一种瓜子自动进筒装置的制作方法

本实用新型涉及瓜子加工领域，特别是一种瓜子自动进筒装置。

背景技术：

目前，很多小型瓜子厂，都是通过几台小型滚筒炒瓜子设备进行瓜子加工，但这种小型滚筒炒瓜子设备在进行瓜子加工时都需要工人手动将瓜子倒入到滚筒里，出料的时候也需要工人手工的集中堆到瓜子收集处，这种原始的炒瓜子设备需要大量的人力去搬运瓜子，效率也比较低下，尤其是几台以上的小型滚筒炒瓜子设备一起加工时，更需要较多的工人，而现在人工成本都比较高，虽然现在已经有全自动炒瓜子设备，但这些设备都价格昂贵，对于一些刚起步，资金方面还紧缺的瓜子厂，无疑是笔不小的经济压力，因此，如何分批次的将生瓜子输送到小型滚筒炒瓜子设备内是首先需要解决的问题。

技术实现要素：

针对目前很多小型瓜子企业招工难，人工成本高，资金紧缺的问题，本实用新型提出了一种可以在原先的小型滚筒炒瓜子设备上进行瓜子上料的一种瓜子自动进筒装置。

本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种瓜子自动进筒装置，包括传送装置、安装平台、装料框、安装支架、检测传感器、取料电机、导料斗和导料斗进出气缸，其特征在于：所述安装平台安装在所述传送装置上，两个所述安装支架安装在所述安装平台上，所 述装料框安装在两个所述安装支架之间，所述检测传感器安装在装料框上部，所述装料框为上部开口的倾斜式结构，所述装料框下部外侧设置有取料筒，所述装料框底部的平面延伸到装料框的下侧边之外，所述装料框底部的平面位于下侧边之外部分设置有与导料斗的入料口匹配的槽口，所述导料斗安装在装料框底部，并可以沿平面的倾斜方向移动，所述导料斗进出气缸安装在装料框底部，所述导料斗进出气缸的活动部于导料斗固联，所述取料电机安装在取料筒外侧，所述取料电机的转动轴伸入到取料筒内部并固联有取料轮，所述取料轮为三页轮，每片页片之间的角度为120°，所述页片与所述取料筒的内壁贴合，所述取料筒上部开有120°扇形的进料口，所述取料筒朝导料斗侧开有120°的出料窗。

进一步，所述传送装置包括传送机架、直线导轨条、直线导轨滑块、传送带驱动电机、传送带驱动电机支架、主动同步带、驱动带、同步轮、主动轴、从动轴、轴安装支架和记号传感器，所述传动带驱动电机安装在传送机架的下部，所述传送带驱动电机通过同步轮、主动同步带、驱动带、主动轴和从动轴实现驱动带与传动带驱动电机的动力传送和降电机输出速度，所述驱动带和所述直线导轨滑块固定在所述安装平台底部，所述直线导轨滑块安装在所述直线导轨条上，这样，所述安装平台就可以在传送带驱动电机的驱动下实现沿着直线导轨条并在传送带驱动电机的作用下实现左右运动，所述记号传感器与小型滚筒炒瓜子设备对应，当安装平台运动到指定号码的记号传感器位置时，当记号传感器检测到安装平台到达时，所述传送带 驱动电机输出停止。

进一步，所述取料电机和所述传动带驱动电机优选为步进电机。

进一步，所述取料电机、所述传动带驱动电机、所述记号传感器和所述检测传感器受控于控制器。

本实用新型结构简单，瓜子只需要适用简单的装置输送到装料框，本实用新型就可以自动将瓜子输送到指定记号的小型滚筒炒瓜子设备处，并通过取料电机旋转指定圈数来保证每次进料的瓜子体积，从而来保证每次进入小型滚筒炒瓜子设备的瓜子数量，从而保证了每筒瓜子的翻炒质量，相比较于目前人工手动进料，本实用新型可以实现瓜子自动进料，而且可以保证瓜子翻炒质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图1。

