一种等距离的连续输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送机构技术领域，特别是涉及一种等距离的连续输送机构，用于瓶盖或其他容器的等距输送。

背景技术：

在食品、药品或日常洗护用品等的加工生产线上，瓶体的瓶盖采用专用的输送通道进行输送，而各种瓶盖的类型多种多样，如：泵盖、量杯盖和压盖等。现有的输送机构为单轮盘的输送机构，单轮盘送盖存在的缺点是进行瓶盖的等距排布时数量受到限制，由于单轮盘送盖每次只输送一个瓶盖到固定工位，因此，无法使用多个抓取机构同时抓取盖子，送盖效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种等距离的连续输送机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种等距离的连续输送机构，包括底板、并排设置在底板上的至少两个轮盘以及驱动所述轮盘转动的驱动机构，所述轮盘外侧设有挡条，所述轮盘和挡条之间形成瓶盖的输送通道，所述轮盘的外圆周上设有至少两个推槽，所述推槽均匀分布在轮盘上，相邻两轮盘交汇位置的运动方向指向的挡条内侧设有挡块，所述挡块向相邻两轮盘中位于上游工序的轮盘方向延伸，并且相邻两轮盘的转动方向相反，送盖时，相邻轮盘上的推槽在两轮盘交汇位置拼合。此连续等距的输送机构，可通过多轮盘将瓶盖分别送到预设的位置，形成多个瓶盖同时等距地存在于轮盘上，多个爪手可同时抓取盖子，底板用于支撑瓶盖，轮盘的转动为瓶盖提供向前的动力，轮盘的驱动机构采用伺服电机或步进电机，可以采用一个电机同时驱动多个轮盘转动，轮盘之间通过皮带和皮带轮进行传动连接，也可以每个轮盘采用一个电机进行驱动，使相邻两个轮盘之间的转动方向相反且转速相同，挡条和推槽共同使瓶盖向下游工序运动，挡条可以避免瓶盖掉出输送通道，挡条内侧设有挡块可以保证瓶盖能够由上一轮盘的输送通道进入下一轮盘的输送通道，推槽的均匀分布，保证了相邻瓶盖之间的间距相等，实现等距输送。

优选的，所述轮盘为三个，每个轮盘上设有两个或六个推槽。轮盘的数量可以根据实际使用需求进行设置。

进一步，为了保证盖子能够顺利进入推槽内部，所述推槽为弧形结构，且所述弧形结构的曲率沿轮盘转动方向逐渐减小。

进一步，为了实现盖子的抓取，还包括多个爪手，所述爪手设置在所述轮盘上方。爪手可以采用气缸进行驱动，爪手均匀分布在轮盘的一侧或两侧，爪手的数量可以根据具体的工位要求以及轮盘的数量进行设置。

进一步，为了保证输送的稳定性以及适用产品的多样性，所述挡条高于所述轮盘上表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种等距离的连续输送机构，能够将瓶盖通过转盘等距离地分开，而且可根据后续抓取机构的数量添加转盘的数量，以便于后续的多个抓取机构同时且等距的抓取，提高了送盖效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖面结构示意图；

图3是实施例一中爪手抓取状态示意图；

图4是本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：1、底板，2、轮盘，3、瓶盖，4、挡条，5、挡块，6、输送通道，7、推槽，8、输送入口，9、爪手，10、气缸，11、转轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

如图1-3所示，本实用新型的一种等距离的连续输送机构，包括底板1、并排设置在底板1上的三个轮盘2以及驱动所述轮盘2转动的驱动机构，所述轮盘2外侧设有挡条4，挡条4的高度大于轮盘2上表面的高度，所述轮盘2和挡条4之间形成瓶盖3的输送通道6，挡条4与轮盘2外圆周之间的距离各处相等，且小于被输送产品的外径，每个轮盘2的外圆周上设有两个推槽7，两个推槽7周向均匀分布在轮盘2上，相邻两轮盘2交汇位置的运动方向指向的挡条4内侧设有挡块5，所述挡块5向相邻两轮盘2中位于上游工序的轮盘2方向延伸，并且相邻两轮盘2的转动方向相反，送盖时，相邻轮盘2上的推槽7在两轮盘2交汇位置拼合。底板1用于支撑瓶盖3，轮盘2的转动为瓶盖3提供向前的动力，轮盘2的驱动机构采用伺服电机或步进电机，可以采用一个电机同时驱动多个轮盘2转动，轮盘2之间通过皮带和皮带轮进行传动连接，也可以每个轮盘2采用一个电机进行驱动，使相邻两个轮盘2之间的转动方向相反且转速相同，轮盘2通过转轴11与电机传动连接，伺服电机或步进电机需要连接电机驱动、电机控制系统以及电源，可以根据负载的大小选取不同型号的电机；挡条4和推槽7共同使瓶盖3向下游工序运动，挡条4可以避免瓶盖3掉出输送通道6，挡条4内侧设有挡块5可以保证瓶盖3能够由上一轮盘2的输送通道6进入下一轮盘2的输送通道6，推槽7的均匀分布，保证了相邻瓶盖3之间的间距相等，实现等距输送。

为了保证盖子能够顺利进入推槽7内部，所述推槽7为弧形结构，且所述弧形结构的曲率沿轮盘2转动方向逐渐减小。

如图3所示，为了实现盖子的抓取，还包括多个爪手9，所述爪手9设置在所述轮盘2上方。本实施例中爪手9为四个，爪手9可以采用气缸10进行驱动，实现在轮盘2上方的水平移动，爪手9位置可以采用竖直移动机构实现爪手9的下降抓取和抬起，气缸10需要与气源连接，以便驱动气缸10动作，爪手9均匀分布在轮盘2的一侧或两侧，爪手9的数量可以根据具体的工位要求进行设置。

此连续等距的输送机构，可通过多轮盘2将瓶盖3分别送到预设的位置，形成多个瓶盖3同时等距地存在于轮盘2上，多个爪手9可同时抓取盖子，提高了工作效率。

工作原理：

启动连续输送机构，瓶盖3首先被输送至输送入口8处，当轮盘2上的推槽7旋转到输送入口8时，瓶盖3进入推槽7内，轮盘2通过推槽7推动瓶盖3沿输送通道6向下游工序运动，瓶盖3输送至两轮盘2的汇合处时，瓶盖同时被两侧的推槽7一起推动，当瓶盖3运动到输送通道6的分界处时，由于受到挡块5的阻挡和导向作用，瓶盖3向下游工序的输送通道6运动，当输送机构上的瓶盖3都运动到预定位置时，启动爪手9，同时抓取多个瓶盖3进入后续工序。

实施例二：

如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于每个轮盘2上的推槽7数量不同，本实施例中，每个轮盘2上设有六个推槽7，每个轮盘2可以同时携带多个瓶盖3，使相邻瓶盖3之间的间隔变小，当预定位置的瓶盖3被抓取机构取走后，后续的瓶盖3能够快速的进行补充，减少各个工位之间的等待时间，可以提高瓶盖3到达预定工位的速度，进一步提高了输送效率。

图中箭头表示轮盘2的转动方向。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。