地毯收卷装置的制作方法

本实用新型涉及地毯生产领域，特别涉及一种地毯收卷装置。

背景技术：

在地毯的生产过程中，需要对生产出来的地毯进行及时的收卷、打包。收卷过程一般需要在地毯卷中设置一个芯，以芯为基础卷起地毯可以无需人工将地毯弯折出弧形轮廓。这个芯在完成收卷后要从地毯卷中抽出，在对尺寸较大的地毯进行收卷时，需要芯的轴向长度较长，抽出芯所需占用空间较大，十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种地毯收卷装置，可以减小抽出芯所需占用的空间。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种地毯收卷装置，包括支架、两根轴线水平且互相平行的收卷辊、芯辊以及转动驱动装置，收卷辊与支架转动连接，转动驱动装置驱动两个收卷辊同向转动，地毯缠绕在芯辊上且与收卷辊抵接，支架的两端分别滑动连接有沿平行于收卷辊的轴线方向滑动的移动架，支架上设有驱动移动架滑动的滑动驱动装置，每个移动架上滑动连接有沿竖直方向滑动的滑块，芯辊包括中间辊以及两个分别与两个滑块滑动连接的端辊，两个端辊与中间辊同轴且分别设置在中间辊的两端，端辊相互靠近夹持住中间辊。

通过采用上述技术方案，将芯辊设置为两个端辊和一个中间辊，将芯辊分为三段，可以将三段分别抽出地毯卷，有效减小抽出芯辊所需要的空间，通过移动架的移动使端辊靠近或者远离中间辊，端辊靠近中间辊并夹持住中间辊，使中间辊与端辊一同相对于支架转动，便于芯辊的一体化与分离。设置滑块可在保证芯辊在轴向固定的同时，实现芯辊随地毯卷直径变大而不断抬高，此外当需要取出芯辊时，两个端辊向远离中间辊的方向滑动从地毯卷中抽出后，受重力的影响会下落，从地毯卷的一端将中间辊推出不会被端辊阻碍。

较佳的，中间辊的圆周面上均匀的开有多个滑槽，滑槽沿中间辊的母线设置，滑槽内滑动连接有胀棱，胀棱沿中间辊的径向滑动，胀棱的两端设有倾斜面，所述倾斜面靠近中间辊轴线的一端到相邻端辊的距离较远；端辊夹住中间辊时，端辊与胀棱的倾斜面抵接，胀棱伸出中间辊的圆周面。

通过采用上述技术方案，芯辊与地毯卷分离时，端辊随移动架的移动与地毯分离，中间辊需要在外力将其从地毯卷中推出，胀棱可以在端辊夹持住中间辊时伸出中间辊，在端辊与中间辊作为一个整体时使中间辊的辊径变大，当端辊与中间辊分离时中间辊的实际辊径较小，使收卷时地毯卷的最内层与中间辊之间出现缝隙，便于中间辊和地毯卷分离。

较佳的，端辊远离滑块的一端凸出有卡块，中间辊的两端开有与卡块相适配的卡槽，胀棱的两端伸入卡槽。

通过采用上述技术方案，设置卡块和卡槽可以进一步保证端辊与中间辊之间连接的稳定性，当卡块插入卡槽内时，可以避免端辊与中间辊之间的摩擦力不足以抵消中间辊重力时中间辊滑落，可以提高芯辊的整体性。

较佳的，卡块为圆柱形且与端辊同轴，卡槽为圆形槽且与中间辊同轴。

通过采用上述技术方案，将卡块和卡槽设置为圆形，可以提高端辊和中间辊的同轴度，进一步保证芯辊的整体性。

较佳的，胀棱的两端固接有限位块，限位块始终与卡槽垂直于中间辊轴线的端面抵接，限位块与卡槽的圆周侧壁抵接时，胀棱距离中间辊轴线的最远直线距离与端辊的半径一致。

通过采用上述技术方案，限位块始终与卡槽垂直于中间辊轴线的端面抵接，可以避免胀棱在中间辊的轴向移动，设置限位块与卡槽的圆周侧壁抵接，可以避免胀棱从中间辊上脱离，限位块与卡槽的圆周侧壁抵接时胀棱距离中间辊轴线的最远直线距离与端辊的半径一致，可以使胀棱伸出到极限位置时，中间辊的外径与端辊的直径相同，进一步提高芯辊的整体性，保证设置分段的芯辊和胀棱不会妨碍地毯卷在芯辊上。

较佳的，卡块的边缘为倒角结构。

通过采用上述技术方案，卡块的倒角结构可以作为导向结构，便于卡块伸入卡槽内，同时可以提高端辊和中间辊连接的自定心效果，在端辊夹住中间辊的过程在，便于中间辊自动与端辊对齐。

