一种钻机加杆设备吊臂的回转装置的制作方法

本发明涉及多功能钻机的加减钻杆装置，尤其涉及吊臂的回转机构。

背景技术：

多功能钻机是目前国内矿山、隧道广泛应用的钻探设备。由于其功能的多样性，使用范围的广泛性，深受用户喜爱，但多功能钻机由于使用的钻杆长、口径大、导致每根钻杆的重量大，纯人工劳动很难实现加减杆工序，必需借助加减杆设备来完成。尤其在加减杆工序中自动化程度不够高，完全需要人力去完成，一套简单可靠的加减杆设备有助于大大提高工作效率。

吊臂是加杆机上的主要装置，其操作的可靠性及准确性直接决定了加杆机性能的好坏。传统的吊臂回转装置主要采用中央回转接头联接复杂的液压系统，采用液压马达驱动，结构复杂，成本高，也不利于吊臂的精确控制。

技术实现要素：

针对传统吊臂回转装置的这一缺陷，本发明提供了一种钻机加杆设备吊臂的回转装置，它的吊臂与张紧轮、导向轮之间所缠绕的钢丝绳形成三角形机构，三角形机构底边与导向滑块相连，并与油缸连接，通过油缸的往复运动，实现吊臂的回转运动，从而降低成本，减少维修费用，提高对吊臂回转装置的精确控制，稳定可靠实现加减杆工作。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案为：

一种钻机加杆设备吊臂的回转装置，包括：吊臂总成，吊臂压板，吊臂回转底座，导向滑块，导向管，钢绳压板，钢绳压紧螺钉，辅助支架，张紧螺钉，张紧轮，回转钢绳，导向轮，吊臂回转油缸，其中所述装置的吊臂总成通过吊臂压板与吊臂回转底座联接，所述吊臂总成与吊臂压板之间组成环形钢丝绳槽，所述吊臂回转油缸上设有钢绳压板，所述钢绳压板与导向滑块通过四颗钢绳压紧螺钉连接，所述导向管上设有导向滑块，所述辅助支架两端分别设有张紧轮、导向轮，所述张紧轮、导向轮上缠绕三圈回转钢绳，所述张紧轮上设有张紧螺钉，所述辅助支架与吊臂回转油缸连接。

优选地，所述吊臂总成与回转平台采用无轴向、径向轴承的平面整体接触式。

优选地，所述导向轮、张紧轮及吊臂形成三角形机构。

优选地，所述导向管长度大于吊臂回转绳槽一圈的周长，吊臂回转油缸行程大于吊臂回转绳槽一圈的周长，小于导向管长度。

优选地，所述张紧螺钉使回转钢绳处于张紧状态。

与传统吊臂旋转机构相比，本发明的有益效果是：

本发明吊臂的回转运动采用吊臂回转油缸，通过钢丝绳连接吊臂、导向轮及张紧轮形成三角形机构，回转油缸带动三角形机构底边上连接的导向滑块，通过回转油缸的往复运动，实现吊臂的回转运动，避免使用传统液压马达驱动及中央回转油路的复杂液压系统，降低成本，从而大大提高经济效益。

另外本发明无需使用复杂的齿轮传动，结构简单，工作稳定可靠，从而大大提高使用寿命，减少维修费用。

附图说明：

图1所示为本发明加杆机吊臂回转装置结构示意图：

图2所示为本发明加杆机吊臂回转装置向右转动示意图：

图3所示为本发明加杆机吊臂回转装置向左转动示意图：

附图标记：其中，

1-吊臂总成；2-吊臂压板；3-吊臂回转底座；4-导向滑块；5-导向管；6-钢绳压板；7-钢绳压紧螺钉；8-辅助支架；9-张紧螺钉；10-张紧轮；11-回转钢绳；12-导向轮；13-吊臂回转油缸。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

一种钻机加杆设备吊臂的回转装置，包括：吊臂总成（1），吊臂压板（2），吊臂回转底座（3），导向滑块（4），导向管（5），钢绳压板（6），钢绳压紧螺钉（7），辅助支架（8）,张紧螺钉（9），张紧轮（10），回转钢绳（11），导向轮（12），吊臂回转油缸（13），其中所述装置的吊臂总成（1）通过吊臂压板（2）与吊臂回转底座（3）连接，所述吊臂总成（1）与吊臂压板（2）之间形成环形的钢丝绳槽，所述吊臂回转油缸（13）上设有钢绳压板（6），所述钢绳压板（6）与导向滑块（4）通过四颗钢绳压紧螺钉（7）连接，所述导向管（5）上设有导向滑块（4），所述导向所述辅助支架（8）两端分别设有张紧轮（10）、导向轮（12），所述张紧轮（10）、导向轮（12）上缠绕三圈回转钢绳（11），所述张紧轮（10）上设有张紧螺钉（9），所述辅助支架（8）与吊臂回转油缸连接（13）。

本发明辅助支架（8）一端设有导向轮（12），另一端设有张紧轮（10），回转钢绳（11）通过导向轮（12）与张紧轮（10）并缠绕在吊臂上，吊臂与张紧轮（10）、导向轮（12）形成三角形机构，通过拧紧张紧螺钉（7）使回转钢绳（11）处于张紧状态，沿三角形机构底边设置导向管（5），通过导向滑块（4）与钢绳压板（6）将三角形钢绳的底边压紧并导向在导向管（5）上，满足导向滑块（4）沿导向管（5）从一端滑动到另一端时，吊臂能够回转360度。通过辅助支架（8）安装的回转油缸（13）缸体固定在支架上，活塞杆端与钢绳压板（6）联接。

本发明回转过程：当回转油缸（13）活塞杆伸出时，导向滑块（4）带动回转钢绳（11），使吊臂向右转动，处于（如图2）所示状态，当回转油缸（13）活塞杆收回时，吊臂向左转动，处于（如图3）所示状态，从而实现吊臂的回转运动。

上述结构通过回转油缸（13）的往复运动，使吊臂完成回转运动，结构简单，工作稳定可靠，避免使用传统液压马达与齿轮组合的形式，从而降低成本，减少维修费用。

安装步骤为：第一步缠绕回转钢绳（11），第二步张紧回转钢绳（11），第三步将回转油缸（13）活塞杆退回到行程终点，第四步安装钢绳压板（6）到活塞杆端并夹紧钢绳到导向滑块（4）上。上述过程为本发明的完整描述。

对本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实例细节，在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。此外，应当理解虽然此说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的术技方案。说明书的叙述仅仅是为了清楚起见。本领域人员应将说明书作为一个整体，各实例的技术方案可以适当组合。形成本域技术人员可以理解的其它实施方式。