一种全自动刮坯机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种全自动刮坯机。

背景技术：

目前的刮坯工作分两种，一是人工刮坯，人工刮坯由于劳动强度大，生产强度大，生产条件差，生产率的提高主要依赖工人的体质，生产效率低，另一种是刮坯机，一般刮坯机生产线仍然需要6到8人工作才能满足生产的需要，生产率也不够理想，现在急需自动化强的刮坯机械。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动刮坯机，从而解决上述问题

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种全自动刮坯机，包括机体，所述机体的底部设有轨道架，所述轨道框架的底部设有固定架，所述固定架的顶部设有轨道架，所述轨道架的一侧设有侧轨道架，所述侧轨道架的一侧设有减速机，所述减速机的顶部设有伺服电机，所述侧轨道架的另一侧设有胶块座，所述胶块座的一侧设有缓冲胶块，所述缓冲胶块的一侧设有轨道支撑柱，所述轨道支撑柱的一侧设有下轨道板，所述轨道支撑柱的顶部设有上轨道板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轨道框架一侧设有移动架，所述移动架的顶部设有缓冲头，所述缓冲头的底部设有缓冲杆，所述缓冲杆的一侧设有直线轴承固定板，所述直线轴承固定板的底部设有直线轴承，所述直线轴承的一侧设有移动支架，所述移动支架的底部设有浮动接头，所述浮动接头的底部设有气缸，所述气缸的一侧设有轴焊接板，所述轴焊接板的底部设有轴承焊接轴，轴承焊接轴的底部设有深沟球轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动架的底部设有分料架，所述分料架的顶部设有上固定梁，所述上固定梁的底部设有导向柱座，所述导向柱座的底部设有导向柱，所述导向柱的底部设有下固定梁，所述下固定梁的底部设有分料板，所述机体的两侧设有传动轮，所述传动轮由传送带连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体有总部控制器控制，所述总部控制器的内部设有PLC芯片，所述PLC芯片电性连接刮坯机构，所述PLC芯片电性连接平移传动装置。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构新颖，使用方便，操作安全且易于生产，结构紧凑，在总部的控制总机通过PLC芯片提高远程自动化，该设备较以前传的设备相比，具有结构简单，维护方便，自动化程度高(整个工作过程无须人工参与)，定位精度高(<＝0.5mm)，较以前的传皮带式移位装置一个工作至少要8秒，而此设备最快5.5秒可实现一个循环，再加上原工作原理特点决定不能稳定运行，一天的生产流水工作下来，提高生产率有30％以上，提高生产效率。位移的设定只要通过电气系统的人机界面输入数值更新即可，操作方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的局部结构示意图之二；

图4是本实用新型的局部结构示意图之三；

图5是本实用新型的工作结构示意图；

图中：1、机体；2、移动架；3、传送带；4、传动轮；5、分料架；6、轨道架；7、上固定梁；8、导向柱座；9、导向柱；10、下固定梁；11、分料板；12、缓冲头；13、缓冲杆；14、直线轴承固定板；15、直线轴承；16、移动支架；17、浮动接头；18、气缸；19、轴焊接板；20、轴承焊接轴；21、深沟球轴承；22、上轨道板；23、轨道支撑柱；24、下轨道板；25、缓冲胶块；26、胶块座；27、伺服电机、28、减速机；29、侧轨道板；30、轨道架；31、固定架；32、PLC芯片；33、平移传动装置；34、刮坯机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种全自动刮坯机，包括机体1，机体1的底部设有轨道框架6，轨道框架6用于支撑固定，轨道框架6的底部设有固定架31，固定架31用于固定轨道架30，固定架31的顶部设有轨道架30，轨道架30用于固定轨道，轨道架30的一侧设有侧轨道架29，侧轨道架29用于固定侧轨道，侧轨道架29的一侧设有减速机28，减速机28用于控制伺服电机28的运转速度，减速机28的顶部设有伺服电机27，伺服电机27用于提供动力，用于脉冲输出控制伺服驱动器，驱动永磁同步电机旋转工作，侧轨道架29的另一侧设有胶块座26，胶块座26用于固定缓冲胶块25，胶块座26的一侧设有缓冲胶块25，缓冲胶块25用于缓冲使用，缓冲胶块25的一侧设有轨道支撑柱23，轨道支撑柱23用于支撑轨道板，轨道支撑柱23的一侧设有下轨道板24，轨道支撑柱23的顶部设有上轨道板22，下轨道板24和上轨道板22用于连接固定。

轨道框架6一侧设有移动架2，移动架2的顶部设有缓冲头12，缓冲头12的底部设有缓冲杆13，缓冲杆13的一侧设有直线轴承固定板14，直线轴承固定板14的底部设有直线轴承15，直线轴承15的一侧设有移动支架16，移动支架16的底部设有浮动接头17，浮动接头17的底部设有气缸18，气缸18通过改变内部气压产生动力，带动移动架2，缓冲头12和缓冲杆13用于缓冲移动的压应力，增加设备的稳定性，气缸18的一侧设有轴焊接板19，轴焊接板19的底部设有轴承焊接轴20，轴承焊接轴20的底部设有深沟球轴承21，轴焊接板19、轴承焊接轴20和深沟球轴承21用于支撑固定。

移动架2的底部设有分料架5，分料架5用于将坯分开，分料架5的顶部设有上固定梁7，用于固定支撑使用，上固定梁7的底部设有导向柱座8，导向柱座8固定导向柱9，导向柱座8的底部设有导向柱9，导向柱9用于控制分料板11的方向，导向柱9的底部设有下固定梁10，下固定梁10用于支撑固定使用，下固定梁10的底部设有分料板11，分料板11用于分开坯，机体的两侧设有传动轮4，传动轮4的由传送带3连接，2只传动轮，由传送带3传递位移，牵引刮坯机构。

具体的工作时，首先在总部的控制总机通过PLC芯片32远程控制设备，通过伺服电机27用于提供动力，用于脉冲输出控制伺服驱动器，驱动永磁同步电机旋转工作，2只传动轮，由传送带3传递位移，牵引刮坯机构，执行半闭坏的位移自动控制过程，实现砖坯在工作面精确位移，平移传动装置33开始运作，气缸18通过改变内部气压产生动力，气缸18同步上下移动，在生产流水线中，上一道工序切坯完成后，PLC芯片发出一个信号，执行一个工作循环，气缸18控制刮坯机构下降，伺服电机27在移动架2上移动到指定位置，气缸18在控制刮坯机构34上升到起始位置，伺服电机回到起始位置，整个过程无须人工参与，信号自动生成，自动完成整个工作循环，整个机械与电气系统，可以24小时连续工作，稳定可靠。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构新颖，使用方便，操作安全且易于生产，结构紧凑，在总部的控制总机通过PLC芯片提高远程自动化，该设备较以前传的设备相比，具有结构简单，维护方便，自动化程度高(整个工作过程无须人工参与)，定位精度高(<＝0.5mm)，较以前的传皮带式移位装置一个工作至少要8秒，而此设备最快5.5秒可实现一个循环，再加上原工作原理特点决定不能稳定运行，一天的生产流水工作下来，提高生产率有30％以上，提高生产效率。位移的设定只要通过电气系统的人机界面输入数值更新即可，操作方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。