较佳的，所述倒角结构与胀棱的倾斜面相适配。

通过采用上述技术方案，倒角结构的倾斜面可以与胀棱的倾斜面配合，可以避免尖锐棱角直接与胀棱的倾斜面直接接触，可以保护胀棱的倾斜面，同时有助于胀棱稳定的滑动。

较佳的，胀棱与中间辊轴线平行的边棱为圆角结构。

通过采用上述技术方案，设置胀棱的圆角结构，可以避免地毯直接与棱角尖锐边棱接触，地毯收卷过程中边棱在地毯上压出不可修复的压痕，从而影响地毯的质量。

较佳的，转动驱动装置包括电机、分别固接在两个收卷辊靠近电机一端的两个从动链轮、固接在电机输出轴上分别与两个从动链轮对应的两个主动链轮以及连接从动链轮和与其对应主动链轮的链条。

通过采用上述技术方案，通过电机、同时带动两个主动链轮转动，通过两个链条带动两个从动链轮同向的转动，从而实现两个收卷辊的同向转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

有效减小抽出芯辊所需要的空间；便于芯辊的一体化与分离；便于中间辊和地毯卷分离；可以提高芯辊的整体性；便于中间辊自动与端辊对齐，有助于保障地毯的质量。

附图说明

图1是地毯收卷装置的结构示意图；

图2是端辊夹住中间辊的局部示意图；

图3是端辊与中间辊分开的局部示意图；

图4是端辊夹住中间辊的剖视图；

图5是端辊与中间辊分开的剖视图；

图6是驱动装置的结构示意图。

图中，1、支架；11、移动架；12、滑块；13、轴承座；14、滑轨；2、收卷辊；21、连接轴；3、芯辊；31、中间辊；311、滑槽；312、卡槽；32、端辊；321、卡块；322、本体部；323、连接部；33、胀棱；34、限位块；4、滑动驱动装置；5、转动驱动装置；51、电机；52、主动链轮；53、从动链轮；54、链条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种地毯打包装置，如图1所示，包括支架1，支架1为矩形框架，支架1长度方向的两端分别固接两个有分成上下两部分的轴承座13，轴承座13的上下两部分通过螺栓连接。轴承座13分成两组，每组轴承座13包括两个分别设置在支架1两侧轴承座13，处于同一组的轴承座13的轴线重合。处于不同组内的轴承座13的轴线水平且互相平行。

每一组的两个轴承座13之间设置有一个收卷辊2，收卷辊2为圆柱形。收卷辊2的两端固接有与收卷辊2同轴的连接轴21，连接轴21上套设有轴承，所述轴承的外圈的与轴承座13的固接。

收卷辊2一端的连接轴21伸出轴承座13，结合图6所示，连接轴21上固接有与其同轴的从动链轮53。两个固接有从动链轮53的连接轴21位于支架1的同一端，且两个链轮到支架1垂直于收卷辊2轴线的端面的距离一大一小交错设置。支架1的底端固接有电机51，电机51的输出轴朝向收卷辊2。电机51的输出轴上固接有两个主动链轮52，主动链轮52与电机51的输出轴同轴，两个主动链轮52的间距与两个从动链轮53在收卷辊2轴向间距相同。从动链轮53与其中一个主动链轮52到收卷辊2轴向端面的直线相同，到收卷辊2轴向端面距离相同从动链轮53和主动链轮52为一组，同组的主动链轮52和从动链轮53由环形的链条54连接在一起。电机51、从动链轮53、主动链轮52和链条54共同构成转动驱动装置5。

支架1的两端分别固接有一组滑轨14，滑轨14水平设置且平行于收卷辊2的轴线。滑轨14设置在两个收卷辊2的轴线之间。每组滑轨14内滑动连接有一个移动架11，两个移动架11对称设置。支架1上设置有驱动移动架11在滑轨14上滑动的滑动驱动装置4，滑动驱动装置4为气缸，气缸固接在支架1上，气缸的输出端与移动架11固接，气缸的输出端设置在气缸远离收卷辊2的一端。

移动架11相对的表面上开有竖直设置的滑动槽，滑动槽贯穿移动架11垂直于收卷辊2轴线的端面。滑动槽的横截面为“十”形，滑动槽内滑动连接有与滑动槽相适配的滑块12，滑块12远离收卷辊2的一端与燕尾槽相适配，滑块12可以在移动架11上自由的上下滑动。两个滑块12相对的表面上开有通孔内固接有轴承。两个滑块12之间设置有芯辊3。

