本实用新型涉及一种行车遥控系统。
背景技术：
随着起重机操作模式的发展，不再是以前以司机室操作为主的单一操作模式，遥控操作的方便，易操作性越来越受客户接纳。既可以远距离的操作，又可以减少人员配合，操作灵活度，可靠性越来越高，基于遥控操作的应用设计已经见于诸多资讯。
技术实现要素：
实用新型目的：提供一种行车遥控系统，通过加装无线遥控系统及电气改造，使得行车可以适应更多的复杂环境，同时节约成本，提高行车的稳定性。
技术方案：一种行车遥控系统，包括供电控制单元，以及与供电控制单元电连接的大车控制回路、升降控制回路和小车控制回路；
所述大车控制回路包括大车开关回路以及与大车开关回路串联的大车控制子回路；所述大车开关回路包括并联的第四遥控开关和第一接触器受控部，所述大车控制子回路包括第一大车控制子回路、第二大车控制子回路和第三大车控制子回路；所述第一大车控制子回路包括相互串联的常闭开关组和第一接触器控制部，所述第二大车控制子回路包括相互串联的第二接触器控制部、第三接触器受控部和第一常开开关组，所述第三大车控制子回路包括相互串联的第三接触器控制部、第二接触器受控部和第二常开开关组；
所述升降控制回路包括升降开关回路和与所述升降开关回路串联的升降控制子回路，所述升降开关回路包括并联的第九遥控开关和第四接触器受控部，所述升降控制子回路包括第一升降控制子回路、第二升降控制子回路和第三升降控制子回路；所述第一升降控制子回路包括第四接触器的控制部，所述第二升降控制子回路包括串联的第五接触器的控制部、第六接触器的受控部和第三常开开关组，所述第三升降控制子回路包括串联的第六接触器控制部、第五接触器受控部和第四常开开关组；
所述小车控制回路包括小车开关回路和与所述小车开关回路串联的小车控制子回路，所述小车开关回路包括并联的第十四遥控开关和第七接触器受控部，所述小车控制子回路包括并联的第一小车控制子回路、第二小车控制子回路和第三小车控制子回路；所述第一小车控制子回路包括第七接触器控制部，所述第二小车控制子回路包括串联的第八接触器控制部、第九接触器受控部和第五常开开关组，所述第三小车控制子回路包括串联的第九接触器控制部、第八接触器受控部和第六常开开关组。
在进一步的实施例中，所述供电控制单元包括第零继电器和第零遥控开关，所述第零遥控开关与第零继电器的受控部并联。所述供电控制单元与220V电源连接。
有益效果：本实用新型的行车遥控系统涉及给小型行车加装无线遥控系统并设计制作电路对行车进行控制，过去靠人在操作室控制的方式不仅运营成本过高，而且存在安全隐患，新遥控行车节省了人力资源：操作、系缆、挂钩可由一人单独承担，无需指挥；提高了工作效率：由于操作人员在地面上操作行车，独立判断行车的运行状态，因此操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高；提高了安全性、可靠性：由于省去指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解；使用遥控器可以避开与强电接触，使操作人员的安全更加有保障。在原行车控制回路上并联一套遥控控制系统；这两套操作方式可以通过选择开关相互切换，互为备用。两套系统是互锁的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种行车遥控系统，包括供电控制单元(见图1的左上方)，以及与供电控制单元电连接的大车控制回路、升降控制回路和小车控制回路，参见图1的下方。
如图下方的左侧所示，大车控制回路包括大车开关回路以及与大车开关回路串联的大车控制子回路；大车开关回路包括并联的第四遥控开关SB4和第一接触器受控部KM1，大车控制子回路包括第一大车控制子回路、第二大车控制子回路和第三大车控制子回路；第一大车控制子回路包括相互串联的常闭开关组F21～F24和第一接触器控制部，第二大车控制子回路包括相互串联的第二接触器控制部、第三接触器受控部KM3和第一常开开关组SB5、SB6，第三大车控制子回路包括相互串联的第三接触器控制部、第二接触器受控部KM2和第二常开开关组SB7、SB8。
如图1下方的中部所示，升降控制回路包括升降开关回路和与升降开关回路串联的升降控制子回路，升降开关回路包括并联的第九遥控开关SB9和第四接触器受控部KM4，升降控制子回路包括第一升降控制子回路、第二升降控制子回路和第三升降控制子回路；第一升降控制子回路包括第四接触器的控制部，第二升降控制子回路包括串联的第五接触器的控制部、第六接触器的受控部KM6和第三常开开关组SB10、SB11，第三升降控制子回路包括串联的第六接触器控制部、第五接触器受控部KM5和第四常开开关组SB12、SB13；
小车控制回路包括小车开关回路和与小车开关回路串联的小车控制子回路，小车开关回路包括并联的第十四遥控开关SB14和第七接触器受控部，小车控制子回路包括并联的第一小车控制子回路、第二小车控制子回路和第三小车控制子回路；第一小车控制子回路包括第七接触器控制部，第二小车控制子回路包括串联的第八接触器控制部、第九接触器受控部KM9和第五常开开关组SB15、SB16，第三小车控制子回路包括串联的第九接触器控制部、第八接触器受控部KM8和第六常开开关组SB17、SB18。
在进一步的实施例中，供电控制单元包括第零继电器和第零遥控开关，所述第零遥控开关与第零继电器的受控部K0并联。供电控制单元与220V电源连接。
本实用新型的改进思路如下：
起重机电器改造，在原有基础上加装控制器，将原有控制改为空地两用。
空地两用整改：在起重机原有电器不动的情况下加装地操控制器，操作室内原有控制方式不变，在里边直接加装一个转换开关来控制地操作和操作室内的总接触器控制线路，以免在使用中出现空地两用造成电器短路和设备受损，在地操控制屏中，用接触器控制电机的动力线的断开与接通。电机上接有转子线和定子线。用两个接触器控制电机的正反转，也就是定子线，接触器的断开与闭合用遥控器来控制。然后加装三个接触器，来控制电阻，从而改变电机的转速。
线路布置：将电气控制箱安装在电阻器旁边并坚固，从电气柜中开始下线，全车电机的电阻线可以和空操电阻线连接，以此可以节省部分电线。电机的动力线就可以和起重机端梁上边固定的过桥分线箱进行连接，就可以连接到电机。
电气调试和验收：所有安装结束后，进行系统调试。调试完毕后和厂内制定人员进行培训和移交和验收。
⑴、起重机原有的各种保护功能灵敏有效，如零位、过流、行程、仓门保护等。
⑵、遥控器的总停能严格地关闭总接触器，切断起重机的总电源，停止各机构运动。
⑶、遥控操纵和司机室操纵两者有连锁令。
⑷、无线遥控系统有抗干扰能力动作。
⑸、本机发出的遥控指令相应的机构可靠的作出动作。并保持原起重机的所有的功能。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。