本实用新型涉及一种货柜厢装卸设备技术领域，尤其涉及一种万向伸缩臂吊车。
背景技术：
现有技术中，由于货柜厢的空间限制，以及货柜厢厢门和需装卸的包装箱尺寸的约束，往往会给包装箱的装卸带来不便。例如列车闷罐车厢的内部尺寸一般为15470mm×2830mm×2720mm，其用于包装箱装卸的中门的宽、高尺寸为2950mm×2578mm，而待装卸的包装箱尺寸为5220mm×500mm×500mm，在包装箱装卸过程往往难以使用常规吊车等装卸工具，从而会造成货物装卸工作的费工费时，给货运的装卸带来诸多不便。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种万向伸缩臂吊车，以便于在货柜厢内装卸货物，从而利于货物装卸工作的进行。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：
一种万向伸缩臂吊车，用于在货柜厢内装卸货物，包括车架，装设于车架内的动力机构和操控机构，以及位于车架底部的行走机构，在所述车架上设有与动力机构传动连接、并在操控机构控制下可相对于车架转动的吊臂，在吊臂的自由端连接有下垂布置的吊杆，并于吊杆的底端垂直连接有用于夹持货物的夹具；还包括于所述车架的周侧连接设置的呈辐射状布置的多个支撑部，所述支撑部包括铰接于所述车架的一侧、并可伸缩的伸缩臂，以及连接于所述伸缩臂的自由端，并可垂直支撑于货柜厢底面上的支撑柱。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述夹具包括与吊杆垂直连接的夹臂，以及固定在所述夹臂两端的弹性夹。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述夹具包括与吊杆垂直连接的夹臂，以及设于所述夹臂两端的、可沿夹臂长度方向滑动的挂钩。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述夹臂可具有相对于吊杆长度方向的位置调整，并在夹臂和吊杆之间设有使夹臂固定于吊杆上的定位件。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述支撑柱的底端固连有电磁块。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述支撑柱的底端固连有支撑底座。
作为对上述技术方案的进一步限定，所述吊臂为可伸缩的。
作为对上述技术方案的进一步限定，在车架上设有缠绕有绳索的绞龙机构，所述绞龙机构与动力机构传动连接，并在操控机构的控制下转动，所述绳索的自由端绕置在吊臂的自由端，且所述吊杆连接于所述绳索的端部。
作为对上述技术方案的进一步限定，在所述车架的两相对侧固连有带有插槽的托架。
本实用新型的优点在于：
本实用新型所述的万向伸缩臂吊车，通过吊臂、吊杆和夹具的配合方便对具有一定宽度、长度的货物包或包装箱进行夹持、装卸，适于在货柜厢内使用；而且设置支撑部，可稳固万向伸缩臂吊车的车架，避免因车身较小易在装卸货物过程发生倾倒等危险，以为该万向伸缩臂吊车的使用提供安全保障，而有利于装卸工作的进行。
本实用新型所述夹具的设置方便对具有不同尺寸包装箱的固定，利于该万向伸缩臂吊车对货物的搬运。
本实用新型所述支撑柱底部设置电磁块或支撑底座，可利于更稳固的固定该吊车车身，进一步保证万向伸缩臂吊车的使用安全。
本实用新型所述吊臂的可伸缩设置，便于吊车在货物装卸操作过程根据货柜厢尺寸进行调节；所述车架上绞龙机构的设置，便于对吊杆进行升降，利于对不同位置或不同尺寸的货物进行装卸，使该万向伸缩臂吊车的使用便捷、广泛。
本实用新型所述托架的设置可用于叉车将该吊车叉放置货柜厢内进行操作，为该万向伸缩臂吊车的使用提供便利。
附图说明
图1：本实用新型实施例中万向伸缩臂吊车结构示意图；
图中：1、车架；2、行走机构；3、吊臂；4、夹臂；5、弹性夹；6、吊杆；7、伸缩臂；8、支撑柱；9、货柜厢。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例