芯辊3包括分别与两个滑块12转动连接的两个端辊32以及设置在两个端辊32之间的中间辊31。如图1所示，端辊32包括设置靠近移动架11一端的圆柱形连接部323，连接部323与滑块12上轴承的内圈固接。结合图4和图5所示，连接部323与远离移动架11的端面上固接有圆柱形的本体部322，本体部322远离连接部323的一端固接有圆柱形的卡块321，卡块321的边缘倒角，倒角为45度倒角。本体部322的直径大于连接部323和卡块321。连接部323、本体部322和卡块321同轴且其轴线平行于收卷辊2的轴线，端辊32的轴线到两个收卷辊2的轴线的距离相等。

结合图2和图3所示，中间辊31为圆柱形，中间辊31的直径大于卡块321直径且小于本体部322的直径。中间辊31可以从通过槽中穿过。中间辊31的两个轴向端面上开有圆形的卡槽312，卡槽312与中间辊31同轴，卡槽312的内径与卡块321的直径相同。卡槽312的轴向长度与卡块321的轴向长度相同。

中间辊31的圆周面上开有六条滑槽311，滑槽311为矩形的长条的槽。滑槽311的长度方向与中间辊31的母线重合，滑槽311的深度方向与中间辊31的直径重合。滑槽311以中间辊31的轴线为中心均匀的圆周分布在中间辊31上。滑槽311到中间辊31轴线的直线距离小于卡槽312的半径，滑槽311的长度大于中间辊31的长度与卡槽312的轴向长度之差，使滑槽311连通卡槽312。滑槽311内滑动连接胀棱33，胀棱33为长、宽、高均与滑槽311相适配长条状。胀棱33的两端设有倾斜面，所述倾斜面为胀棱33的两个长度方向的端面靠近中间辊31轴线的一端向彼此靠近弯折而成，使所述倾斜面靠近中间辊31轴线的一端到相邻端辊32的距离较远，倾斜面弯折45度。胀棱33的倾斜面伸入到卡槽312内。胀棱33远离中间辊31轴线的一端的端面为圆柱面，所述圆周面的轴线与中间辊31的轴线平行，且圆柱面的直径与本体部322的直径相同。胀棱33远离中间辊31轴线的一端的端面平行于中间辊31轴线的边棱倒圆角。

胀棱33的两端伸入卡槽312内的部分上分别固接有限位块34，限位块34扇环形，限位块34的外径与卡槽312的直径一致，限位块34的轴线与卡槽312的轴线平行。同一胀棱33上限位块34彼此相对的轴向端面与卡槽312的轴向端面接触，限位块34可以在卡槽312的轴向端面上滑动。当限位块34的外圆周面与卡槽312的圆周面抵接时，胀棱33伸出中间辊31的圆周面，且此时胀棱33远离中间辊31轴线的表面到中间辊31轴线的距离与本体部322的半径相同。

使用时，初始时芯辊3落在两个收卷辊2上，端辊32的轴线稍高于中间辊31的轴线，启动气缸使两个移动架11互相靠近，使两个端辊32逐渐靠近，卡块321的倒角处与卡槽312靠上的边缘接触，卡槽312的边缘沿倒角运动，将中间辊31顶高，与此同时，卡块321的倒角与胀棱33的倾斜面抵接，将胀棱33沿中间辊31径向顶出滑槽311，直至限位块34的外圆周面与卡槽312的圆周面抵接，卡块321完全伸入卡槽312，中间辊31与端辊32同轴，端辊32向中间辊31夹住成为一体，将地毯绕在芯辊3上，将地毯的端头从芯辊3与靠近地毯初始位置的收卷辊2之间穿过，并压在已经绕在芯辊3上的地毯之下，启动电机51，主动链轮52带动从动链轮53转动，使两个收卷辊2同向转动，地毯缠绕在芯辊3上且与收卷辊2抵接，地毯卷直径变大，芯辊3带动滑块12向上滑动，直至地毯完全卷在芯辊3上，电机51停机，气缸卸荷，移动架11带动端辊32从地毯卷中脱离，受重力影响，端辊32带着滑块12下落，胀棱33失去卡块321的挤压，处于上方的胀棱33自然落回滑槽311内，处于下方的胀棱33由于中间辊31失去支撑下降而缩回滑槽311内，从地毯卷的一端伸入一个直径小于中间辊31的长条性物体将中间辊31推出地毯卷，并从通过槽中穿过，地毯收卷完成，将地毯卷移走，将中间辊31放回收卷辊2上，即可以开始下一张地毯的收卷。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。