可搬运整摞轮胎的桁架机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，用于以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的桁架机器人一般都是通过立柱固定在地面上，桁架机器人在码垛轮胎时，由于抓手是固定安装在竖梁下端的，因此竖梁向上滑动的极限位置是抓手卡在横梁处的位置，限制了轮胎码垛的高度，而且竖梁的长度较长，竖立在横梁上，稳定性不高，占用空间大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中抓手移动高度有限，桁架机器人稳定性不高，占用空间大的技术问题，本实用新型提供一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人，包括主横梁、立柱、托板、竖梁和抓手，所述主横梁设置在立柱上，所述托板沿主横梁上的轨道与主横梁左右滑动连接，竖梁固定安装在托板上，抓手沿托板上的轨道与托板上下滑动连接。本实用新型将抓手和竖梁设置成滑动连接，且抓手位于竖梁的侧面上，提高了抓手的上升空间，提高了工作效率。

为了便于位置移动，所述桁架机器人还包括两个辅横梁，每个辅横梁的底部支撑有立柱，主横梁架设在两个辅横梁之间，且主横梁沿辅横梁上的轨道与辅横梁前后滑动连接。

为了提高稳定性，所述竖梁的中部与托板固定连接。

为了提高稳定性，所述竖梁的横截面呈三角形，竖梁的一侧面与托板固定连接，抓手上下滑动安装在竖梁的另一侧面。

为了减轻重量，节约成本，所述竖梁为镂空结构。

所述竖梁安装有上下方向上的滑轨，抓手的头部朝下，抓手的尾部固定安装有连接块，连接块上安装有滑块，滑块与滑轨滑动配合，竖梁上还安装有齿条，连接块上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端和齿条相配合。通过连接块，使得抓手与竖梁之间具有一定间距，能够方便抓手上下运动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的可搬运整摞轮胎的桁架机器人，通过将抓手和竖梁设置成滑动连接，且抓手位于竖梁的侧面上，提高了抓手的上升空间，提高了工作效率，而且节省设备安装空间，提高设备稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型可搬运整摞轮胎的桁架机器人最优实施例的结构示意图。

图2是图1中的A处放大图。

图中：1、主横梁，2、立柱，3、托板，4、竖梁，41、滑轨，5、抓手，6、辅横梁，7、连接块，71、滑块，8、伺服电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和2所示，是本实用新型最优实施例，一种可搬运整摞轮胎的桁架机器人，包括主横梁1、立柱2、托板3、竖梁4和抓手5，还包括两个辅横梁6，每个辅横梁6的底部支撑有多个立柱2，主横梁1架设在两个辅横梁6之间，且主横梁1沿辅横梁6上的轨道与辅横梁6前后滑动连接。主横梁1设置在立柱2上，托板3沿主横梁1上的轨道与主横梁1左右滑动连接，竖梁4的中部与托板3固定连接，竖梁4的横截面呈三角形，竖梁4的一侧面与托板3固定连接，抓手5上下滑动安装在竖梁4的另一侧面。竖梁4为镂空结构。抓手5沿托板3上的轨道与托板3上下滑动连接。

竖梁4安装有上下方向上的滑轨41，抓手5的头部朝下，抓手5的尾部固定安装有连接块7，连接块7上安装有滑块71，滑块71与滑轨41滑动配合，竖梁4上还安装有齿条，连接块7上安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端和齿条相配合。

托板3与主横梁1上的滑动结构和上述滑动结构类似，主横梁1和辅横梁6上的滑动结构和上述滑动结构类似。

加工时，操作人员通过控制柜设置好加工参数，打开控制开关，托板3上的电机接受到信号后转动，使得托板3能够在主横梁1左右滑动，即竖梁4能够在在主横梁1左右滑动，主横梁1和辅横梁6之间的连接板上的电机接受到信号后转动，使得主横梁1在辅横梁6上前后滑动，连接块7上伺服电机8接受到信号后转动，能够使得抓手5在竖梁4上上下滑动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。