一种小型通用封切机的制作方法

本实用新型涉及制袋装袋一体化设备技术领域，特别涉及一种小型通用封切机。

背景技术：

封切机是一种全自动无人化操作的包装机，广泛用于批量生产包装的流水作业，工作效率高，自动送膜打孔，自动套膜封切，自动卷取废料。目前市场上的封切机，设备占地面积大，都是按客户提供的盒子规格设计，设计出相应规格的封切机，产品兼容性不高；而且产生膜料废料量较大。

故有必要对现有小型通用封切机进行进一步地技术革新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的小型通用封切机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种小型通用封切机，它包括有框架底座、卷膜袋成型机构、搬袋机构、取料机械手机构、剪四角机构和推盒机械手；所述框架底座的前后两端分别固定设置有进料皮带机构和出料皮带机构；所述卷膜袋成型机构、搬袋机构、取料机械手机构、剪四角机构和推盒机械手均固定在框架底座上；所述进料皮带机构、搬袋机构、剪四角机构和出料皮带机构沿框架底座的长度方向依次设置；所述搬袋机构设置在靠近进料皮带机构的输出端处；所述剪四角机构设置在靠近出料皮带机构的输入端处；所述搬袋机构上设置有开袋机构；所述开袋机构设置在卷膜袋成型机构的成型输出端；所述推盒机械手设置在进料皮带机构的输出端。

进一步地，所述剪四角机构由固定底板和两个左右对称设置在固定底板的剪角分机构组构成；所述固定底板固定设置在框架底座上；所述剪角分机构组由前后对称分布在固定底板的两个剪角分机构组成；所述剪角分机构由轨道座、滑板、调节定位气缸、切角气缸、切角刀组件和压紧块组成；所述轨道座的上表面设置有轨道；所述滑板的下表面设置有与轨道相匹配的滑板滑块；所述滑板滑块插入到轨道内；所述调节定位气缸一端与固定底板相固定连接；调节定位气缸另一端与滑板相固定连接；所述切角气缸固定设置在滑板上；所述切角刀组件固定设置在切角气缸的活塞杆端；所述压紧块固定设置在滑板的上表面。

进一步地，所述搬袋机构由开袋机构、搬袋横移电机、搬袋横移导轨、搬袋横移固定板、搬袋纵向移动丝杆、搬袋纵向移动滑块座、第三方向驱动气缸和第三方向导轨板组成；所述搬袋横移导轨的后表面通过支架与框架底座相固定连接；所述搬袋横移固定板在搬袋横移电机的驱动下沿搬袋横移导轨上的导轨横向移动；所述搬袋横移固定板的前表面设置有搬袋纵向导轨；所述搬袋纵向移动滑块座上设置有与搬袋纵向导轨相匹配的搬袋纵向滑块；所述搬袋纵向滑块插入到搬袋纵向移动滑块座内；所述搬袋纵向移动滑块座之间通过电机和搬袋纵向移动丝杆实现沿搬袋纵向导轨纵向滑动；所述三方向