1.一种全自动卷毡插管机，其特征在于:包括用于撑开卷材内芯的气涨轴(1)，用于存放纸管的纸管库(2)，将纸管库(2)中纸管输送至气涨轴(1)的输送机构，所述的输送机构和气涨轴(1)之间设有下管纸管贮存槽(6)，所述的下管纸管贮存槽(6)下方设有纸管固定装置(9)和将纸管推送至卷材内的推送纸管装置(8)，所述的纸管固定装置(9)将纸管限制在与气涨轴(1)同心的位置上，所述的纸管固定装置(9)随气涨轴(1)转动，所述的插管机还包括控制器。
2.根据权利要求1所述的全自动卷毡插管机，其特征在于：所述的输送机构包括倾斜设置的斜帘输送机构(4)和水平设置的平帘输送机构(5)，所述的斜帘输送机构(4)包括斜帘输送链条(41)和固定在输送链条上的斜帘输送板(42)，所述的平帘输送机构(5)包括平帘输送链条(51)和固定在平帘输送链条(51)上的平帘输送板(52)。
3.根据权利要求2所述的全自动卷毡插管机，其特征在于：所述的斜帘输送板(42)包括与输送方向平行的斜帘输送底板(421)和与输送方向垂直的斜帘输送挡板(422)。
4.根据权利要求2所述的全自动卷毡插管机，其特征在于：所述的平帘输送板(52)包括与输送方向平行的平帘输送底板(521)和与输送方向垂直的平帘输送挡板(522)，所述的平帘输送挡板(522)顶端设有向前倾斜的平帘输送斜板(523)。
5.根据权利要求1所述的全自动卷毡插管机，其特征在于：所述的下管纸管贮存槽(6)上连接有驱动下管纸管贮存槽(6)摆动的下管摆动机构(7)。
6.根据权利要求1所述的全自动卷毡插管机，其特征在于：所述的气涨轴(1)的末端设有用于阻挡纸管的纸管固定气缸回摆装置(10)。
7.根据权利要求1所述的全自动卷毡插管机，其特征在于：所述的纸管库(2)包括便于下料的斜板(22)，所述的斜板(22)与水平方向夹角为20°～45°。
8.根据权利要求7所述的全自动卷毡插管机，其特征在于：所述的纸管库(2)设有出管识别装置(3)。
9.根据权利要求8所述的全自动卷毡插管机，其特征在于：所述的纸管库(2)上设有使纸管单列通过的限位板(21)。
10.根据权利要求9所述的全自动卷毡插管机，其特征在于：所述的限位板(21)前端设有防止纸管堆积卡住的旋转拨料装置(11)。