本实用新型涉及电子元器件测试技术领域,具体涉及一种用于片式电子元器件定位的定位座,该定位座安装在片式电子元器件的自动化测试、编带设备上为产品定位使用。
背景技术:
在片式电子元器件的自动测试、编带等自动化设备上,产品的抓取、定位往往采取在一个大小合适的转盘上开一个与产品大小相同的槽,然后通过震动、负压吸附等手段将产品装入槽内,后转盘转动带动产品进行测试、编带等各项动作,但这种方法会使产品表面、端电极等部分造成摩擦损伤,使产品外观产生不良。为了避免这种情况,某些新设备采用了负压吸嘴抓取产品的方式将产品吸起后,通过吸嘴移动到设备的指定工位上开始进行测试、编带等各项动作。吸嘴抓取产品的方式能够有效的保护产品的外观,但是这种方法也有一定弊端,因为吸嘴在抓取产品的过程中,会使产品的位置发生扭动,这时当吸嘴移动到测试、编带等工位时,会产生测试接触不良或无法让产品编入载带的现象发生,这种情况下,就需要一种产品定位装置,在吸嘴抓取产品后,通过定位装置校正产品在吸嘴上的位置和角度。
技术实现要素:
针对上述问题中存在的不足之处,本实用新型提供一种用于片式电子元器件定位的定位座。
本实用新型公开了一种用于片式电子元器件定位的定位座,包括:安装座;
所述安装座上表面安装有定位爪基座,所述定位爪基座上安装有定位爪,所述定位爪顶端安装有定位片,底端设有斜坡结构;在初始状态下,所述定位爪顶端为打开状态,底端为闭合状态;
所述安装座下表面安装有气缸,所述气缸的气缸轴向上运动顶住所述斜坡结构,所述定位片向中心聚拢,形成用于校正产品的产品校正槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述安装座上设有用于避让所述气缸轴的避让孔及用于将定位座安装在设备上的螺丝孔。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位爪为均布在所述定位爪基座圆周上的四个杠杆,每个所述杠杆的顶端安装有一个定位片,底端带有斜坡;
所述杠杆的中间位置安装有弹簧,保证所述气缸轴不接触所述斜坡结构时,所述定位爪顶端为打开状态,底端为闭合状态。
作为本实用新型的进一步改进,所述气缸通过安装柱安装在所述安装座的下表面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型公开了一种用于片式电子元器件定位的定位座,将产品移动到定位爪中间,通过气缸轴向上运动顶住斜坡结构,定位爪底端打开,顶端闭合;定位片向中心聚拢,形成用于校正产品的产品校正槽,完成对产品位置的定位和微调;本实用新型解决了负压吸嘴抓取产品时候定位不准的问题,在设备上使用该定位座可以使设备稳定运行,不会出现损坏产品外观和产品定位不准导致无法编带、测试的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例公开的用于片式电子元器件定位的定位座的装配图;
图2为图1中安装座的结构图;
图3为图1中定位片的结构图;
图4为图1中定位爪的初始状态图;
图5为图1中定位爪的工作状态图;
图6为图1中气缸的结构图;
图7为本实用新型一种实施例公开的用于片式电子元器件定位的定位座的工作原理图。
图中:
1、安装座;2、定位爪基座;3、定位爪;4、定位片;5、斜坡结构;6、产品校正槽;7、气缸;8、气缸轴;9、安装柱;10、避让孔;11、螺丝孔;12、产品;13、吸嘴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述:
本实用新型提供一种用于片式电子元器件的自动化测试、编带设备上的定位座,该定位座安装在片式电子元器件的自动化测试、编带设备上为产品定位使用,在吸嘴抓取产品后,通过定位座校正产品在吸嘴上的位置和角度。
实施例1:
如图1-6所示,本实用新型提供一种用于片式电子元器件定位的定位座,该定位座包括:安装座1、定位爪基座2、定位爪3、定位片4、斜坡结构5、气缸7、气缸轴8和安装柱9;其中:
本实用新型的安装座1上设有用于避让气缸轴8的避让孔10及用于将定位座安装在设备上的螺丝孔11,如图2所示。在安装座1的上表面的避让孔10处安装有定位爪基座2,定位爪基座2上安装有定位爪3,定位爪3顶端安装有定位片4,底端设有斜坡结构5,斜坡结构5穿过避让孔10伸入到安装座1的下表面。其中,如图4、5所示,定位爪3为均布在定位爪基座2圆周上的四个杠杆,每个杠杆的顶端安装有一个定位片4,底端带有斜坡,四个杠杆底端的斜坡构成斜坡结构5;每个杠杆的中间位置带有一弹簧,保证四个杠杆组成的定位爪3在初始状态下,即气缸轴8不接触斜坡结构5时,定位爪3顶端为打开状态,底端为闭合状态,如图4所示;在工作状态下,底端打开使顶端闭合,四个定位片4向中心聚拢,形成用于校正产品的产品校正槽6,如图5所示。
如图1、6所示,在安装座1的下表面的避让孔10处安装有气缸7,气缸7通过气缸上表面的安装柱9安装在安装座1的下表面,气缸7的气缸轴8位于气缸7的上表面且对应斜坡结构5,气缸轴8向上运动顶住斜坡结构5,斜坡结构5由闭合状态转为打开状态;同时,定位爪3顶端在杠杆的作用下由打开状态转为闭合状态,四个定位片4向中心聚拢,形成用于校正产品的产品校正槽6。
优选的,本实用新型设计的定位片4如图3所示,上述定位片4的设计保证四个定位片4向中心聚拢时形成的产品校正槽6刚好与产品外形尺寸相匹配,用于对产品的位置进行定位和微调;同时,定位片4的结构可根据实际需求进行多种形式的设计。
实施例2:
如图7所示,本实用新型提供一种用于片式电子元器件定位的定位座在使用时,将定位座通过螺丝孔11安装在设备的指定位置上,并调节定位爪3的位置使定位爪闭合时四个定位片4向中心聚拢时形成的产品校正槽6刚好与产品外形尺寸相匹配;通过电气自动化控制当吸嘴13每抓取一个产品12,就将产品12移动到定位座的定位爪3中间;然后驱动气缸7工作,气缸轴8向上顶出,顶住定位爪3底端的倾斜结构5;倾斜结构5打开,使定位片4闭合;四个定位片4同时接触产品的四个面,实现产品12位置的校正与微调。
本实用新型公开了一种用于片式电子元器件定位的定位座,其解决了负压吸嘴抓取产品时候定位不准的问题,在设备上使用该定位座可以使设备稳定运行,不会出现损坏产品外观和产品定位不准导致无法编带、测试的问题。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。