一种升降平台设备的制作方法

本实用新型涉及一种舞台设备，尤其涉及一种升降平台设备。

背景技术：

目前，文艺演出市场发展十分迅速，种类繁多的各种演出不断丰富着人们的文化生活，其中，灯光、舞美的水平也有了极大的提高，在进行一些大型演出时，经常需要使用大量的舞台背景，为了提高观看体验，增强舞台效果，需要利用一些可实现升降功能的设备使舞台布景可进行升降，或者在升降设备上安装拍摄设备，进行多角度拍摄，与此同时，可能还需要工作人员在升降设备上对布景或拍摄设备进行操作，现有技术中的升降平台设备一般包括转动架(或摇臂)和驱动装置，转动架上设有可安装拍摄设备或站立工作人员的平台，舞台布景可安装在转动架或平台上，通过驱动装置驱动转动架旋转带动平台升降，实现舞台布景、拍摄设备或工作人员的升降，但现有的升降平台设备结构较为简单，难以保证平台处于水平状态，影响拍摄设备的拍摄，也不利于工作人员的站立，若要专门设置电机等其他装置使平台转动以保持水平，则会使成本增加，因此，如何实现自动升降，并使平台保持水平状态是亟待解决的技术问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可实现自动升降，并使平台保持水平状态的升降平台设备。

根据本实用新型的一个方面，一种升降平台设备，包括底座、转动架、吊架、平台、液压缸、连接架、第一连杆和第二连杆，所述转动架一端铰接于所述底座上，另一端铰接于所述吊架的两端之间，所述液压缸设于所述转动架一侧并用于驱动所述转动架在竖直平面内转动，所述连接架的第一端铰接于所述转动架上，所述第一连杆一端与所述吊架远离所述底座的一端铰接，所述平台水平连接于所述吊架靠近所述底座的一端，所述第一连杆另一端与所述连接架的第二端铰接，所述第二连杆一端与所述连接架的第三端铰接，另一端与所述底座铰接，当所述转动架在竖直平面内转动时，所述连接架和所述吊架均相对所述转动架转动，且所述平台处于水平状态。

根据本实用新型的一实施方式，所述转动架上设有横梁，所述横梁上设有连接体，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述缸体铰接于所述底座上，所述活塞杆与所述连接体铰接。

根据本实用新型的一实施方式，所述转动架一侧设有安装架，所述安装架用于安装舞台布景。

根据本实用新型的一实施方式，所述安装架包括第一架体和第二架体，所述第一架体一端与所述转动架铰接，另一端与所述第二架体一端铰接，所述第二架体另一端与所述平台的铰接。

根据本实用新型的一实施方式，所述底座上设有微控制器和指示灯，所述转动架上设有倾角传感器，所述液压缸、所述指示灯和所述倾角传感器均与所述微控制器连接，且所述微控制器用于控制所述液压缸，所述倾角传感器用于检测所述转动架的倾角并将角度值发送给所述微控制器，所述微控制器用于将所述角度值与第一预定值和第二预定值比较，所述第一预定值小于所述第二预定值，当所述角度值小于所述第一预定值或大于所述第二预定值时，所述微控制器控制所述液压缸停止并控制所述指示灯亮起。

根据本实用新型的一实施方式，所述连接架为三角形结构。

本实用新型所述的升降平台设备，可在所述转动架或所述平台上将舞台布景，也可在平台上安装拍摄装置或站立工作人员，通过所述液压缸驱动所述转动架在竖直平面内旋转，从而实现舞台布景、拍摄装置和工作人员的升降，同时，当所述转动架旋转时，由于所述第二连杆的支撑，使得所述连接架在随所述转动架转动的同时还相对所述转动架转动，从而推/拉所述第一连杆，通过所述第一连杆的传动使所述吊架相对于所述转动架转动，从而使所述平台相对所述转动架转动，使所述平台始终保持水平状态，由此，可通过所述转动架自身的转动带动所述平台转动，使所述平台始终保持水平，从而使拍摄装置更加稳定，也方便工作人员站立，结构简单，避免采用电机等其他动力源专门驱动所述平台转动，有利于节约成本。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本实用新型提供的升降平台设备的主视图；

图2为本实用新型提供的升降平台设备的俯视图；

图3为本实用新型提供的升降平台设备在竖直平面内转动后示意图；

图4为本实用新型提供的升降平台设备的电路原理框图。

图中：1、底座；2、转动架；3、吊架；4、平台；5、液压缸；51、缸体；52、活塞杆；6、连接架；7、第一连杆；8、第二连杆；9、横梁；10、连接体；11、安装架；111、第一架体；112、第二架体；12、微控制器；13、指示灯；14、倾角传感器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本实用新型中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

