膜片盘簧上料机的盘簧出料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种膜片盘簧上料机的盘簧出料装置。

背景技术：

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，膜片盘簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对膜片盘簧进行送料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种膜片盘簧上料机的盘簧出料装置，能够替代工人对膜片盘簧进行送料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种膜片盘簧上料机的盘簧出料装置，该膜片盘簧上料机的盘簧出料装置包括通过盘簧出料装置支撑柱固定在第一安装板两侧的两块盘簧出料装置安装板，盘簧出料装置安装板之间分别装有盘簧拨料组件和盘簧移位组件，盘簧拨料组件与输送槽对应，所述盘簧拨料组件包括固定在盘簧出料装置安装板之间的盘簧拨料组件安装板，盘簧拨料组件安装板的下端面固定有第一减速电机，第一减速电机的输出轴穿过盘簧拨料组件安装板且顶部通过导向轴支座固定有拨料块，拨料块上的两端均固定有盘簧套杆固定座，盘簧套杆固定座中插装有盘簧套杆，位于盘簧套杆固定座内的盘簧套杆上套有弹簧，拨料块对应盘簧套杆的位置设有导向孔，盘簧套杆可穿过这个导向孔，盘簧拨料组件安装板上对应输送槽的两个出料口的位置均固定有盘簧挡料块，盘簧挡料块位于拨料块的下方，盘簧拨料组件安装板下端面对应输送槽的一端通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向上穿过输送槽的中间且顶端固定有压板，第一升降气缸安装板上位于第一升降气缸两侧的位置均固定有无油衬套，无油衬套内均插装有第一导向轴，第一导向轴向上穿过压板，盘簧拨料组件安装板上位于拨料块两侧的位置均通过导向板支撑座固定有导向板，导向板低于压板，导向板对应压板和盘簧移位组件的位置均设有开口；所述盘簧移位组件包括固定在盘簧出料装置安装板之间位于盘簧拨料组件另一端的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有第一X向气缸固定座，第一X向气缸固定座上装有第一X向气缸，第一X向气缸安装板和盘簧拨料组件安装板的下端均通过X向导向轴固定座装有两根互相平行的X向导向轴，X向导向轴上均通过直线轴承固定座固定有盘簧移位组件安装板，盘簧移位组件安装板对应第一X向气缸的一端通过第一X向气缸连接块与第一X向气缸的活塞杆固定，盘簧移位组件安装板上通过旋转气缸安装板支撑柱固定有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过旋转气缸安装板且下端固定有限位块，旋转气缸安装板上还固定有两根止动螺栓，止动螺栓的下端和盘簧移位组件安装板固定，止动螺栓上通过止动螺栓导向套装有一对第一盘簧夹爪，限位块位于第一盘簧夹爪内部并可抵住其中一个第一盘簧夹爪，第一盘簧夹爪的外侧均固定有第一弹簧固定座，盘簧移位组件安装板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座和第二弹簧固定座之间通过弹簧连接，旋转气缸安装板的下端面固定有盘簧定位柱，盘簧定位柱位于止动螺栓之间且下端和盘簧移位组件安装板固定，盘簧移位组件安装板下端面对应第一X向气缸安装板的一端固定有第二X向气缸固定座，第二X向气缸固定座上装有第二X向气缸，盘簧移位组件安装板下端面固定有一根第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有连杆固定座，连杆固定座与第二X向气缸的活塞杆固定，连杆固定座上铰接有第一连杆和第二连杆，盘簧移位组件安装板下端面对应盘簧拨料组件的一端固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的两个滑块上均固定有夹爪限位衬套固定块，夹爪限位衬套固定块分别与第一连杆和第二连杆的另一端铰接，夹爪限位衬套固定块上均固定有夹爪限位衬套，夹爪限位衬套位于第一盘簧夹爪的外侧并可挡住第一盘簧夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种膜片盘簧上料机的盘簧出料装置，能够替代工人对膜片盘簧进行送料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型膜片盘簧上料机的盘簧出料装置的结构示意图；