导轨板固定设置在搬袋纵向移动滑块座上；三方向导轨板的底部设置有第三方向导轨；所述开袋机构由减速箱、开袋升降电机、开袋丝杆、开袋机构连接板和开袋机构滑块组成；所述第三方向驱动气缸一端与搬袋纵向移动滑块座相固定连接；所述第三方向驱动气缸另一端与开袋机构连接板相固定连接；所述开袋机构连接板的顶部设置有与第三方向导轨相匹配的第三方向滑块；所述第三方向滑块插入到第三方向导轨中；所述开袋机构滑块上开设有与开袋丝杆相匹配的内螺纹孔；所述开袋丝杆与开袋机构滑块的内螺纹孔相螺纹连接；所述开袋升降电机固定设置在开袋机构连接板上；所述开袋升降电机的输出端与减速箱的输入端相固定连接；所述开袋丝杆的顶端与减速箱的输出端相固定连接；减速箱的外壳与开袋机构连接板相固定连接；所述开袋机构连接板的底部固定设置有夹膜机构固定块；所述夹膜机构固定块上设置有夹膜机构所述开袋机构连接板上设置有与开袋机构滑块相匹配的导轨；所述开袋机构滑块插入到开袋机构连接板上的滑轨内；开袋机构滑块上设置有夹膜机构升降支架；所述夹膜机构升降支架上分别设置有夹膜机构和上开袋片。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种小型通用封切机，它包括有框架底座、卷膜袋成型机构、搬袋机构、取料机械手机构、剪四角机构和推盒机械手；所述框架底座的前后两端分别固定设置有进料皮带机构和出料皮带机构；所述卷膜袋成型机构、搬袋机构、取料机械手机构、剪四角机构和推盒机械手均固定在框架底座上；所述进料皮带机构、搬袋机构、剪四角机构和出料皮带机构沿框架底座的长度方向依次设置；所述搬袋机构设置在靠近进料皮带机构的输出端处；所述剪四角机构设置在靠近出料皮带机构的输入端处；所述搬袋机构上设置有开袋机构；所述开袋机构设置在卷膜袋成型机构的成型输出端；所述推盒机械手设置在进料皮带机构的输出端。在使用本实用新型时，在卷膜袋成型机构把双层膜加工成仅有一个开口的卷膜袋，同时需要装袋的盒子从进料皮带机构进入到推盒机械手处；开袋机构把卷膜袋的袋口打开；推盒机械手把盒子推入从卷膜袋的袋口处推入卷膜袋的底部；卷膜袋成型机构把装有盒子的卷膜袋开口进行密封；取料机械手机构上有两个取料爪；其中一个取料爪从卷膜袋成型机构的袋口密封处取出密封好的盒子，搬运至剪四角机构，剪四角机构对袋子的四个角料的切除的同时另一个取料爪从剪四角机构把成品抓取到出料皮带机构上；实现方形盒装入袋、封袋和切角的全自动化，提供产品的加工效率，降低劳动成本，膜料废料量较小，适用于不同规格的方形盒子。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是剪四角机构的立体图；