参照图1-图3，本实用新型的实施例提供一种升降平台设备，所述升降平台设备，包括底座1、转动架2、吊架3、平台4、液压缸5、连接架6、第一连杆7和第二连杆8，转动架2一端铰接于底座1上，另一端铰接于吊架3的两端之间，液压缸5设于转动架2一侧并用于驱动转动架2在竖直平面内转动，连接架6至少具有第一端、第二端和第三端，且连接架6的第一端铰接于转动架2上，第一连杆7一端与吊架3远离底座1的一端铰接，第一连杆7另一端与连接架6的第二端铰接，平台4水平连接于吊架3靠近底座1的一端，第二连杆8一端与连接架6的第三端铰接，另一端与底座1铰接，当转动架2在竖直平面内转动时，第二连杆8与连接架6连接的一端连同连接架6一起随转动架2转动，同时，第一连杆7也随转动架2转动，但由于第二连杆8另一端铰接于底座1上，而第二连杆8的长度固定不变，从而对连接架6产生推/拉作用，使得连接架6在随转动架2转动的同时还相对转动架2转动，连接架6推/拉第一连杆7，第一连杆7的长度固定不变，通过第一连杆7使吊架3相对转动架2转动，吊架3和连接架6转动方向与转动架2的转动方向相反，使平台4保持水平状态。

本实施例所述的升降平台设备，可在转动架2或平台4上将舞台布景，也可在平台4上安装拍摄装置或站立工作人员，通过液压缸5驱动转动架2 在竖直平面内旋转，从而实现舞台布景、拍摄装置和工作人员的升降，同时，当转动架2旋转时，由于第二连杆8的支撑，使得连接架6在随转动架2转动的同时还相对转动架2转动，从而推/拉第一连杆7，通过第一连杆7的传动使吊架3相对于转动架2转动，从而使平台4相对转动架2转动，使平台 4始终保持水平状态，由此，可通过转动架2自身的转动带动平台4转动，使平台4始终保持水平，从而使拍摄装置更加稳定，也方便工作人员站立，结构简单，避免采用电机等其他动力源专门驱动平台4转动，有利于节约成本。

在本实施例中，为了便于将液压缸5与转动架2连接，可在转动架2上设置横梁9，在横梁9上设置连接体10，连接体10可随转动架2转动，液压缸5包括缸体51和活塞杆52，由于转动架2转动的过程中，液压缸5也会转动，因此，可将缸体51铰接于底座1上，将活塞杆52与连接体10铰接，保证液压缸5在驱动转动架2的同时，也可实现转动，连接体10具体可为一弧形杆，所述弧形杆一端套设于横梁9上并保持固定，另一端与活塞杆52铰接。

在本实施例中，为了便于安装舞台布景，可在转动架2一侧设置安装架11，可将需要实现升降或旋转的的舞台布景在固定在安装架11上，随着转动架2的转动实现舞台效果。

在本实施例中，为了便于实现舞台布景的动态效果，扩大适用范围，安装架11包括第一架体111和第二架体112，第一架体111一端与转动架2铰接，另一端与第二架体112一端铰接，第二架体112另一端与平台4的铰接，可将舞台布景安装在第一架体111和第二架体112上，当转动架2转动时，可通过平台4带动第二架体112运动，第二架体112带动第一架体111转动，从而可使安装架11上的舞台布景产生运动，便于形成动态效果。

参照图1和图4，在本实施例中，底座1上设有微控制器12和指示灯 13，转动架2上设有倾角传感器14，液压缸5、指示灯13和倾角传感器14 均与微控制器12连接，且微控制器12用于控制液压缸5，可使液压缸5工作或停止，倾角传感器14用于检测转动架2的倾角并将角度值发送给微控制器12，微控制器12用于将所述角度值与第一预定值和第二预定值比较，所述第一预定值小于所述第二预定值，当所述角度值小于所述第一预定值或大于所述第二预定值时，微控制器12控制液压缸5停止并控制指示灯13亮起，从而可实时检测转动架2的倾角，当所述角度值小于所述第一预定值或大于所述第二预定值时，微控制器12控制液压缸5停止，使转动架2停转，并通过指示灯13的亮起提醒操作人员，从而对转动架2的转动范围进行限定，其中，所述第一预定值和所述第二预定值的大小可根据使用需求设定。

在本实施例中，连接架6为三角形结构，连接架6的第一端、第二端和第三端分别处于所述三角形结构的三个角部。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。