本发明涉及集装箱装卸系统，尤其岸桥二次起落钩智能系统。
背景技术：
岸桥作业过程中，岸桥司机在抓箱前后需要做二次起落钩动作，主要是起到四个预防：1、预防起钩时集装箱与托盘未分离，导致将托盘带起到空中，避免出现安全事故；2、预防起钩时船舶上两个集装箱矫健锁未打开，导致超负荷故障，减少钢丝绳拉伸，增加钢丝绳寿命，防止钢丝绳断裂安全事故；3、预防起钩时集装箱与托盘未分离，导致将托盘带起到空中，避免出现安全事故；4、预防落钩时集装箱与托盘位置偏离，导致集装箱砸托盘，出现托盘受损或货物受损的安全事故。
现有技术的岸桥二次起落钩作业时，经常遇到无法跟踪检查到位的情况。并且多台车同时作业，检查人员也只能逐一检查，实际检查效率不高。
技术实现要素：
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种岸桥二次起落钩智能系统。其特征在于，包括：PLC模块、RCMS模块、实时起升速度检测模块、着床信号判断模块、报警模块、开闭锁操作判断模块、着箱信号判断模块、计时模块，其特征在于：PLC模块与RCMS模块相连，PLC模块与实时起升速度检测模块相连，PLC模块与着床信号判断模块相连，PLC模块与报警模块相连，PLC模块与开闭锁操作判断模块相连，PLC模块与着箱信号判断模块相连，PLC模块与计时模块相连。
根据以上所述的一种岸桥二次起落钩智能系统，优选：吊具下降时，由着床信号判断模块完成着床的判断，此时作为计时模块的时间基准点，实时起升速度检测模块在基准点开始计时10秒内，实时比较当前起升速度与前次记录速度的15％至30％，如果大于等于则报警模块报警。
根据以上所述的一种岸桥二次起落钩智能系统，优选：吊具下降过程中在计时模块计时10秒内若吊具中途停顿，则PLC模块将相关寄存器全部清零，实时起升速度检测模块重新开始记录和比较速度数据并作出是否报警判断。
根据以上所述的一种岸桥二次起落钩智能系统，优选：吊具上升时，着箱信号判断模块判断着箱完成后，由开闭锁操作判断模块判断是否完成闭锁操作。
根据以上所述的一种岸桥二次起落钩智能系统，优选：开闭锁操作判断模块判断已完成闭锁操作，着箱信号判断模块判断出着箱信号消失，此时作为计时模块的时间基准点，实时起升速度检测模块在基准点开始计时10秒内，实时比较当前起升速度与前次记录速度的15％至30％，如果大于则报警模块报警，计时模块计时时间超过10秒，则起升速度检测模块不再进行检测。
根据以上所述的一种岸桥二次起落钩智能系统，优选：吊具上升过程中在计时模块计时10秒内若中途停顿，则PLC模块将寄存器全部清零，实时起升速度检测模块重新开始记录和比较速度数据并作出是否报警判断。
根据以上所述的一种岸桥二次起落钩智能系统，优选：RCMS模块在实时故障栏里报出故障，并记录到数据库中，可在数据库中查看故障历史信息。
本发明与现有技术相比：可以实现远程监管，并有预警留存的功能，在岸桥起钩时集装箱与托盘未分离、船舶上集装箱开闭锁未打开、集装箱砸托盘等事故的发生时可以进行报警，以避免事故的发生。
附图说明
附图1是本发明岸桥二次起落钩智能系统的结构示意图。
具体实施方式
一种优选实施方式1
图1是岸桥二次起落钩智能系统的结构示意图。
本发明的一种岸桥二次起落钩智能系统，其特征在于，包括：PLC模块1、RCMS模块2、实时起升速度检测模块3、着床信号判断模块4、报警模块5、开闭锁操作判断模块6、着箱信号判断模块7、计时模块8，其特征在于：PLC模块1与RCMS模块2相连，PLC模块1与实时起升速度检测模块3相连，PLC模块1与着床信号判断模块4相连，PLC模块1与报警模块5相连，PLC模块1与开闭锁操作判断模块6相连，PLC模块1与着箱信号判断模块7相连，PLC模块1与计时模块8相连。
本实施例吊具下降时，由着床信号判断模块4完成着床的判断，此时作为计时模块8的时间基准点，实时起升速度检测模块3在基准点开始计时10秒内，实时比较当前起升速度与前次记录速度的20％，如果大于等于则报警模块5报警。其中对于着床的判断，由于司机操作抓箱时，如果不能一次对箱成功，则PLC模块1因检测不到着箱信号会一直记录起升速度数据，这样会造成记录的数据不准确而造成误判，因此用重量传感器检测的重量来判断为着床，重量可根据现场情况进行修改。具体到PLC编程时，当检测到起升在下降状态，则每个高速扫描周期即：20ms记录一条起升速度数据到一个PLC模块1的中，那么通过使用500个寄存器，即可记录下10秒内的起升速度。如果在10秒后的下一个扫描周期依然未检测到着床信号，那么就把寄存器的DW01-DW500中的数据依次前移，即DW02数据送给DW01，DW03送给DW02，依次类推，当前扫描周期内的数据则送给DW500，这样DW01到DW500中一直存储的是着床前10秒内的起升速度数据。在检测到着床信号后，依次判断DW01到DW500中的数据是否超过20％即可。