图2是本实用新型的整体结构示意图2。

图3是本实用新型的取料轮的结构示意图。

图4是本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1、图2、图3和图4所示，一种瓜子自动进筒装置，包括传送装置11、安装平台12、装料框13、安装支架14、检测传感器15、取料电机16、导料斗17和导料斗进出气缸18，其特征在于：所述安装平台12安装在所述传送装置上11，两个所述安装支架14 安装在所述安装平台12上，所述装料框13安装在两个所述安装支架14之间，所述检测传感器15安装在装料框13上部，所述装料框13为上部开口的倾斜式结构，所述装料框13下部外侧设置有取料筒13.1，所述装料框13底部的平面13.2延伸到装料框13的下侧边13.3之外，所述装料框13底部的平面13.2位于下侧边13.3之外部分设置有与导料斗17的入料口17.1匹配的槽口，所述导料斗17安装在装料框13底部，并可以沿平面13.2的倾斜方向移动，所述导料斗进出气缸18安装在装料框13底部，所述导料斗进出气缸18的活动部于导料斗17固联，所述取料电机16安装在取料筒13.1外侧，所述取料电机16的转动轴伸入到取料筒13.1内部并固联有取料轮13.2，所述取料轮13.2为三页轮，每片页片13.21之间的角度为120°，所述页片13.21与所述取料筒13.1的内壁贴合，所述取料筒13.1上部开有120°扇形的进料口13.3，所述取料筒13.1朝导料斗17侧开有120°的出料窗13.4。

所述传送装置11包括传送机架11.1、直线导轨条11.2、直线导轨滑块11.3、传送带驱动电机11.4、传送带驱动电机支架11.5、主动同步带11.6、驱动带11.7、同步轮11.8、主动轴11.9、从动轴11.10、轴安装支架11.11和记号传感器11.12，所述传动带驱动电机11.4安装在传送机架11.1的下部，所述传送带驱动电机11.4通过同步轮11.7、主动同步带11.6、驱动带11.7、主动轴11.9和从动轴11.10实现驱动带11.7与传动带驱动电机11.4的动力传送和降电机输出速度，所述驱动带11.7和所述直线导轨滑块11.3固定在所述安装平台12底 部，所述直线导轨滑块11.3安装在所述直线导轨条11.2上，这样，所述安装平台12就可以在传送带驱动电机11.4的驱动下实现沿着直线导轨条11.2并在传送带驱动电机11.4的作用下实现左右运动，所述记号传感器11.12与小型滚筒炒瓜子设备A对应，当安装平台12运动到指定号码的记号传感器位置11.12时，当记号传感器11.12检测到安装平台12到达时，所述传送带驱动电机11.4输出停止。

所述取料电机16和所述传动带驱动电机11.4优选为步进电机，所述取料电机16、所述传动带驱动电机11.4、所述记号传感器11.12和所述检测传感器15受控于控制器。

本实用新型是这样自动且定量的实现瓜子自动进筒的：

1.首先，瓜子被不断输送到装料框13内，当瓜子堆到被检测传感器15检测到时，所述传送带驱动电机11.4开始运动，当所述驱动带11.7强安装平台12运动到指定小型滚筒炒瓜子设备A处时，对应的记号传感器11.12检测到安装平台12到位，这时，所述导料斗进出气缸18推出，同时将导料斗17伸入到小型滚筒炒瓜子设备A内滚筒内，然后取料电机16转动，这样，位于装料框13内的瓜子就通过进料口13.3滑落到取料轮13.2内，随着取料轮13.2被取料电机16进一步带动，位于取料轮13.2内的瓜子最后通过出料窗13.4落入到入料口17.1，并最终通过导料斗17落入到小型滚筒炒瓜子设备A的滚筒内，当取料电机16转动过指定圈数后，停止，最后所述导料斗进出气缸18退回，传送带驱动电机11.4重新启动回瓜子补料处进行重新装料，从而实现瓜子的自动化定量装料。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。