初级变换机构(214)中的初级变换挡板(219)翻转并进而带动多级变换机构(220)中的多级变换挡板(225)翻转用于挡住奶包;整合挡板(211)位于分道整合线(203)的末端且初级变换挡板(219)、多级变换挡板(225)依次位于分道整合线(203)的后段,在规格变换机构(205)的作用下整合平台(204)上的单条分道整合线(203)中变化的奶包容量结合不同条数的分道整合线(203)则能够完成多种规格的奶包单元的整合。

2.根据权利要求1所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述固定翻转机构(206)中的规格变换气缸(207)通过整合销轴(208)与整合连接块(209)相连接,整合连接块(209)的另一端固定在整合转轴(210)上且整合转轴(210)上固定有整合挡板(211);整合挡板(211)在规格变换气缸(207)的作用下能够翻转挡住分道整合线(203)中的奶包。

3.根据权利要求2所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的固定翻转机构(206)还包括位于整合转轴(210)另一端的中间连接块(212),中间连接块(212)通过中间销轴(213)与初级变换机构(214)中的初级变换连杆(215)相连接,初级变换连杆(215)通过初级变换销轴(216)与初级变换连接块(217)相连接,初级变换连接块(217)的另一端固定在初级变换转轴(218)上且初级变换转轴(218)上固定有初级变换挡板(219),在规格变换气缸(207)的作用下整合转轴(210)转动能够带动初级变换转轴(218)上的初级变换挡板(219)翻转进一步挡住分道整合线(203)中的奶包。

4.根据权利要求3所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的初级变换销轴(216)能够与多级变换机构(220)中的多级变换连杆(221)相连接,多级变换连杆(221)通过多级变换销轴(222)与多级变换连接块(223)相连接,多级变换连接块(223)的另一端固定在多级变换转轴(224)上且多级变换转轴(224)上固定有多级变换挡板(225),在规格变换气缸(207)的作用下整合转轴(210)转动能够通过初级变换机构(214)带动多级变换转轴(224)上的多级变换挡板(225)翻转以再进一步挡住分道整合线(203)中的奶包。

5.根据权利要求4所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的整合转轴(210)、初级变换转轴(218)、多级变换转轴(224)的两端分别设置在整合平台(204)端侧的两块导向板(202)上。

6.根据权利要求4所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的多级变换连杆(221)拆除后将多级变换连接块(223)与托盘底板(201)底部的变换定位块(226)相连接时,则在规格变换气缸(207)的作用下整合转轴(210)的转动只能带动整合挡板(211)和初级变换挡板(219)的翻转。

7.根据权利要求3或6所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的初级变换连杆(215)拆除后将初级变换连接块(217)固定在托盘底板(201)底部的变换定位块(226)上,则在规格变换气缸(207)的作用下整合转轴(210)的转动只能带动整合挡板(211)的翻转。

8.根据权利要求1所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的规格变换气缸(207)固定在托盘底板(201)的底面上;所述托盘底板(201)下方的托盘支撑块(227)底部嵌置有整合滑块(228),整合滑块(228)和固定在整合安装板(229)上的整合滑轨(230)相互配合,且设置在整合安装板(229)上的整合平台气缸(231)能够驱动托盘底板(201)沿着整合滑轨(230)的方向来回移动;所述的整合安装板(229)设置在整合方管(232),整合安装板(229)能够在整合方管(232)上移动或者固定在整合方管(232)上。

9.根据权利要求1所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的分道机构(1)包括分道器(101)和八条分道缓存线(102),在分道缓存线(102)的后部采用单独的阻包电机(103)来驱动阻包同步带(104),阻包同步带(104)上的分道缓存线(102)的前后两端分别设有阻包气缸(105),阻包气缸(105)驱动端上设置的阻包板(106)下压奶包能够使得奶包滞留在阻包同步带(104)的区域内且此时阻包电机(103)停止运行。

10.根据权利要求9所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述阻包同步带(104)的前侧为分道同步带(107),且阻包同步带(104)和分道同步带(107)之间设有分道过渡板(109),分道过渡板(109)的本体两侧分别契合阻包同步带(104)和分道同步带(107)且三者的上表面平齐;当阻包板(106)下压奶包使得奶包滞留在阻包同步带(104)的区域内时,由分道电机(108)驱动的分道同步带(107)继续工作且分道器(101)仍继续向分道同步带(107)上的分道缓存线(102)中分发奶包。

11.根据权利要求9所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的阻包气缸(105)固定在横跨分道缓存线(102)的阻包支架(110)上,阻包支架(110)固定在机架上。

12.根据权利要求1或9所述的奶包分道柔性整合装置,其特征在于:所述的分道缓存线(102)包括平行设置的多个分道挡板(111),分道挡板(111)之间的间距采用分道定位块(112)来限定且多个分道挡板(111)和多个分道定位块(112)通过分道丝杠(113)来串接螺纹固定;使得分道缓存线(102)运行不同规格的奶包时只需更换相应的分道定位块(112)即可。

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