工件移位装置的制作方法

本实用新型涉及一种化妆品生产线设备，特别涉及一种工件移位装置。

背景技术：

在化妆品的加工生产过程中，一件产品一般需要多个工序进行加工，最后成型成产品。在这种生产线生产的过程中，产品从一个工位到另一工位的传送一般是通过传送带进行。但是在加工的时候，如果采用传送带进行传送，很多产品存在传送的难题，很多地方的传送不能够有效的准确的将工件准确的放入到工位上，因此，很多时候，在传动的节点需要安排工作人员对产品进行排列，进而使得后面的加工才能够进行加工，这种生产线虽然能够有效进行产品输送，但是对需要的人工成本比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够降低生产线人工成本的工件移位装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工件移位装置，包括安装板，所述安装板上固定有纵向输送机构，所述纵向输送机构上设有支撑板且驱动支撑板在竖直方向滑动，所述支撑板上设有转动机构，所述转动机构上连接有固定板且驱动固定板转动，所述固定板上两端均安装有夹持手。

通过采用上述技术方案，夹持手对工件进行夹持，同时两端均安装夹持手，可以在固定板的两端分别进行夹持，从而一端取件，另一端进行放件，从而提高了工件移送的效率。转动机构能够进行转动，从而让放件和取件之后，再进行转动，将之前取件和放件的两端进行更换，从而进行新一轮的移送。而很多时候，因为工件有工装的存在，需要将工件从工装上取出和将工件放入到工装内，因此通过纵向输送机构驱动上下运动实现工件的取放。

本实用新型进一步设置为：所述夹持手包括与固定板固定连接的安装块以及与安装块进行铰接的手爪，所述安装块内安装有驱动件，所述手爪成对设置，且通过驱动件驱动其进行夹持。

通过采用上述技术方案，手爪用于直接抓取工件，安装块能够将手爪进行固定，让手爪安装在固定板上，而在转动机构转动时，驱动手爪进行转动，从而让手爪抓取的工件输送到其他工位。手爪单独设置一般难以有效对工件进行夹持，因此，将手爪设置成一对，才能够进行夹持。

本实用新型进一步设置为：所述安装块上设有通孔，所述驱动件安装在通孔内，且驱动件的驱动位置置于成对设置的手爪之间，所述驱动件分别与手爪铰接。

通过采用上述技术方案，通孔的设置安装驱动件，让驱动件置于内部，从而让其进行隐藏，并且其通过与手爪的铰接，让其能够驱动手爪进行转动，从而让其进行夹持工件和松开工件。

本实用新型进一步设置为：所述安装块上设有用于安装手爪的横槽，所述横槽与通孔连通，且横槽的走向与通孔轴线垂直设置。

通过采用上述技术方案，横槽的设置可以让手爪的上下两端均与安装块进行连接，从而让手爪在转动是比较稳定，从而在夹持工件的过程中，工件夹持的比较稳定。

本实用新型进一步设置为：所述手爪包括安装部以及夹持部，所述夹持部通过螺栓固定安装在安装部上，所述安装部置于横槽内，且安装部置于横槽内的一端分别与安装块以及驱动件铰接，且两铰接点之间留有间距。

通过采用上述技术方案，将手爪分为安装部和夹持部，夹持部与安装部分体设置可以在工件更换时，仅跟换夹持部就可以让其能够适应不同的工件，从而提高了其引用的广度。

本实用新型进一步设置为：所述安装块上分别设有第一限制块和第二限制块，所述第一限制块与第二限制块分别置于两安装块上，所述第一限制块与第二限制块上下错位设置。

通过采用上述技术方案，通过两个限制块的错位设置，让两个手爪在转动时，量手爪能够保持平行。同时限位块的设置也可以提供铰接点。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件设置成驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆分别与各手爪铰接。

