1.一种吊装桁车，其特征在于，包括：
导轨，两条所述导轨间隔平行设置；
行走架，其位于两条所述导轨之间，所述行走架靠近所述导轨的两侧均匀设置有行走轮，所述行走轮可沿所述导轨移动，所述行走架上设置有与所述导轨垂直的滑槽；
起吊装置，其包括起吊架、滚轮、传动机构和吊钩，所述起吊架通过所述滚轮与所述滑槽滚动连接，所述传动机构与所述起吊架固定连接，用于驱动所述吊钩上下移动；
刹车机构，其位于所述行走架上，用于限制所述行走轮移动。
2.根据权利要求1所述的吊装桁车，其特征在于，所述刹车机构包括蹄铁、杠杆、滑动轴和液压缸，所述蹄铁位于所述行走轮上方，所述杠杆一端与所述蹄铁连接，另一端套接在所述滑动轴上，所述液压缸位于所述滑动轴上方，用于驱动所述滑动轴上下移动。
3.根据权利要求2所述的吊装桁车，其特征在于，所述行走架的中间设置有固定板，所述固定板上开设有导向槽，所述滑动轴穿设于所述导向槽中。
4.根据权利要求2所述的吊装桁车，其特征在于，所述杠杆的中间设置有转轴和用于支撑所述转轴的支座，所述杠杆可沿所述转轴自转。
5.根据权利要求1所述的吊装桁车，其特征在于，所述传动机构包括控制电机、卷筒、钢索和动滑轮，所述控制电机和卷筒位于所述起吊架的下端，所述钢索缠绕在所述卷筒上，所述动滑轮与所述钢索滑动连接。
6.根据权利要求5所述的吊装桁车，其特征在于，所述吊钩与所述动滑轮通过连接板连接，所述连接板一端通过销轴与所述动滑轮的中心连接，另一端与所述吊钩连接。
7.根据权利要求6所述的吊装桁车，其特征在于，两块所述连接板相对于所述动滑轮对称设置。
8.根据权利要求1所述的吊装桁车，其特征在于，所述吊钩上于工件的入口处设置有弹性挡块，用于防止工件滑落，所述弹性挡块一端与所述吊钩铰接，另一端与所述吊钩的钩尖抵接。