图2是本实用新型膜片盘簧上料机的盘簧出料装置的盘簧拨料组件的结构示意图；

图3是本实用新型膜片盘簧上料机的盘簧出料装置的盘簧移位组件的结构示意图；

图4是本实用新型膜片盘簧上料机的盘簧出料装置的盘簧移位组件的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种膜片盘簧上料机的盘簧出料装置，该膜片盘簧上料机的盘簧出料装置包括通过盘簧出料装置支撑柱281固定在第一安装板24两侧的两块盘簧出料装置安装板282，盘簧出料装置安装板282之间分别装有盘簧拨料组件283和盘簧移位组件284，盘簧拨料组件283与输送槽23对应，所述盘簧拨料组件283包括固定在盘簧出料装置安装板282之间的盘簧拨料组件安装板2831，盘簧拨料组件安装板2831的下端面固定有第一减速电机2832，第一减速电机2832的输出轴穿过盘簧拨料组件安装板2831且顶部通过导向轴支座2833固定有拨料块2834，拨料块2834上的两端均固定有盘簧套杆固定座2835，盘簧套杆固定座2835中插装有盘簧套杆2836，位于盘簧套杆固定座2835内的盘簧套杆2836上套有弹簧，拨料块2834对应盘簧套杆2836的位置设有导向孔，盘簧套杆2836可穿过这个导向孔，盘簧拨料组件安装板2831上对应输送槽23的两个出料口的位置均固定有盘簧挡料块2837，盘簧挡料块2837位于拨料块2834的下方，盘簧拨料组件安装板2831下端面对应输送槽23的一端通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板2838，第一升降气缸安装板2838上装有第一升降气缸2839，第一升降气缸2839的活塞杆向上穿过输送槽23的中间且顶端固定有压板28311，第一升降气缸安装板2838上位于第一升降气缸2839两侧的位置均固定有无油衬套28312，无油衬套28312内均插装有第一导向轴28313，第一导向轴28313向上穿过压板28311，盘簧拨料组件安装板2831上位于拨料块2834两侧的位置均通过导向板支撑座28314固定有导向板28315，导向板28315低于压板28311，导向板28315对应压板28311和盘簧移位组件284的位置均设有开口；所述盘簧移位组件284包括固定在盘簧出料装置安装板282之间位于盘簧拨料组件283另一端的第一X向气缸安装板2841，第一X向气缸安装板2841上固定有第一X向气缸固定座2842，第一X向气缸固定座2842上装有第一X向气缸2843，第一X向气缸安装板2841和盘簧拨料组件安装板2831的下端均通过X向导向轴固定座2844装有两根互相平行的X向导向轴2845，X向导向轴2845上均通过直线轴承固定座2846固定有盘簧移位组件安装板2847，盘簧移位组件安装板2847对应第一X向气缸2843的一端通过第一X向气缸连接块2848与第一X向气缸2843的活塞杆固定，盘簧移位组件安装板2847上通过旋转气缸安装板支撑柱2849固定有旋转气缸安装板28411，旋转气缸安装板28411上固定有旋转气缸28412，旋转气缸28412的输出轴穿过旋转气缸安装板28411且下端固定有限位块28413，旋转气缸安装板28411上还固定有两根止动螺栓28414，止动螺栓28414的下端和盘簧移位组件安装板2847固定，止动螺栓28414上通过止动螺栓导向套28415装有一对第一盘簧夹爪28416，限位块28413位于第一盘簧夹爪28416内部并可抵住其中一个第一盘簧夹爪28416，第一盘簧夹爪28416的外侧均固定有第一弹簧固定座28417，盘簧移位组件安装板2847上对应第一弹簧固定座28417的位置均固定有第二弹簧固定座28418，第一弹簧固定座28417和第二弹簧固定座28418之间通过弹簧连接，旋转气缸安装板28411的下端面固定有盘簧定位柱28419，盘簧定位柱28419位于止动螺栓28414之间且下端和盘簧移位组件安装板2847固定，盘簧移位组件安装板2847下端面对应第一X向气缸安装板2841的一端固定有第二X向气缸固定座284111，第二X向气缸固定座284111上装有第二X向气缸284112，盘簧移位组件安装板2847下端面固定有一根第一X向直线导轨284113，第一X向直线导轨284113的滑块上固定有连杆固定座284114，连杆固定座284114与第二X向气缸284112的活塞杆固定，连杆固定座284114上铰接有第一连杆284115和第二连杆284116，盘簧移位组件安装板2847下端面对应盘簧拨料组件283的一端固定有一根第一Y向直线导轨284117，第一Y向直线导轨284117的两个滑块上均固定有夹爪限位衬套固定块284118，夹爪限位衬套固定块284118分别与第一连杆284115和第二连杆284116的另一端铰接，夹爪限位衬套固定块284118上均固定有夹爪限位衬套284119，夹爪限位衬套284119位于第一盘簧夹爪28416的外侧并可挡住第一盘簧夹爪28416。

本实用新型膜片盘簧上料机的盘簧出料装置工作时，膜片盘簧被盘簧挡料块2837挡住，第二X向气缸284112的活塞杆带动夹爪限位衬套284119向两侧移动松开对第一盘簧夹爪28416的固定，此时旋转气缸28412的输出轴带动限位块28413固定住一侧的第一盘簧夹爪28416，另一侧的第一盘簧夹爪28416张开，与此同时，第一升降气缸2839的活塞杆带动压板28311将盘簧套杆2836向下压，盘簧套杆2836向下穿过拨料块2834并固定住被盘簧挡料块2837挡住的膜片盘簧，第一减速电机2832的输出轴通过拨料块2834带动盘簧套杆2836贴着导向板28315下端面顺时针旋转，当盘簧套杆2836旋转至导向板28315对应盘簧移位组件284的开口处时，盘簧套杆2836失去压力并在弹簧的作用下弹回，使得膜片盘簧落下，此时另一端的盘簧套杆2836在压板28311的压力下固定住输送槽23另一侧出料口的膜片盘簧，第二X向气缸284112的活塞杆带动夹爪限位衬套284119向中间收回，使得第一盘簧夹爪28416夹住膜片盘簧，第一X向气缸2843的活塞杆带动第一盘簧夹爪28416将膜片盘簧移至下一工位，第二X向气缸284112的活塞杆带动第一盘簧夹爪28416松开膜片盘簧，第一X向气缸2843的活塞杆带动第一盘簧夹爪28416回到原处，与此同时，第一减速电机2832的输出轴通过拨料块2834带动另一端的盘簧套杆2836贴着导向板28315下端面逆时针旋转，当盘簧套杆2836旋转至导向板28315对应盘簧移位组件284的开口处时，盘簧套杆2836失去压力并在弹簧的作用下弹回，使得膜片盘簧落下，以此类推，进行重复操作。

本实用新型膜片盘簧上料机的盘簧出料装置，能够替代工人对膜片盘簧进行送料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。