本实施例涉及一种万向伸缩臂吊车，以用于在货柜厢内装卸货物，如图1所示，置于货柜厢9内的该万向伸缩臂吊车包括车架1，在车架1内装设有动力机构和操控机构，于车架1的底部设置有行走机构2，动力机构为吊车的工作提供动力，操控机构用于控制吊车的工作，行走机构则用于吊车的移动。本实施例中，动力机构、操控机构及行走机构2均可参照现有的起重机结构，如动力机构可采用柴油发动机或者也可是动力电池与电动机的组合，行走机构2采用履带式，当然也可为轮式，其通过变速箱及驱动桥等传动机构与动力机构和操控机构联接，而操控机构则与现有起重机控制行走及吊装作业的机构相同便可。
本实施例中，在车架1上设置有与动力机构传动连接、并在操控机构控制下可相对于车架1转动的吊臂3，具体上吊臂3通过一转动座安装于车架1上，转动座与动力机构之间传动连接，其具体仍可参照现有起重机的用于吊装臂转动的结构。为适应不同货柜厢的尺寸，吊臂3可设置为伸缩型，以根据使用需要而进行调节。吊臂3的可伸缩，可通过类似于现有起重机吊装臂上相关结构，具体为吊臂3采用多个嵌装插装的管状结构，并通过液压杆控制结构来实现可控伸缩，液压杆的动力由与动力机构传动连接的液压泵提供。
在吊臂3的自由端连接有下垂布置的吊杆6，并于吊杆6的底端垂直连接有用于夹持货物的夹具。该夹具包括与吊杆6垂直连接的夹臂4，以及固定在所述夹臂4两端的弹性夹5。该弹性夹5可为固定在夹臂4两端的两个对称布置，且均向内侧弯折的弹性钢板，为增加夹持能力，弹性钢板的底端设置成勾状。而除了弹性夹5，也可以在夹臂4的两端设置可沿夹臂4长度方向滑动的挂钩，以可在使用时适应不同包装箱的固定。
此外，为更好适应不同货物的使用需要，夹臂4也设置为可相对于吊杆6长度方向的位置进行调整，并在夹臂4和吊杆6之间设置可使夹臂4固定于吊杆6上的定位件。具体上，可在吊杆6上设置沿吊杆6长度方向布置的滑槽，夹臂4通过固连的滑块滑动嵌装在滑槽内，以使夹臂能够沿吊杆6的长度方向进行位置调整，而定位件可采用紧定螺钉或定位锁扣等，通过上述设置可以适应各种尺寸包装箱的固定。
本实施例中，除了使夹臂4可沿吊杆6长度方向进行位置调整，也可使吊杆4设置为可升降型，此时，在车架1上设置的缠绕有绳索的绞龙机构，该绞龙机构与动力机构传动连接，并可在操控机构的控制下转动，而绳索的自由端绕置在吊臂3的自由端，且吊杆6连接于绳索的自由端的端即可。使用中，通过操控机构控制绞龙机构的正转或反转，便可使吊杆6升降，以便于装卸货物的升降移动。
本实施例中，在车架1的周侧还连接有呈辐射状布置的多个支撑部，如该支撑部可为位于车架四边角处的四个，通过支撑部的布置，可用于固定车架，避免因车身较小而易在装卸货物中发生倾倒等危险。具体结构上，该支撑部包括铰接于车架1的一侧、并由套装的管状结构制成的，以可伸缩的伸缩臂7，以及连接于伸缩臂7的自由端、并可垂直支撑于货柜厢9底面上的支撑柱8。而且为更稳固的固定车架1，进一步保证伸缩臂吊车的使用安全，在支撑柱8的底端固连有电磁块或支撑底座。采用电磁块时，给电磁块通电，则能够通过电磁块的磁性力紧紧吸附在货柜厢9的底面上，以达到稳固万向伸缩臂吊车的目的。
另外，为方便该吊车在货柜厢9中的使用，本实施例还在车架1的两相对侧固连带有插槽的托架，通过托架的设计，可利用叉车将该吊车放置于货柜厢9内进行装卸作业。在托架设置时，其在高度上应略高于伸缩臂7，以避免当伸缩臂7收缩于车架1两侧时，可能对叉车的使用带来干涉。
本实用新型所述的万向伸缩臂吊车通过吊臂3和吊杆6、夹臂4及夹具的配合，可方便对具有一定宽度、长度的货物包或包装箱进行夹持、装卸，适于在货柜厢9内使用。而且设置支撑部，可稳固万向伸缩臂吊车的车架，避免因车身较小易在装卸货物过程发生倾倒等危险，以为该万向伸缩臂吊车的使用提供安全保障，而有利于装卸工作的进行。
以上所述仅为本发明较佳实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本发明的保护范围内。