一种码坯机的制作方法

本实用新型涉及码砖设备领域，尤其涉及一种码坯机。

背景技术：

码坯机广泛应用于现代工业炉窑中必不可少的机械设备，在墙体砖制造过程当中，砖坯经过压机压制脱模后，停留在接坯机上，此时需要码坯机将停留在接坯机上的砖坯抓取，然后蒸压养护成型。

现有的码坯机升降装置可分为三类：一是通过液压装置实现升降，二是通过导轨实现升降，三是通过连杆机构实现升降。液压升降方式的码坯机弊端是很难保证四个液压缸同步运动，稍有偏差就可能会造成大批产品损坏；导轨来实现升降这种方式对空间要求较高，需要车间建的很高才能满足码坯机升降的要求；公开号为CN201406206的实用新型专利，公开了一种采用连杆机构的方式实现升降的装置，它包括与水平补偿机构相连接的行车，所述行车的下端连接连杆机构，连杆机构的底端连接抓坯部件。采用上述技术方案的码坯机升降装置，当需要它上下运动时，它不能立即做出上下垂直运动，只能借助水平位移补偿机构补偿才能实现垂直运动，这样的结构方式使得每次码坯位置不准确，且工作效率低，不能适应高速生产的需要。

除此之外，现有的码坯机还普遍存在定位不准、工作效率低，在运送过程中易晃动，稳定性差，在抓取时常常将砖坯抓碎，造成损失，有时还会出现在抓取砖坯后移动时因为机器的震动或夹手盘的抖动导致砖坯掉落，造成砖坯损坏。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种码坯机，能够快速准确的实现砖坯的转移，提高了工作效率，保证了砖坯的质量。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种码坯机，包括直线传送龙门架、同步行走架、动力装置、传动机构、升降臂、夹手盘和控制柜，其动力装置采用卧式液压缸提供动力，升降臂采用连杆机构；同步行走架、动力装置与控制柜安装在直线传送龙门架上，传动机构一端与动力装置连接，另一端与夹手盘相连，升降臂上端与同步行走架相连下端与夹手盘连接。

所述夹手盘包括夹手盘架、锰钢板、气缸、夹紧弹簧、夹紧注塑件、夹板、导向块和导轨，其特征在于气缸与夹紧注塑件之间设置有夹紧弹簧，导轨固定在夹手盘架下部，导向块与导轨连接，夹板与导向块连接，锰钢板固定在夹板上。

所述传动机构采用链条或钢丝绳，所述链条或钢丝绳为1～4条。

所述升降臂采用四组或八组连杆组成。

本实用新型提出的一种码坯机，动力装置采用一个卧式液压缸，传动装置采用链条保证了升降的可靠性和精确度，升降臂采用多组连杆机构保证了升降过程中前后左右的平稳性，不会发生晃动；与四个液压缸升降的方式相比链条的升降距离范围更大，适合不同高度和型号的码坯机，不需要人工定期的维护保养，安全可靠，节约成本；与导轨升降的方式相比，本实用新型提供的这种升降装置不需要车间的高度建的很高，不易损坏，更加安全，与以公开的现有技术中的连杆机构相比，其效率更高，精度更高，更加适合当今社会高速生产的需求；并且通过在气缸与夹紧注塑件之间设置夹紧弹簧，使得码坯机夹手盘在抓取和释放砖坯的过程中能稳定的将砖坯抓起，不会因加紧力度大或者机器震动导致砖坯脱落，保证了砖坯质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为图1中夹手盘的结构示意图；

图3为图2中的局部放大图；

图4为本实用新型实施例2的整体结构示意图；

图中：1、直线传送龙门架，2、同步行走架，3、动力装置，4、传动机构，5、升降臂，6、夹手盘，61、夹手盘架，62、导轨，63、导向块，64、夹板，65、锰钢板，66、夹紧注塑件，67、夹紧弹簧，68、气缸，7、控制柜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，需要说明的是，实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1、2、3所示，一种码坯机，包括直线传送龙门架1、同步行走架2、动力装置3、传动机构4、升降臂5、夹手盘6和控制柜7，其动力装置采用卧式液压缸提供动力，升降臂采用连杆机构；同步行走架、动力装置与控制柜安装在直线传送龙门架上，传动机构一端与动力装置连接，另一端与夹手盘相连，升降臂上端与同步行走架相连下端与夹手盘连接。

所述夹手盘包括夹手盘架61、锰钢板65、气缸68、夹紧弹簧67、夹紧注塑件66、夹板64、导向块63和导轨62，其特征在于气缸与夹紧注塑件之间设置有夹紧弹簧，导轨固定在夹手盘架下部，导向块与导轨连接，夹板与导向块连接，锰钢板固定在夹板上。

所述传动机构采用链条或钢丝绳，所述链条或钢丝绳为1～4条。

所述升降臂采用四组或八组连杆组成。

当码坯机工作抓起砖坯时，首先控制柜控制同步行走架移动到砖坯上方位置，接着卧式液压缸开始伸出，由于链条一端与卧式液压缸相连，另一端与夹手盘连接，所以卧式液压缸带动链条运动，链条带动夹手盘下降，而此时升降臂也相应伸展，保证夹手盘的稳定性；此时夹手盘上的气缸是打开的，当夹手盘下落到设定位置时，卧式液压缸停止运动，链条不动，夹手盘停止下降，气缸收缩带动导向块在导轨上移动，夹板固定在导向块上，锰钢板固定在夹板上，此时锰钢板移动夹紧砖坯，而夹紧注塑件和气缸根据砖坯的尺寸自动控制锰钢板夹紧的距离，夹紧弹簧使得锰钢板在夹紧过程中缓慢的对砖坯施加力，保证砖坯不被损坏的同时夹紧砖坯。

当砖坯被夹紧之后，此时需要将砖坯提起放到指定位置等待转移，首先控制柜控制卧式液压缸收缩，此时链条运动，夹手盘上升，升降臂也相应收缩控制夹手盘不会晃动，当夹手盘提升到一定高度之后，卧式液压缸停止收缩，夹手盘停止上升，控制柜控制同步行走架移动到指定位置上方，接着卧式液压缸再次伸出，夹手盘下降到指定位置，升降臂也伸开，到到指定位置后控制柜首先停止卧式液压缸的运动，然后控制夹手盘释放砖坯。

当夹手盘释放砖坯时，控制柜首先控制气缸打开，此时气缸打开带动导向块在导轨上移动，传统的码坯机此时会随着导向块的移动，将砖坯迅速释放，而本实用新型设置的夹紧弹簧则会起到延时释放的作用，这样就能确保同步行走架和夹手盘的运动在完全停止且没有惯性的情况下砖坯被释放到指定的位置，而不会出现偏差导致砖坯位置放不到位，出现码坯垛歪倒的现象，造成砖坯损坏。

实施例2

如图4所示，所述动力装置包括电机、减速机和绞丝机，所述传动机构为钢丝绳，其他同实施例1。

当码坯机需要提升砖坯时，电机与减速机工作带动绞丝机转动，绞丝机将钢丝绳卷起，从而夹手盘升起。

当码坯机需要下落时，电机与减速机工作带动绞丝机反转，绞丝机释放钢丝绳，夹手盘下落。