升降机系统的安全装置的制作方法

本发明涉及一种升降机系统的具有减小的竖井高度的安全装置，以及具有这种安全装置的升降机系统。

背景技术：

升降机系统具有多种安全装置，以防止升降机系统的升降机轿厢的失控运动。在此，在升降机系统的升降机轿厢正常运行期间使用的安全装置与用于维修人员的安全装置之间通常存在区别。正常运行被理解为在乘客要求时升降机系统的标准操作。与此相比，用于维修人员的安全装置还包括检查运行。升降机轿厢的检查运行被理解为用于检查和维修目的的运动。例如，在检查运行期间，维修人员可以位于升降机系统的升降机轿厢的顶上。

de69938524t2和ep2033927a1公开了用于检查运行的各种安全装置。特别地，这两份文献涉及升降机轿厢顶上的可折叠的栏杆。

另一方面，ep2457860a2公开了一种安全装置，以便在正常运行期间防止门打开的升降机轿厢的失控运动。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种升降机系统，该升降机系统既能在正常运行期间确保乘客的安全，还能在检查运行期间确保轿厢顶上的维修人员的安全。

该目的通过用于具有升降机轿厢的升降机系统的安全装置来实现，该安全装置包括评估装置和测量装置。借助于评估装置，通过使用来自测量装置的输出信号，可以检测到升降机轿厢门打开时离开至少一个门区或者在门区内达到不允许的升降机轿厢的加速度和/或速度，并且可以生成控制信号，基于该控制信号升降机轿厢被制动。特别地，安全装置还可以被进一步发展，使得借助于评估装置，通过使用来自测量装置的输出信号，既可以检测到升降机轿厢门打开的情况下离开至少一个门区，还可以检测到在门区内达到不允许的升降机轿厢的加速度和/或速度，并且可以生成控制信号，基于该控制信号升降机轿厢被制动。

此外，安全装置具有连接至评估装置的安全电路，以便在检查运行期间确保升降机竖井的竖井头部中的第一安全区域。安全电路具有安全开关，并且升降机轿厢包括用于使安全开关跳闸的跳闸装置。在此，安全开关和跳闸装置具有相对于彼此的第一位置，在第一位置中，借助于它们相对于彼此的位置，预先限定升降机竖井中的第一安全区域，从而可以通过使安全开关跳闸来防止升降机轿厢在检查运行期间进入第一安全区域，因为，借助于评估装置，在安全开关的跳闸的基础上，可以生成相同的控制信号，基于该控制信号升降机轿厢被制动。

这具有若干优点。安全开关确保在正常运行期间在门打开的情况下进行制动以及在检查运行期间对升降机轿厢进行制动意味着升降机系统的安全相关部件的数量可以减少。

根据建筑规定，在门打开时无意间行进的情况下，升降机轿厢必须在预先限定的停止行程内被安全装置停止。必须在升降机系统的所有可能的状态中，例如在升降机轿厢的所有可能的装载情况下，确保该停止行程。为了确保这一点，在使测量装置跳闸、通过评估装置评估来自测量装置的输出信号、乃至通过评估装置来控制制动机构以及制动机构的制动响应之间的整个安全链必须被检查并被单独计算。例如，在评估输出信号期间的任何时间延迟都会导致延长的停止行程。这种检查和计算必须针对所有的装载情况进行，因为例如制动机构的制动作用取决于升降机轿厢的装载状态。因此，在检查运行期间升降机轿厢同样必须在正确的时刻被安全装置停止，使得每次对于升降机轿厢的顶上的维修人员，都保持足够的安全余量。为此，需要对安全链进行相同的详尽的计算和检查，以便可靠地确保符合限定的停止行程。根据本发明的两个安全链(从评估单元直到制动机构)的部分组合显著地降低了用于检查和计算相应部件的费用。由于在这两种情况下(在门打开时驶出门区，不期望地移动到竖井头部中)，评估装置生成用于制动机构的相同的控制信号，因此在这两种情况下，最大停止行程也是相同的。

此外，还可以简化升降机系统的认证。根据升降机系统的标准，一些国家必须具有由独立的检测机构认证的专用安全装置。由于两个安全链的部分组合，在适用的情况下，能够获得保证检查运行的简化认证，因为相应的部件至少在某种程度上已经满足正常运行。

特别地，用于使安全开关跳闸的跳闸装置是紧急限位开关凸轮。特别地，这包括相对于竖直方向略微倾斜地布置的运行轨道，其连接至升降机轿厢。当升降机轿厢移动到升降机头部时，安全开关和紧急限位开关凸轮相互接合。由于相对于竖直方向略微倾斜的位置，安全开关移动得越多，升降机轿厢越进入升降机头部。从升降机轿厢的特定竖直位置开始，并且因此从紧急限位开关凸轮的特定竖直位置开始，然后紧急限位开关凸轮使安全开关跳闸。

