1.一种升降机的闭环控制系统，包括控制器（4）、变频器（2）、电机（3）和升降机（1），控制器（4）输出控制信息给变频器（2），变频器驱动电机（3）转动，电机（3）带动升降机（1）上升或下降，其特征是：所述升降机（1）还包括固定在升降机（1）电机（3）尾部的编码器（5）；固定在升降机（1）轨道上的通长的编码尺（6）和对应所述编码尺（6）设在所述升降机（1）上随升降机一起运动的绝对值编码尺读头（7），所述绝对值编码尺读头（7）与所述变频器内部的编码器卡（8）通过电缆连接，通过输出测算信息传给变频器内部的编码器卡（8）来控制升降机的位置。
2.根据权利要求 1 所述的一种升降机的闭环控制系统，其特征是：所述编码器（5）与所述变频器（2）内部编码器卡（8）通过电缆连接，以使所述编码器（5）测量的电机（3）转速信息，输出给该变频器（2）。
3.根据权利要求 2所述的一种升降机的闭环控制系统，其特征是：所述编码器（5）为增量编码器。
4.根据权利要求1所述的一种升降机的闭环控制系统，其特征是：所述控制器（4）为可编程逻辑控制器。