一种立体式货物存取设备的堆垛装置的制作方法

本实用新型涉及仓储堆垛装置领域，特别是涉及一种立体式货物存取设备的堆垛装置。

背景技术：

目前，货物存取设备多为单排柜式结构，如此，则不能充分利用货物存取设备宽度方向上的空间，而且当货物存取设备高度过高时，则需要借助梯子等登高工具才能存取较高位置的货物，同时，当货物尺寸规格不一致时，不能通过货物存取设备本身来识别和确认货物存放的位置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体式货物存取设备的堆垛装置，结构简单，使用方便，自动化程度高，而且可以实现水平和垂直方向的精确定位，实现快速存取货物。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种立体式货物存取设备的堆垛装置，包括行走机构、升降机构、载货台和立柱，所述的立柱的下端布置有行走机构和升降机构，所述的立柱上升降布置有载货台，所述的载货台的两侧对称布置有第一伸缩货叉和第二伸缩货叉，所述的行走机构包括齿轮和行走驱动系统，该齿轮与固定在货物存取设备底部的齿条相啮合，所述的升降机构包括链条、链轮和升降驱动系统，所述的链轮安装在立柱的上下端，所述的链条绕接在两个链轮之间且与载货台相连，位于下端的链轮与升降驱动系统相连。

进一步的，所述的升降驱动系统和行走驱动系统均采用伺服电机。

进一步的，所述的立柱上竖直安装有升降轨道，所述的载货台沿着升降轨道上下升降。

进一步的，所述的载货台的中部布置有套在立柱外侧与升降轨道相连的方形连接部。

进一步的，第一伸缩货叉和第二伸缩货叉均包括下叉、中叉、上叉、伸缩电机、第二齿轮、第三齿轮、第二齿条及三组链轮链条传动组件，下叉和上叉上装有滚轮，下叉和上叉的滚轮能够沿中叉轨道左右运动。

如图3和图4所示，第一链轮链条传动组件包括第二链轮、第三链轮、第四链轮、第二链条和第五链轮，第二链条绕在第二链轮、第三链轮和第四链轮上，第二链轮与伸缩电机输出轴固定连接，伸缩电机固定在下叉底部，第三链轮、第四链轮分别固定在第一轴和第二轴上，第五链轮用于调节第二链条的松紧度；第一轴和第二轴通过轴承安装在下叉上，第二齿轮和第三齿轮分别固定在第一轴和第二轴上；第二齿轮和第三齿轮都与第二齿条啮合，第二齿条固定在中叉上。如此，则伸缩电机输出的动力通过第一链轮链条传动组件带动第二齿轮和第三齿轮转动，进而使第二齿条和中叉左右运动。

如图6所示，第二链轮链条传动组件包括第六链轮和第三链条，第六链轮固定在中叉上，第三链条一端固定在上叉上，另一端固定在下叉上，同时绕在第六链轮上。如图7所示，第三链轮链条传动组件包括第七链轮和第四链条，第七链轮固定在中叉上，第四链条一端固定在上叉上，另一端固定在下叉上，同时绕在第七链轮上。当中叉向左运动时，第六链轮和第七链轮跟随向左运动，从而带动第三链条拉着上叉向左运动，同时上叉的速度是的两倍。同理，当中叉向右运动时，第六链和第七链轮跟随向右运动，从而带动第四链条拉着上叉向右运动。

如图3所示，上叉上装有电磁吸盘，当堆垛机存取货物时，吸盘会牢牢的吸住托盘，从而保证堆垛机在高速运动时货物不会相对货叉或货叉发生运动，以防止货物坠落。

进一步的，所述的第一链条的两端均与载货台相连。

进一步的，所述的链条的两端均与载货台相连。

有益效果：本实用新型涉及一种立体式货物存取设备的堆垛装置，结构简单，使用方便，自动化程度高，而且可以实现水平和垂直方向的精确定位，实现快速存取货物。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的使用状态图；