在本发明的一个改型中，控制信号被设计成实现驱动马达的停用。特别地，控制信号适于在驱动马达中实现短路。这导致驱动马达的特别快速的停用。

在本发明的另一改型中，控制信号被设计成实现操作制动器的接合。特别地，操作制动器可以被核准为例如在无齿轮传动中的安全制动器。

在本发明的改进方案中，安全电路在正常运行期间是闲置的。因此，安全电路仅在检查运行期间被启动。例如，它可以通过安全开关和/或跳闸装置来实现，安全开关和/或跳闸装置的位置是可变的并且能够具有相对于彼此的第二位置。在该第二位置，即使在全部行进距离被完全使用时，升降机轿厢的运行也不会导致安全开关的跳闸。可替换地，例如，安全开关还可以与评估装置断开电连接，使得评估装置不记录任何安全开关的跳闸。

位置的可变性可以例如通过安全开关或者被设计成可移位的跳闸装置来实现。特别地，跳闸装置被形成使其可以在升降机轿厢的插座中移位并且可以在第一位置和第二位置中锁定在插座中。

在替代改进方案中，安全开关和/或跳闸装置的位置是可变的，并且可以具有相对于彼此的第二位置，在第二位置中，借助于它们相对于彼此的位置在升降机竖井中预先限定第二安全区域，从而可以通过使安全开关跳闸来防止升降机轿厢在正常运行期间进入第二安全区域。在该构型中，在安全开关的跳闸的基础上，评估装置也可以生成相同的控制信号，基于该控制信号升降机轿厢被制动。这种变型具有在正常运行期间也使用安全电路的附加优点。即使在正常运行期间也需要在升降机头部中提供第二安全区域，升降机轿厢不能移动到该区域中。然而，第二安全区域的竖向长度小于第一安全区域的竖向长度。这通常由所提供的附加机构来使其跳闸。在此，例如，这可以是配重缓冲器上的限位开关。为此，同时使用安全电路允许省去附加机构。

在进一步发展的变型中，用于使安全开关跳闸的跳闸装置可以在第一位置与第二位置之间沿竖直方向相对于升降机轿厢移位，使得第一安全区域的竖向长度大于第二安全区域的竖向长度。跳闸装置沿竖直方向的移位是结构上可以特别简单地实现的变型。特别地，维修人员可以更容易地接触到跳闸装置，因为其连接至升降机轿厢。因此，维修人员可以以简单的方式将跳闸装置从第一位置移动至第二位置。例如，如果跳闸装置是紧急限位开关凸轮，则可以通过简单地将紧急限位开关凸轮拉起并锁定在第二位置中来实现可移动性。

在本发明的具体改型中，安全电路还包括用于监控跳闸装置的位置的开关。该开关同样具有到评估装置的信号连接。在开关由于跳闸装置无意间的移位而跳闸的情况下，评估装置生成控制信号，基于该控制信号升降机轿厢被制动。这确保了在跳闸装置无意间移位的情况下，升降机系统被关闭，因为升降机系统不处于安全操作模式。

本发明还涉及一种具有上述安全装置的升降机系统。这具有与上文参照安全装置所说明的相同的优点。

在升降机系统的具体实施方式中，升降机轿厢在升降机轿厢顶上具有栏杆，该栏杆可以沿竖直方向在第一位置与第二位置之间移位。栏杆旨在防止维修人员在检查运行期间过度靠近轿厢顶的边缘。在某种程度上，由于建筑规定，需要安装这种栏杆。可调整性的优点是，在检查运行期间，栏杆首先具有足够的高度，从而可以满足其安全目的。另一方面，在正常运行期间，升降机轿厢仍然可以移动到升降机头部中，而不受栏杆高度的阻碍。

在升降机系统的具体改进方案中，安全电路包括另一开关，其监控栏杆的位置。为此，开关具有到评估单元的信号连接。这具有以下优点：在栏杆无意间移位(例如从第二位置朝向第一位置)的情况下，开关跳闸。由于开关的跳闸，评估装置然后生成控制信号，基于该控制信号升降机轿厢被制动。这防止在不安全的操作模式中继续进行检查运行。

在升降机系统的另一改进方案中，栏杆联接至跳闸装置使得栏杆和跳闸装置仅在第一位置与第二位置之间共同移位。特别地，联接可以存在于固定至栏杆的跳闸装置中。该联接的优点是，在检查运行开始之前，维修人员只需一个动作就可以将栏杆和跳闸装置从第一位置移动至第二位置。通过这种方式，加快了维修工作的开始。

