1.汽车起重机速度控制系统，包括先导泵、单向阀、先导控制阀和溢流阀，先导泵与单向阀、先导控制阀和油箱依次相连，溢流阀与先导控制阀并联，其特征在于：还包括比例减压阀、力矩限制器和控制模块，比例减压阀与先导控制阀并联，比例减压阀的工作端与手柄进油口相接；力矩限制器与控制模块电连接，控制模块又与比例减压阀的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的汽车起重机速度控制系统，其特征在于：单向阀与先导控制阀之间还连接有蓄能器。