一种直接驱动丝母的丝杠丝母传动装置的制作方法

本发明属于机械制造技术领域，特别涉及一种直接驱动丝母的丝杠丝母传动装置。

背景技术：

目前，机械加工机床及自动化设备等的直线运动大多是通过丝杠丝母传动实现的，可以达到较高的传动精度和传动效率。现有的丝杠丝母传动结构中主要采用伺服电机或减速机通过联轴节驱动丝杠转动，一方面伺服电机和减速机占用空间较大，伺服电机成本高，并且联轴节传动过程中存在一定间隙，反向时会带来一定的精度误差；另一方面驱动位置位于丝杠一端，当丝杠长度较大时，丝杠刚性和精度难于保证，并且安装调整过程困难复杂，不利于生产制造。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、空间占用小、加工制造方便、传动精度高、响应速度快、成本低的直接驱动丝母的丝杠丝母传动装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种直接驱动丝母的丝杠丝母传动装置，由丝杠、丝母和直驱电机组成，丝杠两端固定安装；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上。

上述一种直接驱动丝母的丝杠丝母传动装置，所述直驱电机由电机定子、转子轴、轴承、轴承隔圈、轴承座、轴承压盖、锁紧螺母、编码器、电机外壳、电机后盖、骨架油封以及润滑注油板组成，转子轴通过两组轴承固定于轴承座上，两组轴承之间设置有轴承隔圈，两组轴承分别通过轴承前端的轴承压盖、轴承座以及轴承后端的锁紧螺母在转子轴轴向固定，轴承压盖安装于轴承座上，锁紧螺母螺旋于转子轴上，轴承压盖和转子轴轴端形成迷宫密封；所述轴承座与电机外壳固定联接；电机定子位于电机外壳内部，并与转子轴上的磁瓦相互作用，带动转子轴转动；转子轴的后端固定联接有编码器；电机后盖设置在转子轴尾端，电机后盖的端部中心处设置有骨架油封；润滑注油板安装于电机后盖上。

上述一种直接驱动丝母的丝杠丝母传动装置，所述转子轴为中空结构，丝母通过螺钉与转子轴联接。

上述一种直接驱动丝母的丝杠丝母传动装置，所述轴承座的外侧设置有直线移动机构安装位，直线移动机构安装位上设置有多个螺钉安装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明结构简单、加工制造方便、成本低，采用直驱电机直接驱动丝母绕丝杠转动，一方面丝杠固定不动，丝杠长度不影响丝杠丝母驱动精度，并且丝杠安装调整方便，安装时也无需预留伺服电机、联轴节等装置的安装位置，空间利用率高；另一方面直驱电机驱动，省去了联轴节等中间连接件，减小了联轴节等装置传动带来的精度误差，响应更加迅速，大大提高了丝杠丝母的传动精度。

附图说明

图1是本发明的内部结构示意图。

图2是本发明的外部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明的一种直接驱动丝母的丝杠丝母传动装置，由丝杠1、丝母2以及直驱电机3组成。

直驱电机3包括转子轴301、轴承302、轴承隔圈303、轴承座304、轴承压盖305、锁紧螺母306、电机定子307、电机外壳308、编码器309、电机后盖310、骨架油封311以及润滑注油板312，转子轴301为中空结构，并通过两组轴承302固定于轴承座304上，两组轴承302之间设置有轴承隔圈303，轴承隔圈303的内圈与轴承302内圈相对应，随轴承302内圈一起转动，轴承隔圈303的外圈与轴承302外圈相对应。轴承302分别通过轴承前端的轴承压盖305、轴承座304以及轴承后端的锁紧螺母306在转子轴301轴向固定，轴承压盖305安装于轴承座304上，并与转子轴301轴端形成迷宫密封，防止切削液等进入直驱电机内部；锁紧螺母306螺旋于转子轴301上。轴承座304与电机外壳308固定联接；电机定子307位于电机外壳308内部，并与转子轴301上的磁瓦相互作用，带动转子轴301转动。转子轴301的后端通过螺钉联接有编码器309，编码器309随转子轴一起转动，可通过编码器读数头识别编码器309转动角度，并反馈给控制系统进行补偿，保证转子轴301可以完成高精度转动。电机后盖310与电机外壳308相对应，并位于转子轴301尾端，电机后盖310的端部中心处还设置有骨架油封311，将直驱电机内部形成有效密封。润滑注油板312安装于电机后盖310上。

丝母2通过螺钉与转子轴301联接，丝母2螺旋于丝杠1上，并使丝杠1贯穿于转子轴301的中心孔。丝杠1两端固定安装于对应支撑结构上。

如图2所示，轴承座304上还设置有螺钉安装孔341，直线移动机构可通过螺钉及螺钉安装孔341与轴承座304联接，从而实现直线移动机构的高精度直线移动。

使用时，丝杠1两端固定不动，直驱电机3的转子轴301带动丝母2绕丝杠1的轴线转动，同时实现丝母2在丝杠1上的平滑移动，并通过直驱电机3带动工作台等直线移动机构进行高精度直线移动。

尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明属于机械制造技术领域，特别涉及一种直接驱动丝母的丝杠丝母传动装置，由丝杠、丝母和直驱电机组成，丝杠两端固定安装；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上。本发明结构紧凑、空间占用小、加工制造方便、传动精度高、响应速度快、成本低。

技术研发人员：王岱;邓宇;付江寒
受保护的技术使用者：北京精雕科技集团有限公司
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.07.28