本发明还涉及一种用于操作具有升降机轿厢和规定的安全装置的升降机系统的方法。在正常模式中，基于来自测量装置的输出信号，评估装置检测升降机轿厢门打开时离开至少一个门区或者在门区内达到不允许的升降机轿厢的加速度和/或速度。一旦检测到这种无意间的运行，评估装置就生成控制信号，基于该控制信号升降机轿厢被制动。在此，正常模式被理解为应乘客的要求的升降机系统的通常操作。因此，在正常模式下，进行正常运行。

另一方面，在检查模式中，评估装置检测到安全开关的跳闸，并且在此基础上生成相同的控制信号，使得升降机轿厢被制动。检查模式被理解为升降机系统用于检查和维修目的的操作。在检查模式中不运送乘客。因此，在检查模式下，进行检查运行，在检查运行中，例如维修人员可以位于升降机的顶上。

该方法具有与上文参照安全装置所说明的相同的优点。

附图说明

将通过使用附图更详细地说明本发明，在附图中：

图1示出了升降机系统的示意图；

图2示出了在检查运行期间升降机头部的详细视图；

图3示出了在正常运行期间升降机头部的详细视图；

图4示出了替代设计变型中在正常运行期间升降机头部的详细视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了包括升降机轿厢3的升降机系统1，升降机轿厢3可以借助于驱动装置5在升降机竖井7中沿竖直方向上下移动，其中，升降机轿厢可以停止在各个停止点处，以便装载和卸载，图1仅示出了其中的三个停止点9、11、13。

驱动装置5包括由控制器17控制的驱动马达15，其中，通过控制器17向驱动马达15提供电源电压。此外，驱动装置5包括由驱动马达15来设置旋转的驱动滑轮19。缆索21围绕驱动滑轮19被导引，并且将升降机轿厢3连接至配重23。驱动滑轮19分配有操作制动器25，就像控制器17一样，操作制动器25也连接至升降机控制系统27。

在各个停止点9、11和13处，在升降机竖井7中布置有可以被门传感器31检测到的区域标志29。门传感器31固定至升降机轿厢3并连接至升降机控制系统27。区域标志29预先限定门区。只要门传感器31检测到区域标志29，升降机轿厢3就位于门区内。

如已经提到的，升降机轿厢3可以借助于驱动装置5在升降机竖井7中移动。为了装载和卸载，升降机轿厢3可以采用与停止点9、11、13齐平的位置。升降机轿厢3的重量由于装载和卸载而改变。这会导致升降机轿厢3稍微改变其相对于停止点9、11、13的位置。然后，升降机轿厢3相对于相应的停止点9、11、13的位置能够由启动的驱动装置5重新调整。这里的调整运动在由区域标志29预先限定的门区内以非常慢的速度和非常低的加速度进行。

当升降机轿厢3接近停止点9、11、13时，即使在升降机轿厢3到达其齐平的位置之前，升降机轿厢门33也可以被打开。一旦门区传感器31检测到区域标志29，升降机轿厢门33就可以被打开。

在所描述的示例中，在各种情况下，每个停止点9、11、13确切地限定一个门区。可替代地，每个停止点限定多个门区也是已知的。例如，第一门区可以定义为用于调整运动，而第二门区可以定义为用于至停止点的运动。

出于安全原因，升降机轿厢3必须在升降机轿厢门33打开的情况下不离开门区。此外，在门区内必须防止升降机轿厢3的不允许的加速度和/或速度。这借助于安全装置进行。安全装置包括由升降机控制系统27和控制装置17形成的评估单元35。为此，升降机控制系统27和控制器17借助于信号连接(双向电连接)连接至彼此。如果升降机控制系统27从门区传感器31接收到升降机轿厢3离开门区的信号，并且如果升降机控制系统27从门传感器37和/或39同时接收到至少一个门扇未关闭的信号，则评估装置35生成控制信号，在此基础上升降机轿厢3被制动。为此，评估装置35具有到操作制动器25和驱动装置5的信号连接。因此，区域标志29、门区传感器31和门传感器37、39是用于监控升降机轿厢状态的测量装置45的一部分。

控制信号的结果是，操作制动器25被启动，另外，驱动马达15被关闭。同样可能的是，控制信号仅启动操作制动器25或者仅关闭驱动马达15。基于控制信号的用于升降机轿厢3的其他已知制动方法同样是可能的。

