晶振片检测机弹匣式送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种晶振片检测机，特别是一种晶振片检测机弹匣式送料机构。

背景技术：

晶振片主要应用在膜厚控制仪器领域，薄薄圆圆的晶振片来源于多面体石英棒，先被切成六面体棒，再经过反复的切割和研磨，石英棒最终被做成一堆薄薄的石英片，每个石英片经切边、抛光和清洗，最后镀上金属电极成为晶振片，适用于不同应力膜料的镀膜控制。

目前的加工工艺不能保证所有的晶振片都是合格的，因而难免会出现少部分有瑕疵的晶振片，为了将这些有瑕疵的晶振片挑出就必须通过检测，以前都是通过人工将晶振片取出然后放入一个带圆形槽的铜座中固定，铜座中具有三个凸起的触点，触点与晶振片接触，且该触点与导体检测设备连接，检测设备加载检测电流于晶振片上，然后通过收集加载了检测电流的晶振片上所产生的负载阻抗及电容等各项参数与预定的参数进行对比，从而判定晶振片是否合格。上述过程比较耗费时间，因而单位时间检测的晶振片数量少；而且在检测拿取过程中，容易造成晶振片划伤而导致晶振片无法使用。

综上所述，以前的检测工艺耗费了大量人力及时间，也相应大大增加了企业的成本。因而有必要设计一款能够自动检测晶振片的晶振片检测机来解决上述问题，而本申请是针对晶振片检测机的弹匣式送料机构提出，从而在晶振片的送料步骤中实现自动化。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种晶振片检测机弹匣式送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

晶振片检测机弹匣式送料机构，其特征在于：包括设置于机台上的载盘、送料匣及取料机构，该送料匣的两侧壁上相对设有若干用于支撑载盘的支撑台，且机台下方还安装有推动送料匣升降的升降驱动机构及驱动取料机构移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动送料匣升降而将载盘放置于取料机构上，且所述平移驱动机构能够驱动取料机构移动而将载盘从送料匣送到工作位。

所述升降驱动机构包括设置于机台上的直线电机及升降导轨，所述直线电机的动力输出端与送料匣固定，所述升降导轨与送料匣两侧的升降滑槽配合。

所述取料机构包括取料电机、取料托盘、平移导轨及与其配合的平移滑块、平移丝杆及与其配合的平移螺母，所述取料电机与平移丝杆连接而驱动平移丝杆转动，所述取料托盘与平移螺母固定，且通过平移滑块于平移导轨上移动。

所述支撑台为一凸出于送料匣内壁的条状凸块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括设置于机台上的载盘、送料匣及取料机构，该送料匣的两侧壁上相对设有若干用于支撑载盘的支撑台，且机台下方还安装有推动送料匣升降的升降驱动机构及驱动取料机构移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动送料匣升降而将载盘放置于取料机构上，且所述平移驱动机构能够驱动取料机构移动而将载盘从送料匣送到工作位，通过上述结构能够实现取料机构将装有晶振片的载盘自动送至工作位，然后等待下一过程的机械手吸取载盘中的晶振片，一个载盘中的晶振片都被吸走后取料机构又能自动移动回送料匣中运送下一载盘，从而循环工作，而且本结构结构简单稳定、可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是整机的俯视示意图；

图2是本实用新型的正视示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型公开了一种晶振片检测机弹匣式送料机构，包括设置于机台1上的载盘2、送料匣3及取料机构，载盘2为一方形板，方形板阵列设置有若干用于放置晶振片的圆形凹槽，满载晶振片的若干载盘2通过人工上下顺序放置于送料匣3内，且通过送料匣3的两侧壁上相对设置的支撑台4支撑，支撑台4的具体结构在于：支撑台4为一凸出于送料匣3内壁的条状凸块，且机台1下方还安装有推动送料匣3升降的升降驱动机构及驱动取料机构移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动送料匣3升降而将载盘2放置于取料机构上，且所述平移驱动机构能够驱动取料机构移动而将载盘2从送料匣3送到工作位。

升降驱动机构的具体结构在于：升降驱动机构包括设置于机台1上的直线电机5及升降导轨，所述直线电机5的动力输出端与送料匣3固定，所述升降导轨与送料匣3两侧的升降滑槽配合。

取料机构的具体结构在于：所述取料机构包括取料电机6、取料托盘、平移导轨及与其配合的平移滑块、平移丝杆及与其配合的平移螺母，所述取料电机6与平移丝杆连接而驱动平移丝杆转动，所述取料托盘与平移螺母固定，且通过平移滑块于平移导轨上移动。

本结构的工作原理简述为：人工将放满晶振片的多个载盘2上下顺序放入供料弹匣内，顶升弹匣电机带动供料弹匣上下运动。当达到设定位置时，取料托盘通过取料电机6的驱动移动到供料弹匣内的一片载盘2下，直线电机5带动供料弹匣下降，载盘2落于下面的取料托盘上，然后取料托盘通过取料电机6的驱动再移动到工作位等待下一过程的机械手吸取载盘2中的晶振片，载盘2中的晶振片都被吸走后取料机构自动移动回送料匣3中运送下一载盘2，从而开始下一循环。

以上对本实用新型实施例所提供的一种晶振片检测机弹匣式送料机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。