通过采用上述技术方案，采用驱动气缸进行驱动，从而直接通过控制气体的通断就可以达到控制手爪的两个动作，比较简单方便。

本实用新型进一步设置为：所述纵向输送机构包括若干一体设置的缸体以及分别置于缸体内的顶杆，所述顶杆沿缸体滑动设置，所述顶杆端部与支撑板固定连接，所述缸体与安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，缸体和顶杆组成气缸，从而让纵向输送装置变成了气缸的上下驱动，通过多个缸体的设置，让其受力变得比较均匀，从而不会出现受力不均匀的情况。

本实用新型进一步设置为：所述转动机构包括支撑架以及安装在支撑架上的回转气缸，所述支撑架包括支撑杆以及用于安装回转气缸的安装套，所述支撑杆将安装套固定在支撑板上，所述回转气缸固定在安装套内，所述回转气缸与固定板连接且驱动其转动。

本实用新型进一步设置为：所述转动机构包括支撑架以及安装在支撑架上的伺服电机，所述支撑架包括支撑杆以及用于安装伺服电机的安装套，所述支撑杆将安装套固定在支撑板上，所述伺服电机固定在安装套内，所述伺服电机与固定板连接且驱动其转动。

通过采用上述技术方案，回转气缸能够让其进行转动，从而让固定板进行转动，实现转动机构的转动。支撑杆和安装套能够对回转气缸进行支撑。而通过伺服电机代替转动气缸的设置可以让转动的角度调节比较方便，但是其转动的角度控制比较麻烦。而回转气缸的角度转动的固定的，不需要调节。

附图说明

图1是实施例1的立体结构图；

图2是实施例1的俯视图；

图3是实施例1中夹持手的结构示意图；

图4是实施例2的立体结构图；

图5是实施例2的俯视图；

图6是实施例2中夹持手的结构示意图。

图中：1、安装板；2、纵向输送机构；21、缸体；22、顶杆；3、支撑板；4、支撑架；41、支撑杆；42、安装套；43、锁紧螺栓；5、回转气缸；6、固定板；7、夹持手；71、安装块；72、手爪；721、安装部；722、夹持部；73、紧固螺栓；74、通孔；75、驱动件；751、活塞；76、第一限制块；77、第二限制块；78、连杆；79、横槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

一种工件移位装置，如图1所示，包括一用于将整个装置安装到设备上的安装板1，在安装板1的一侧安装有纵向输送机构2，在该机构上安装支撑板3且驱动支撑板3在竖直方向往复运动。纵向输送机构2可以由气缸构成，包括一体设置的若干缸体21，缸体21与安装板1固定，在各缸体21内安装顶杆22，让顶杆22在缸体21内纵向滑动，并且顶杆22与支撑板3连接，实现将支撑板3进行上下滑动的目的。各个气缸可以连通，也可以分别依次设置不同的气管进行供气。

如图1和图2所示，在支撑板3上安装有支撑架4，支撑架4一般由支撑杆41和安装套42构成，安装套42通过四根支杆支撑在支撑板3上。支撑杆41设置成空心结构，在安装套42上开设有螺纹孔，支撑板3上开设有安装孔，螺栓穿过安装孔和支撑杆41与螺纹孔配合进行固定。安装套42内安装回转气缸51，构成转动机构。在安装套42上穿设有锁紧螺栓43，通过锁紧螺栓43将回转气缸51固定在安装套42上。回转气缸51也可以换成伺服电机52（如图4所示，其结构相同，固定方式也相同）。通过回转气缸52或者伺服电机52的设置，可以进行转动。

在回转气缸51或着伺服电机52的输出端安装固定板6，通过回转气缸51或者伺服电机52驱动其旋转。在固定板6上的两端均安装夹持手7，通过两端的夹持手7对工件进行夹持，通过转动机构让其转动，从而将工件从一个工位移送到另外一个工位上，一般这种移送是不同传送带或者不同加工的工序上的工件的交替的移送。通过在固定板6两端均设置夹持手7，能够让工件移送在一端放下，另外一端能够及时夹持，增加了其移送的效率。一般在移送的过程中，要先将放置在工装上的工件从工装中取出，因此，一般在夹持工件后，纵向输送机构2会向上驱动，让工件脱离工装，再转动，置于新工位后，在通过纵向输送机构2下移，置于新的工位，在松开夹持手7。一般为了防止线路的混乱，将伺服电机52和回转气缸51都是在180°或者其他的确定的角度范围内进行正反转。

