1.一种三片开口式桁架结构大梁，其特征在于，包括两片侧桁架和连接两片侧桁架的一片上桁架，所述两片侧桁架各自沿竖直平面设置且相对平行，所述上桁架沿水平平面设置，所述上桁架的两边分别与所述两片侧桁架的上端紧密相接，使得所述大梁的纵截面为向下开口、不封闭的方形截面，所述两片侧桁架和所述一片上桁架之间通过支撑架进行连接固定。
2.如权利要求1所述的三片开口式桁架结构大梁，其特征在于，所述两片侧桁架各自包括上下平行的上弦杆和下弦杆，所述上弦杆和所述下弦杆之间沿竖直方向设置有多根侧腹杆，所述侧腹杆联结所述上弦杆和所述下弦杆。
3.如权利要求2所述的三片开口式桁架结构大梁，其特征在于，所述上桁架包括由所述两片侧桁架的两根所述上弦杆构成的左右平行的两根边杆，所述两根边杆之间沿水平方向设置有多根上部撑杆，所述上部撑杆联结所述两根边杆。
4.如权利要求3所述的三片开口式桁架结构大梁，其特征在于，所述多根侧腹杆和/或所述多根上部撑杆构成三角形、“N”型、“K”型或米字型结构。
5.如权利要求3所述的三片开口式桁架结构大梁，其特征在于，所述支撑架为三根支撑杆构成的三角架结构，其三个角分别固定于两根侧腹杆和一根上部撑杆上，所述两根侧腹杆分别位于所述两片侧桁架中，所述一根上部撑杆的两端分别在所述两根侧腹杆的上端与所述上弦杆相连，并且所述支撑架所在的平面垂直于任一片所述侧桁架所在的平面。
6.如权利要求3所述三片开口式桁架结构大梁，其特征在于，所述支撑架为两根支撑杆与一根侧腹杆构成的三角形结构，所述一根侧腹杆位于其中一片所述侧桁架中，其顶端通过一根上部撑杆与另一片所述侧桁架中的另一根侧腹杆的顶端相连接，所述另一根侧腹杆与所述一根侧腹杆在大梁长度方向上的位置相同且相互平行，所述三角形结构的顶角位于所述一根侧腹杆的顶端与所述上部撑杆的连接处，其两个底角分别固定于所述一根侧腹杆和所述另一根侧腹杆上，并且所述支撑架所在的平面垂直于任一片所述侧桁架所在的平 面。
7.如权利要求5或6所述的三片开口式桁架结构大梁，其特征在于，所述支撑架的两个底角在竖直方向上均高于两根所述下弦杆构成的平面。
8.如权利要求7所述的三片开口式桁架结构大梁，其特征在于，所述下弦杆的内侧设有供载重装置滑行的轨道。
9.如权利要求2所述的三片开口式桁架结构大梁，其特征在于，所述上弦杆和/或所述侧腹杆采用工字钢或者H型钢。
10.一种岸桥，包括门架、固定于所述门架上的大梁和梯形架、牵引所述大梁的多根拉杆，所述门架包括竖直设置的门架立柱和水平连接所述门架立柱上端的上横梁，所述大梁固定于所述上横梁的底部，所述梯形架固定于所述门架的上方，所述拉杆的上端连接于所述梯形架上，下端连接于所述大梁上，其特征在于，所述大梁采用如权利要求2-9中任一所述的三片开口式桁架结构大梁。
11.如权利要求10所述的岸桥，其特征在于，所述大梁包括相互转动连接的海侧大梁和陆侧大梁，所述海侧大梁通过双铰轴系统与所述陆侧大梁相连接，所述双铰轴系统中包括上铰轴和下铰轴。
12.如权利要求11所述的岸桥，其特征在于，所述陆侧大梁通过连接接头和辅助支撑杆固定于所述上横梁的底部。
13.如权利要求12所述的岸桥，其特征在于，所述连接接头包括一封闭式箱体，所述封闭式箱体的前后两片面板分别沿竖直平面向上延伸出第一凸部，上面板沿水平平面延伸出第二凸部。
14.如权利要求13所述的岸桥，其特征在于，所述封闭式箱体的左右方向上的宽度与所述上横梁的截面左右方向上的宽度相同，所述封闭式箱体的前后方向上的厚度与所述上 弦杆的截面前后方向上的宽度相同。
15.如权利要求13所述的岸桥，其特征在于，所述上横梁的底部与所述连接接头相连的位置处设置有连接板件，当所述陆侧大梁与所述上横梁固定时，所述连接板件与所述第一凸部的边缘、所述上面板相连接而成一体。
16.如权利要求13所述的岸桥，其特征在于，所述第二凸部沿所述上面板的水平面向左右两侧分别延伸，以在所述上面板的左右两侧分别固定连接于所述上弦杆，所述封闭式箱体底面的左右两个底棱通过所述辅助支撑杆与所述上弦杆和所述下弦杆固定连接。
17.如权利要求16所述的岸桥，其特征在于，所述连接接头上设置有节点板，所述节点板通过撑管与所述梯形架固定连接。
18.如权利要求13所述的岸桥，其特征在于，所述第二凸部沿所述上面板的水平面向左侧或者向右侧延伸，以在所述上面板的左侧或者右侧固定连接于所述上弦杆；当所述第二凸部向左侧延伸时，所述封闭式箱体底面的左侧底棱通过所述辅助支撑杆与所述上弦杆和所述下弦杆固定连接，所述封闭式箱体底面的右侧底棱通过所述辅助支撑杆与所述下弦杆及所述上铰轴处固定连接；当所述第二凸部向右侧延伸时，所述封闭式箱体底面的右侧底棱通过所述辅助支撑杆与所述上弦杆和所述下弦杆固定连接，所述封闭式箱体底面的左侧底棱通过所述辅助支撑杆与所述下弦杆及所述上铰轴处固定连接。
19.一种岸桥，包括门架、固定于所述门架上的大梁和梯形架、牵引所述大梁的多根拉杆，所述门架包括竖直设置的门架立柱和水平连接所述门架立柱上端的上横梁，所述大梁固定于所述上横梁的底部，所述梯形架固定于所述门架的上方，所述拉杆的上端连接于所述梯形架上，下端连接于所述大梁上，其特征在于，所述大梁采用如权利要求1所述的三片开口式桁架结构大梁。
20.如权利要求19所述的岸桥，其特征在于，所述大梁包括相互转动连接的海侧大梁和陆侧大梁，所述海侧大梁通过双铰轴系统与所述陆侧大梁相连接，所述双铰轴系统中包括上铰轴和下铰轴。
21.如权利要求20所述的岸桥，其特征在于，所述陆侧大梁通过连接接头和辅助支撑杆固定于所述上横梁的底部。
22.如权利要求21所述的岸桥，其特征在于，所述连接接头包括一封闭式箱体，所述封闭式箱体的前后两片面板分别沿竖直平面向上延伸出第一凸部，上面板沿水平平面延伸出第二凸部。
23.如权利要求22所述的岸桥，其特征在于，所述上横梁的底部与所述连接接头相连的位置处设置有连接板件，当所述陆侧大梁与所述上横梁固定时，所述连接板件与所述第一凸部的边缘、所述上面板相连接而成一体。