图3是剪四角机构的俯视图；

图4是搬袋机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、框架底座；2、卷膜袋成型机构；3、进料皮带机构；

4、搬袋机构；4-1、开袋机构；4-1-1、减速箱；4-1-2、开袋升降电机；

4-1-3、开袋丝杆；4-1-4、开袋机构连接板；4-1-4-1、夹膜机构固定块；

4-1-4-2、第三方向滑块；4-1-5、开袋机构滑块；

4-1-5-1、夹膜机构升降支架；4-1-5-2、上开袋片；4-1-5-3、夹膜机构；

4-2、搬袋横移电机；4-3、搬袋横移导轨；4-4、搬袋横移固定板；

4-4-1、搬袋纵向导轨；4-5、搬袋纵向移动丝杆；

4-6、搬袋纵向移动滑块座；4-6-1、搬袋纵向滑块；

4-7、第三方向驱动气缸；4-8、第三方向导轨板；4-8-1、第三方向导轨；

5、取料机械手机构；

6、剪四角机构；6-1、固定底板；6-2、剪角分机构；6-2-1、轨道座；

6-2-1-1、轨道；6-2-2、滑板；6-2-2-1、滑板滑块；

6-2-3、调节定位气缸；6-2-4、切角气缸；6-2-5、切角刀组件；

6-2-6、压紧块；

7、出料皮带机构；8、推盒机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至4所示，本实用新型所述的一种小型通用封切机，它包括有框架底座1、卷膜袋成型机构2、搬袋机构4、取料机械手机构5、剪四角机构6和推盒机械手8；所述框架底座1的前后两端分别固定设置有进料皮带机构3和出料皮带机构7；所述进料皮带机构3和出料皮带机构7均与现有技术无本质区别；所述卷膜袋成型机构2、搬袋机构4、取料机械手机构5、剪四角机构6和推盒机械手8均固定在框架底座1上；卷膜袋成型机构2与现有技术无本质区别；取料机械手机构5与现有技术无本质区别；所述进料皮带机构3、搬袋机构4、剪四角机构6和出料皮带机构7沿框架底座1的长度方向依次设置；所述搬袋机构4设置在靠近进料皮带机构3的输出端处；所述剪四角机构6设置在靠近出料皮带机构7的输入端处；所述搬袋机构4上设置有开袋机构4-1；所述开袋机构4-1设置在卷膜袋成型机构2的成型输出端；所述推盒机械手8设置在进料皮带机构3的输出端；在卷膜袋成型机构2把双层膜加工成仅有一个开口的卷膜袋，同时需要装袋的盒子从进料皮带机构3进入到推盒机械手8处；开袋机构4-1把卷膜袋的袋口打开；推盒机械手8把盒子推入从卷膜袋的袋口处推入卷膜袋的底部；卷膜袋成型机构2把装有盒子的卷膜袋开口进行密封；取料机械手机构5上有两个取料爪；其中一个取料爪从卷膜袋成型机构2的袋口密封处取出密封好的盒子，搬运至剪四角机构6，剪四角机构6对袋子的四个角料的切除的同时另一个取料爪从剪四角机构6把成品抓取到出料皮带机构7上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述剪四角机构6由固定底板6-1和两个左右对称设置在固定底板6-1的剪角分机构组构成；所述固定底板6-1固定设置在框架底座1上；所述剪角分机构组由前后对称分布在固定底板6-1的两个剪角分机构6-2组成；所述剪角分机构6-2由轨道座6-2-1、滑板6-2-2、调节定位气缸6-2-3、切角气缸6-2-4、切角刀组件6-2-5和压紧块6-2-6组成；所述轨道座6-2-1的上表面设置有轨道6-2-1-1；所述滑板6-2-2的下表面设置有与轨道6-2-1-1相匹配的滑板滑块6-2-2-1；所述滑板滑块6-2-2-1插入到轨道6-2-1-1内；所述调节定位气缸6-2-3一端与固定底板6-1相固定连接；调节定位气缸6-2-3另一端与滑板6-2-2相固定连接；所述切角气缸6-2-4固定设置在滑板6-2-2上；所述切角刀组件6-2-5固定设置在切角气缸6-2-4的活塞杆端；所述压紧块6-2-6固定设置在滑板6-2-2的上表面；取料机械手机构5上其中一个取料爪从卷膜袋成型机构2的袋口密封处取出密封好的盒子；放置在四个压紧块6-2-6之间；通过调节定位气缸6-2-3的驱动下；使产品的前后两侧被压紧块6-2-6压紧；根据不同产品的规格进行调整；压紧后四个切角气缸6-2-4同时驱动，使四个切角刀组件6-2-5对袋子的四个角料的切除成成品；然后取料机械手机构5另一个取料爪抓住成品；调节定位气缸6-2-3的驱动下；撤去压紧块6-2-6对成品的压力，取料机械手机构5把成品搬动至出料皮带机构7内。

