1.一种万向伸缩臂吊车，用于在货柜厢内装卸货物，包括车架，装设于车架内的动力机构和操控机构，以及位于车架底部的行走机构，其特征在于：在所述车架上设有与动力机构传动连接、并在操控机构控制下可相对于车架转动的吊臂，在吊臂的自由端连接有下垂布置的吊杆，并于吊杆的底端垂直连接有用于夹持货物的夹具；还包括于所述车架的周侧连接设置的呈辐射状布置的多个支撑部，所述支撑部包括铰接于所述车架的一侧、并可伸缩的伸缩臂，以及连接于所述伸缩臂的自由端，并可垂直支撑于货柜厢底面上的支撑柱。
2.根据权利要求1所述的万向伸缩臂吊车，其特征在于：所述夹具包括与吊杆垂直连接的夹臂，以及固定在所述夹臂两端的弹性夹。
3.根据权利要求1所述的万向伸缩臂吊车，其特征在于：所述夹具包括与吊杆垂直连接的夹臂，以及设于所述夹臂两端的、可沿夹臂长度方向滑动的挂钩。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的万向伸缩臂吊车，其特征在于：夹臂具有相对于吊杆长度方向的位置调整，并在夹臂和吊杆之间设有使夹臂固定于吊杆上的定位件。
5.根据权利要求1所述的万向伸缩臂吊车，其特征在于：所述支撑柱的底端固连有电磁块。
6.根据权利要求1所述的万向伸缩臂吊车，其特征在于：所述支撑柱的底端固连有支撑底座。
7.根据权利要求1所述的万向伸缩臂吊车，其特征在于：所述吊臂为可伸缩的。
8.根据权利要求1所述的万向伸缩臂吊车，其特征在于：在车架上设有缠绕有绳索的绞龙机构，所述绞龙机构与动力机构传动连接，并在操控机构的控制下转动，所述绳索的自由端绕置在吊臂的自由端，且所述吊杆连接于所述绳索的端部。
9.根据权利要求1所述的万向伸缩臂吊车，其特征在于：在所述车架的两相对侧固连有带有插槽的托架。