本实施例吊具下降过程中在计时模块8计时10秒内若吊具中途停顿，则PLC模块1将相关寄存器全部清零，实时起升速度检测模块3重新开始记录和比较速度数据并作出是否报警判断，以防止作业起升过程中停止运行一段时间又继续下降而出现误判的情况发生。
本实施例吊具上升时，着箱信号判断模块7判断着箱完成后，由开闭锁操作判断模块6判断是否完成闭锁操作。
本实施例的开闭锁操作判断模块6判断已完成闭锁操作，着箱信号判断模块7判断出着箱信号消失，此时作为计时模块8的时间基准点，实时起升速度检测模块3在基准点开始计时10秒内，实时比较当前起升速度与前次记录速度的20％，如果大于则报警模块5报警，计时模块8计时时间超过10秒，则起升速度检测模块3不再进行检测。
本实施例吊具上升过程中在计时模块8计时10秒内若中途停顿，则PLC模块1将相关寄存器全部清零，实时起升速度检测模块3重新开始记录和比较速度数据并作出是否报警判断，以防止作业起升过程中停止运行一段时间又继续下降而出现误判的情况发生。
本实施例的RCMS模块2在实时故障栏里报出故障，并记录到数据库中，可在数据库中查看故障历史信息。
一种优选实施方式2
图1是岸桥二次起落钩智能系统的结构示意图。
本发明的岸桥二次起落钩智能系统，其特征在于，包括：PLC模块1、RCMS模块2、实时起升速度检测模块3、着床信号判断模块4、报警模块5、开闭锁操作判断模块6、着箱信号判断模块7、计时模块8，其特征在于：PLC模块1与RCMS模块2相连，PLC模块1与实时起升速度检测模块3相连，PLC模块1与着床信号判断模块4相连，PLC模块1与报警模块5相连，PLC模块1与开闭锁操作判断模块6相连，PLC模块1与着箱信号判断模块7相连，PLC模块1与计时模块8相连。
本实施例吊具下降时，由着床信号判断模块4完成着床的判断，此时作为计时模块8的时间基准点，实时起升速度检测模块3在基准点开始计时10秒内，实时比较当前起升速度与前次记录速度的25％，如果大于等于则报警模块5报警。其中对于着床的判断，由于司机操作抓箱时，如果不能一次对箱成功，则PLC模块1因检测不到着箱信号会一直记录起升速度数据，这样会造成记录的数据不准确而造成误判，因此用重量传感器检测的重量来判断为着床，重量可根据现场情况进行修改。具体到PLC编程时，当检测到起升在下降状态，则每个高速扫描周期即：20ms记录一条起升速度数据到一个PLC模块1的中，那么通过使用500个寄存器，即可记录下10秒内的起升速度。如果在10秒后的下一个扫描周期依然未检测到着床信号，那么就把寄存器的DW01-DW500中的数据依次前移，即DW02数据送给DW01，DW03送给DW02，依次类推，当前扫描周期内的数据则送给DW500，这样DW01到DW500中一直存储的是着床前10秒内的起升速度数据。在检测到着床信号后，依次判断DW01到DW500中的数据是否超过25％即可。
本实施例吊具下降过程中在计时模块8计时10秒内若吊具中途停顿，则PLC模块1将寄存器全部清零，实时起升速度检测模块3重新开始记录和比较速度数据并作出是否报警判断，以防止作业起升过程中停止运行一段时间又继续下降而出现误判的情况发生。
本实施例吊具上升时，着箱信号判断模块7判断着箱完成后，由开闭锁操作判断模块6判断是否完成闭锁操作。
本实施例的开闭锁操作判断模块6判断已完成闭锁操作，着箱信号判断模块7判断出着箱信号消失，此时作为计时模块8的时间基准点，实时起升速度检测模块3在基准点开始计时10秒内，实时比较当前起升速度与前次记录速度的25％，如果大于则报警模块5报警，计时模块8计时时间超过10秒，则起升速度检测模块3不再进行检测。
本实施例吊具上升过程中在计时模块8计时10秒内若中途停顿，则PLC模块1将相关寄存器全部清零，实时起升速度检测模块3重新开始记录和比较速度数据并作出是否报警判断，以防止作业起升过程中停止运行一段时间又继续下降而出现误判的情况发生。
本实施例的RCMS模块2在实时故障栏里报出故障，并记录到数据库中，可在数据库中查看故障历史信息。