全自动卷毡插管机的制作方法

本实用新型涉及沥青防水卷材生产技术领域，特别涉及一种全自动卷毡插管机。

背景技术：

目前改性沥青防水卷材生产线中所配置的仅仅是全自动收卷机，生产有胎防水卷材时可以不考察穿插纸管，依靠自身的强度即可满足站立、码垛、包装、存放及运输的要求，有时为了满足长时间的存放也必须穿插纸管才能够保证，此时穿插纸管的方式是依靠人工的操作，一手拿着纸管守在自动卷毡机出卷部位，待卷材推出时即可将纸管穿插在中间位置，当需要将存放在库房的卷材穿插纸管时，则需要人工站立在卷材之上，一手准备着纸管，而另一手还要拿着木质榔头，将纸管穿插到卷材之后，还需要用木质榔头将纸管打入中心位置，而有的卷材存放时间较长，卷材中心形成了不规则的圆，此时穿插纸管更费时费力，很大程度上也破坏了纸管中心部位的材料，造成卷材的损伤，而这种后插纸管的方式，很难保证运输过程中纸管不会脱落。

而在生产无胎自粘防水卷材时，由于自身材料比较薄，仅仅1.2～2mm，远远小于有胎卷材3mm～5mm的厚度，因此，为了满足站立、码垛、包装、存放及运输的要求，则必须在无胎自粘卷材中心穿插一条纸管，目前的操作方式是，在卷毡之前，先在气涨轴上安放一条纸管，打开气涨轴气囊，固定住纸管，用手动送毡的方式将卷材包裹在纸管上，再用若干条胶带将卷材固定在纸管上，最后启动收卷机步进收卷功能，直到收毡与推毡完成，接着再开始下一卷材料的收卷，周而复始做着同样的动作与工作，这种收卷方式可以保证纸管与卷芯不会脱落，但是工作效率与生产效率极低，是全自动状态下的效率的一半不到，原来每分钟6卷的收卷速度仅仅可以收到每分钟2至3卷，这种生产效率无疑是非常低下的，人力物力浪费严重，企业生产成本成倍速提高，严重制约着市场的拓展，从而影响公司的发展。

现在我国的无胎自粘防水材料市场飞速发展，日新月异，各种新型的无胎自粘防水材料层出不穷，而公知技术的手动穿插纸管技术方案对此显然不适应。因此，为了解决这一问题，从而研究能够适应在自动化生产线上完成自动穿插纸管的技术方案意义非常重大。

技术实现要素：

为了解决现有技术所存在的不能自动插纸管的缺陷，本实用新型提供一种全自动卷毡插管机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动卷毡插管机，包括用于撑开卷材内芯的气涨轴，用于存放纸管的纸管库，将纸管库中纸管输送至气涨轴的输送机构，所述的输送机构和气涨轴之间设有下管纸管贮存槽，所述的下管纸管贮存槽下方设有纸管固定装置和将纸管推送至卷材内的推送纸管装置，所述的纸管固定装置将纸管限制在与气涨轴同心的位置上，所述的纸管固定装置随气涨轴转动，所述的插管机还包括控制器。

进一步的，所述的输送机构包括倾斜设置的斜帘输送机构和水平设置的平帘输送机构，所述的斜帘输送机构包括斜帘输送链条和固定在输送链条上的斜帘输送板，所述的平帘输送机构包括平帘输送链条和固定在平帘输送链条上的平帘输送板。

进一步的，所述的斜帘输送板包括与输送方向平行的斜帘输送底板和与输送方向垂直的斜帘输送挡板。

进一步的，所述的平帘输送板包括与输送方向平行的平帘输送底板和与输送方向垂直的平帘输送挡板，所述的平帘输送挡板顶端设有向前倾斜的平帘输送斜板。

进一步的，所述的下管纸管贮存槽上连接有驱动下管纸管贮存槽摆动的下管摆动机构。

进一步的，所述的气涨轴的末端设有用于阻挡纸管的纸管固定气缸回摆装置。

进一步的，所述的纸管库包括便于下料的斜板，所述的斜板与水平方向的夹角为20°～45°。

进一步的，所述的纸管库设有出管识别装置。

进一步的，所述的纸管库上设有使纸管单列通过的限位板。

进一步的，所述的限位板前端设有防止纸管堆积卡住的旋转拨料装置。

有益效果：

(1)本实用新型通过一系列的机械结构与PLC自动控制技术，将纸管准确无误的插入到卷材之中，用以替代人工插入纸管的方式，从而提供生产效率，节省人力物力，降低生产成本，提高产品质量。

