一种齿轮式贴麦拉机构的制作方法

文档序号:11699430阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种齿轮式贴麦拉机构,包括基座,其特征在于,还包括安装在基座上的麦拉挂盘(1),所述麦拉挂盘(1)连接有麦拉齿轮(9),所述麦拉齿轮(9)连接有麦拉齿轮转动伺服马达(14);安装在基座上的压麦拉切刀(12)以及与压麦拉切刀(12)相连接的压麦拉刀气缸(10)和麦拉切断气缸(13);安装在基座上的麦拉顶出机构(6)以及与麦拉顶出机构(6)相连接的麦拉顶出气缸(5);安装在基座上的吸麦拉机构(8)以及与吸麦拉机构(8)相连接的吸麦拉气缸(7);安装在基座上的贴麦拉移位机构(15)以及与贴麦拉移位机构(15)相连接的贴麦拉移气缸(11);安装在基座上的产品定位机构(16)以及与产品定位机构(16)相连接的产品定位气缸(4)。

2.根据权利要求1所述齿轮式贴麦拉机构,其特征在于,还包括麦拉宽度定位轮(2),所述麦拉宽度定位轮(2)连接在麦拉挂盘(1)上。

3.根据权利要求1或2所述齿轮式贴麦拉机构,其特征在于,还包括自动复位光电开关(3),所述自动复位光电开关(3)安装在基座上的产品定位机构(16)与麦拉顶出机构(6)之间。

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