夹持手7（主要结构如图3所示）包括安装块71以及与安装块71进行铰接的手爪72。安装块71通过螺栓固定安装在固定板6上，且安装块71上开设有通孔74，在通孔74内固定安装有驱动件75，驱动件75通过穿设在安装块71上的紧固螺栓73固定。驱动件75驱动手爪72绕其铰接点进行转动。将手爪72成对设置，且通过驱动件75驱动其进行转动。手爪72转动方向相对相反设置，因此在其进行转动时，形成夹持的运动。一般为了让手爪72能够转动的方向相反，将驱动件75置于成对设置的手爪72之间，驱动件75分别与手爪72铰接。

如图3所示，在安装块71上设有用于安装手爪72的横槽79，横槽79能让手爪72铰接的上下两端均能够与安装块71进行连接，从而让其受力比较均匀，不会出现歪斜的情况，让手爪72的夹持更加有效。为了让手爪72的转动与驱动件75的驱动能够有效的使手爪72进行夹持，手爪72应当置于通孔74的两侧，由于夹持时需要稳定和平衡，因此转动的角度以及与驱动件75之间的距离都应当一致。因此将横槽79与通孔74连通，并且且横槽79的走向与通孔74轴线垂直设置。

如图1和图2所示，手爪72包括安装部721以及夹持部722。有时候，在生产的工件进行更换之后，夹持部722相应的应该有不同的爪子进行抓取工件，让工件与手爪72进行对应，夹持更加有效。因此，将夹持部722通过螺栓固定安装在安装部721上，这种设置可以方便夹持部722更换，从而在不同工件生产时，可以仅更换夹持部722就能够达到所需要达到的效果，更换简单、方便。安装部721置于横槽79内，且安装部721置于横槽79内的一端分别与安装块71以及驱动件75铰接，且两铰接点之间留有间距，通过间隙，让驱动件75在进行伸缩时，让安装部721绕铰接点进行转动。

如图3所示，驱动件75设置成驱动气缸，驱动气缸的气缸杆分别与各手爪72铰接。在驱动气缸的气缸杆端部连接有连杆78，通过连杆78与安装块71进行铰接从而驱动手爪72进行转动。连杆78设置两根，分别设置在两侧，与两侧的手爪72进行铰接。与连杆78铰接的点以及手爪72与安装块71的铰接点两个铰接点之间留有间距，方便铰接的手爪72转动。在安装块71上分别设有第一限制块76和第二限制块77，第一限制块76与第二限制块77分别置于两安装块71上，第一限制块76与第二限制块77上下错位设置。通过两个限制块的错位设置，让两个手爪72在转动时，量手爪72能够保持平行。同时限位块的设置也可以提供铰接点。

通过两个不同的安装块71组成两个夹持手7，通过驱动气缸的不同控制，使得在进行取件时的手爪72进行夹持，而放件时的手爪72进行松开，从而两端的手爪72的夹持和松开的情况是不相同的，因此驱动气缸的伸缩状态也不相同，才能够达到这个目的。

实施例2

与实施例1大体结构相同，实施例2的安装块71设置成一整块，将驱动件75设置成单缸双向的驱动气缸，整体结构如图4和图5所示，具体驱动件75的内部结构如图6所示，即在驱动气缸的内部仅存在一个活塞751，通过一个活塞751两端分别延伸气缸杆，从而让两端的气缸杆处于不同伸缩状态，从而达到实施例1中两个气缸的不同伸缩状态的气缸的结构相同。进而达到两端的夹持手7的夹持和松开状态相反的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。