(2)本实用新型成本低、结构简单、性能优越、使用方便、占地面积小、耗能低，可以节省进入下道工序的时间，下道工序包括自动全封闭式包装机、自动码垛机(或机械臂码垛)；

(3)结构设计合理，下摆摆动机构和纸管固定气缸回摆装置等结构紧凑，集成程度高，保证了机器的稳定性；

(4)在纸管从斜帘输送机构传输至平帘输送机构的过程中，纸管容易产生跳动而落下，采用平帘斜板的结构能够阻挡纸管落下，保证了纸管的连续供应。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型全自动卷毡插管机的结构示意图；

图2是本实用新型的斜帘输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的平帘输送机构的结构示意图。

其中，1、气涨轴，2、纸管库，21、限位板，22、斜板，3、出管识别装置，4、斜帘输送机构，41、斜帘输送链条，42、斜帘输送板，421、斜帘输送底板，422、斜帘输送挡板，5、平帘输送机构，51、平帘输送链条，52、平帘输送板，521、平帘输送底板，522、平帘输送挡板，523、平帘输送斜板，6、下管纸管贮存槽，7、下管摆动机构，8、推送纸管装置，9、纸管固定装置，10、纸管固定气缸回摆装置，11、旋转拨料装置。

具体实施方式

如图1，一种全自动卷毡插管机，包括用于撑开卷材内芯的气涨轴1，用于存放纸管的纸管库2，将纸管库2中纸管输送至气涨轴1的输送机构，输送机构和气涨轴1之间设有下管纸管贮存槽6，下管纸管贮存槽6下方设有纸管固定装置9和将纸管推送至卷材内的推送纸管装置8，纸管固定装置9将纸管限制在与气涨轴1同心的位置上，插管机还包括控制器，本实施例中，控制器为PLC控制器。

如图1-2.输送机构包括倾斜设置的斜帘输送机构4和水平设置的平帘输送机构5，斜帘输送机构4包括斜帘输送链条41和固定在输送链条上和斜帘输送板42，平帘输送机构5包括平帘输送链条51和固定在平帘输送链条51上的平帘输送板52。斜帘输送板42包括与输送方向平行的斜帘输送底板421和与输送方向垂直的斜帘输送挡板422。

如图3，平帘输送板52包括与输送方向平行的平帘输送底板521和与输送方向垂直的平帘输送挡板522，平帘输送挡板522顶端设有向前倾斜的平帘输送斜板523。

如图1，纸管库2包括便于下料的斜板22，斜板22与水平方向的夹角为20°～45°，下管纸管贮存槽6上连接有驱动下管纸管贮存槽6摆动的下管摆动机构7。气涨轴1的末端设有用于阻挡纸管的纸管固定气缸回摆装置10。纸管库2设有出管识别装置3。纸管库2上设有使纸管单列通过的限位板21。限位板21前端设有防止纸管堆积卡住的旋转拨料装置11。

具体工作过程：

气涨轴1用于将卷材的内芯支撑开，从而在不破坏损伤卷材的前提下将纸管毫无阻隔的穿插到卷材中，纸管库2的形状为直角梯形，可以贮存标准76的纸管350支，可以满足正常生产1个小时，特殊的斜板22倾斜角，可以很顺畅的将纸管依次从库中送出；出管识别系统3安装在斜板22上，为圆弧形，下端为PLC气动控制，接到出管指令后，会将纸管依次排队输送到斜帘输送机构4处，斜帘输送机构4安装在纸管库2斜板22末端，将排队等候的纸管输送到下个平帘输送机构5上；平帘输送机构5是一个过渡装置，用于将斜帘输送机构4输送的纸管水平摆放，用来满足下管纸管贮存槽6的供应；下管纸管贮存槽6将平帘输送机构5送来的纸管再依次单个垂直存放，落在纸管固定装置9上，下管摆动机构7驱动指下管纸管贮存槽6可以随着生产线的运行而摆动，需要落纸管前，下管纸管贮存槽6会垂直出管，出管之后会立即回摆到原位，以免影响卷材出卷。

纸管固定装置9将纸管水平固定存放在与气涨轴1同一中心线上，并随着气涨轴1一起旋转，保证纸管能够快速方便准备无误的插入到卷材之中，纸管插入到卷材中后，气涨轴1复位，固定气缸回摆装置10在纸管插入卷材后，为保证不影响推毡的快速运行，该固定气缸座必须快速撤离回摆。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。