图3是本实用新型所述的货叉立体的结构示意图；

图4是本实用新型所述的货叉主视半剖的结构示意图；

图5是本实用新型所述的货叉仰视结构示意图；

图6是本实用新型所述的货叉的局部结构示意图；

图7是本实用新型所述的货叉的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-7所示，本实用新型的实施方式涉及一种立体式货物存取设备的堆垛装置，包括行走机构31、升降机构32、载货台33和立柱34，所述的立柱34的下端布置有行走机构31和升降机构32，所述的立柱34上升降布置有载货台33，所述的载货台33的两侧对称布置有第一伸缩货叉36和第二伸缩货叉37，所述的行走机构31包括齿轮312和行走驱动系统313，该齿轮312与固定在货物存取设备底部的齿条311相啮合，所述的升降机构32包括链条321、链轮322和升降驱动系统323，所述的链轮322安装在立柱34的上下端，所述的链条321绕接在两个链轮322之间且与载货台33相连，位于下端的链轮322与升降驱动系统323相连。

作为本实用新型的一种实施例，行走驱动系统313可以驱动齿轮312转动，齿轮312与齿条311相啮合可以使整个堆垛装置沿着齿条311水平移动。

升降驱动系统323通过驱动链轮322的转动带动链条321移动，从而带动载货台33上下升降。

进一步的，所述的升降驱动系统323和行走驱动系统313均采用伺服电机，能通过计算转动的圈数和转速来精确控制载货台33的升降和堆垛装置的移动。

进一步的，所述的立柱34上竖直安装有升降轨道35，所述的载货台33沿着升降轨道35上下升降，保证载货台33上下升降的平稳性。

进一步的，所述的载货台33的中部布置有套在立柱34外侧与升降轨道35相连的方形连接部38，提高载货台33的强度。

第一伸缩货叉36和第二伸缩货叉37均包括下叉361、中叉362、上叉363、伸缩电机364、第二齿轮365、第三齿轮366、第二齿条367及三组链轮链条传动组件368、369和3610，下叉361和上叉362上装有滚轮3611，下叉361和上叉363的滚轮3611能够沿中叉362轨道左右运动。

如图3和图4所示，第一链轮链条传动组件368包括第二链轮3681、第三链轮3682、第四链轮3683、第二链条3684和第五链轮3685，第二链条3684绕在第二链轮3681、第三链轮3682和第四链轮3683上，第二链轮3681与伸缩电机364输出轴固定连接，伸缩电机364固定在下叉361底部，第三链轮3682、第四链轮3683分别固定在第一轴3612和第二轴3613上，第五链轮3685用于调节第二链条3684的松紧度；第一轴3612和第二轴3613通过轴承安装在下叉361上，第二齿轮365和第三齿轮366分别固定在第一轴3612和第二轴3613上；第二齿轮365和第三齿轮366都与第二齿条367啮合，第二齿条367固定在中叉362上。如此，则伸缩电机364输出的动力通过第一链轮链条传动组件368带动第二齿轮365和第三齿轮366转动，进而使第二齿条367和中叉362左右运动。

如图6所示，第二链轮链条传动组件369包括第六链轮3691和第三链条3692，第六链轮3691固定在中叉362上，第三链条3692一端固定在上叉363上，另一端固定在下叉361上，同时绕在第六链轮3691上。如图7所示，第三链轮链条传动组件3610包括第七链轮36101和第四链条36102，第七链轮36101固定在中叉362上，第四链条36102一端固定在上叉363上，另一端固定在下叉361上，同时绕在第七链轮36101上。当中叉362向左运动时，第六链轮3691和第七链轮36101跟随向左运动，从而带动第三链条3692拉着上叉363向左运动，同时上叉363的速度是362的两倍。同理，当中叉362向右运动时，第六链轮3691和第七链轮36101跟随向右运动，从而带动第四链条36102拉着上叉363向右运动。

如图3所示，上叉363上装有电磁吸盘3631，当堆垛机30存取货物时，吸盘3631会牢牢的吸住托盘，从而保证堆垛机30在高速运动时货物不会相对第一伸缩货叉36和第二伸缩货叉37发生运动，以防止货物坠落。

进一步的，所述的第一链条321的两端均与载货台33相连，所述的上叉363上装有电磁吸盘3631。

本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，而且可以实现水平和垂直方向的精确定位，实现快速存取货物。