作为本实用新型的一种优选方式，所述搬袋机构4由开袋机构4-1、搬袋横移电机4-2、搬袋横移导轨4-3、搬袋横移固定板4-4、搬袋纵向移动丝杆4-5、搬袋纵向移动滑块座4-6、第三方向驱动气缸4-7和第三方向导轨板4-8组成；所述搬袋横移导轨4-3的后表面通过支架与框架底座1相固定连接；所述搬袋横移固定板4-4在搬袋横移电机4-2的驱动下沿搬袋横移导轨4-3上的导轨横向移动；所述搬袋横移固定板4-4的前表面设置有搬袋纵向导轨4-4-1；所述搬袋纵向移动滑块座4-6上设置有与搬袋纵向导轨4-4-1相匹配的搬袋纵向滑块4-6-1；所述搬袋纵向滑块4-6-1插入到搬袋纵向移动滑块座4-6内；所述搬袋纵向移动滑块座4-6之间通过电机和搬袋纵向移动丝杆4-5实现沿搬袋纵向导轨4-4-1纵向滑动；所述三方向导轨板4-8固定设置在搬袋纵向移动滑块座4-6上；三方向导轨板4-8的底部设置有第三方向导轨4-8-1；所述开袋机构4-1由减速箱4-1-1、开袋升降电机4-1-2、开袋丝杆4-1-3、开袋机构连接板4-1-4和开袋机构滑块4-1-5组成；所述第三方向驱动气缸4-7一端与搬袋纵向移动滑块座4-6相固定连接；所述第三方向驱动气缸4-7另一端与开袋机构连接板4-1-4相固定连接；所述开袋机构连接板4-1-4的顶部设置有与第三方向导轨4-8-1相匹配的第三方向滑块4-1-4-2；所述第三方向滑块4-1-4-2插入到第三方向导轨4-8-1中；所述开袋机构滑块4-1-5上开设有与开袋丝杆4-1-3相匹配的内螺纹孔；所述开袋丝杆4-1-3与开袋机构滑块4-1-5的内螺纹孔相螺纹连接；所述开袋升降电机4-1-2固定设置在开袋机构连接板4-1-4上；所述开袋升降电机4-1-2的输出端与减速箱4-1-1的输入端相固定连接；所述开袋丝杆4-1-3的顶端与减速箱4-1-1的输出端相固定连接；减速箱4-1-1的外壳与开袋机构连接板4-1-4相固定连接；所述开袋机构连接板4-1-4的底部固定设置有夹膜机构固定块4-1-4-1；所述夹膜机构固定块4-1-4-1上设置有夹膜机构4-1-5-3；夹膜机构4-1-5-3与现有技术无本质区别；所述开袋机构连接板4-1-4上设置有与开袋机构滑块4-1-5相匹配的导轨；所述开袋机构滑块4-1-5插入到开袋机构连接板4-1-4上的滑轨内；开袋机构滑块4-1-5上设置有夹膜机构升降支架4-1-5-1；所述夹膜机构升降支架4-1-5-1上分别设置有夹膜机构4-1-5-3和上开袋片4-1-5-2；搬袋横移电机4-2驱动；实现搬袋横移固定板4-4相对搬袋横移导轨4-3左右横移；通过电机驱动搬袋纵向移动丝杆4-5转动；实现搬袋纵向移动滑块座4-6相对搬袋横移固定板4-4上下移动；通过第三方向驱动气缸4-7推动开袋机构连接板4-1-4沿第三方向导轨4-8-1方向运动；实现开袋机构连接板4-1-4相对搬袋纵向移动滑块座4-6前后移动；上开袋片4-1-5-2伸入包装袋口后；开袋升降电机4-1-2转动，使开袋丝杆4-1-3转动；驱动开袋机构滑块4-1-5向上运动；使包装袋口后打开；然后夹膜机构4-1-5-3分别夹住袋子的上层和下层把袋口张开；通过推盒机械手8把盒子从袋口推入袋子的底部；然后经卷膜袋成型机构2进行密封。

在使用本实用新型时，在卷膜袋成型机构把双层膜加工成仅有一个开口的卷膜袋，同时需要装袋的盒子从进料皮带机构进入到推盒机械手处；搬袋横移电机驱动；实现搬袋横移固定板相对搬袋横移导轨左右横移；通过电机驱动搬袋纵向移动丝杆转动；实现搬袋纵向移动滑块座相对搬袋横移固定板上下移动；通过第三方向驱动气缸推动开袋机构连接板沿第三方向导轨方向运动；实现开袋机构连接板相对搬袋纵向移动滑块座前后移动；把袋子移动到盒子前，上开袋片伸入包装袋口后；开袋升降电机转动，使开袋丝杆转动；驱动开袋机构滑块向上运动；使包装袋口后打开；然后夹膜机构分别夹住袋子的上层和下层把袋口张开；通过推盒机械手把盒子从袋口推入袋子的底部；然后经卷膜袋成型机构进行密封；取料机械手机构上其中一个取料爪从卷膜袋成型机构的袋口密封处取出密封好的盒子；放置在四个压紧块之间；通过调节定位气缸的驱动下；使产品的前后两侧被压紧块压紧；根据不同产品的规格进行调整；压紧后四个切角气缸同时驱动，使四个切角刀组件对袋子的四个角料的切除成成品；然后取料机械手机构另一个取料爪抓住成品；调节定位气缸的驱动下；撤去压紧块对成品的压力，取料机械手机构把成品搬动至出料皮带机构内；膜料废料量较小，适用于不同规格的方形盒子；实现方形盒装入袋、封袋和切角的全自动化，提供产品的加工效率，降低劳动成本，膜料废料量较小，适用于不同规格的方形盒子。另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。