1.一种轻型货物高效率存储仓储系统，包括多层立体货架（1）和穿梭车控制器，在相邻的两行多层立体货架（1）之间设置有穿梭车横向轨道（5），在相邻的两列多层立体货架（1）之间设置有穿梭车纵向轨道（6），其特征在于，在两相邻的穿梭车横向轨道（5）之间及两相邻的穿梭车纵向轨道（6）之间所组成的矩形区域内设置有穿梭车换向板（7），在穿梭车纵向轨道（6）的外端设置有高速提升机（8），在高速提升机（8）的左侧设置有左输送机（9），在高速提升机（8）的右侧设置有右输送机（10），在高速提升机（8）的升降轿厢中设置有穿梭车衔接轨道，在穿梭车衔接轨道上设置有四向穿梭车（4），在四向穿梭车（4）上设置有可左右伸出的夹抱式货叉（2），在四向穿梭车（4）的车架底部设置有可实现横向与纵向换向的顶升换向机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种轻型货物高效率存储仓储系统，其特征在于，在穿梭车横向轨道（5）和穿梭车纵向轨道（6）上设置有多台四向穿梭车（4），各多台四向穿梭车（4）均与穿梭车控制器电连接在一起；在穿梭车横向轨道（5）与穿梭车纵向轨道（6）的交叉处设置有轨道衔接缺口（11）。