一种长晶炉坩埚吊装装置的制作方法

文档序号:11614355阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种长晶炉坩埚吊装装置,其设置在长晶炉侧方,其特征是:其包括竖向固定设置的立柱(1)、与立柱(1)连接的横向设置的横梁Ⅰ(2)、可沿横梁Ⅰ(2)移动的移动机构(4)、至少一个机械手(9)、液压升降机构,所述移动机构(4)的两侧分别设有一个竖向设置并可上下移动的导向柱(5),两个导向柱(5)下端之间连接有一个横梁Ⅱ(3),所述机械手(9)安装在所述横梁Ⅱ(3)上,所述液压升降机构设置在移动机构(4)上,所述机械手(9)通过所述液压升降机构带动其升降,所述机械手(9)包括第一液压缸(11)和与其连接的抓取机构,所述抓取机构包括设置在第一液压缸(11)下部并与所述第一液压缸(11)的活塞杆下端连接的第二液压缸(12)、固定安装在第二液压缸(12)的缸体下端的安装盘(13)、三个分别铰接在所述安装盘(13)上的抓臂(16)、固定在第二液压缸(12)活塞杆下端的连接盘(18)、三个分别一端铰接在连接盘(18)上的支撑臂(15),所述的三个抓臂(16)的下端分别连接有吊钩(17),所述的三个支撑臂(15)的另一端分别与对应的抓臂(16)铰接;所述的三个抓臂(16)与安装盘(13)的铰接点均匀分布在与第二液压缸(21)同轴的同一圆周上。

2.根据权利要求1所述的长晶炉坩埚吊装装置,其特征是:所述液压升降机构包括设置在移动机构(4)上的升降液压缸(6)、连接在升降液压缸(6)的缸杆头端的链轮机构、与所述链轮机构配合的链条(7),所述链条(7)的一端与移动机构(4)连接,其另一端与所述横梁Ⅱ(3)连接。

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