图2示出了升降机竖井7的竖井头部47的示意图。升降机轿厢3位于升降机竖井7中。升降机轿厢3可以在升降机竖井7中沿导轨57移动。在图2所示的操作模式中，升降机轿厢3正在进行检查运行。在升降机轿厢7上布置有紧急限位开关凸轮49。当升降机轿厢移动到升降机头部47中时，紧急限位开关凸轮49使连接至竖井头部47中的竖井壁的安全开关51跳闸。安全开关51是连接至评估装置35的安全电路的一部分。基于安全开关51的跳闸，评估装置35生成控制信号，在此基础上升降机轿厢3被制动。这导致第一安全区域53被预先限定在竖井头部47中，在检查运行期间升降机轿厢3不能移动到第一安全区域53中。因此，在检查运行期间，保护位于升降机轿厢3上的维修人员，使其免于在升降机轿厢3与升降机竖井末端59之间被挤压。与正常运行相比，在检查运行期间，由于维修人员可以位于升降机轿厢顶上，因此必须在升降机轿厢顶的上方确保相当大的安全余量。然而，在此需要考虑的是，升降机轿厢在安全开关51的跳闸与升降机轿厢3的完全停止之间仍然行进某一停止行程55。为了能够可靠地防止维修人员被挤压，停止行程55的长度必须被准确地了解并且必须是可重现的。影响停止行程55的长度的所有部件都必须精确地确定和检查。在某种程度上，为此还要求对部件进行专门的跳闸或单独的认证。这特别涉及评估装置35以及有助于升降机轿厢3的制动的所有部件(在上述示例中，这些部件是操作制动器25、驱动马达15以及与这些所述部件的信号连接)。根据本发明，在门开着的情况下行进离开门区时，评估装置35生成相同的控制信号，通过相同的控制信号升降机轿厢3也被制动。这具有以下优点：出于安全原因，经过专门检查或单独认证的相同部件可以用于两个根本不同的应用。通过这种方式，可以保持较少的经专门检查的部件的数量。

图3示出了在升降机轿厢3正常运行期间的相同的竖井头部47。与图2中的示意图相比，紧急限位开关凸轮49相对于升降机轿厢3沿竖直方向向下偏移。因此，紧急限位开关凸轮49和安全开关51具有相对于彼此的第二位置。在该第二位置中，升降机轿厢3大致可以进一步移动到升降机头部47中并因此移动到第一安全区域中，而不产生安全开关51的跳闸。升降机轿厢3与升降机竖井末端59之间的距离远远小于根据图2所示的距离。在这种情况下，通过附加的机构来确保升降机轿厢3的结束位置。在此，例如，这可以是配重缓冲器上的已知的限位开关。因此，具有安全开关51的安全电路是闲置的。

为了防止紧急限位开关凸轮49在检查运行期间无意中离开第一位置，使得不能安全地防止移动到第一安全区域53中，安全电路具有持续监控紧急限位开关凸轮49的位置的开关61。在紧急限位开关凸轮49产生位移的情况下，评估装置35由于开关61的跳闸而生成控制信号，基于该控制信号，升降机轿厢3被制动。

在检查运行开始之前，维修人员来到升降机轿厢3的顶上，并且将紧急限位开关凸轮49从第二位置移动到第一位置。通过这种方式，开关61起作用，安全电路被启动并且防止升降机轿厢3移动到第一安全区域中。只有在启动安全电路后才能进行检查运行。在维修工作结束之后，紧急限位开关凸轮49再次进入第二位置，使得升降机轿厢3可以再次移动到第一安全区域中。

图4示出了在升降机轿厢3正常运行期间的升降机系统1的替代变型。与图2中的示意图相比，在此，紧急限位开关凸轮49也相对于升降机轿厢3向下偏移。因此，紧急限位开关凸轮49和安全开关51具有相对于彼此的第二位置。然而，与图3所示的变型相比，安全电路在正常运行期间也是有效的，并且限定了升降机轿厢3在升降机竖井7中的结束位置。因此，不需要额外的机构来确保升降机轿厢3的结束位置。在第二位置中，安全开关51和紧急限位开关凸轮49借助于它们相对于彼此的位置在升降机竖井中预先限定第二安全区域63，从而可以通过使安全开关51跳闸来防止升降机轿厢3在正常运行期间进入第二安全区域63。在此，第一安全区域53的竖向长度大于第二安全区域63的竖向长度，如可以借助于图2和图4的比较而清晰地看到的。防止升降机轿厢3在检查运行期间(图2)移动到第一安全区域53中的相同的紧急限位开关凸轮49也防止升降机轿厢3在正常运行期间(图4)移动到第二安全区域63中。在这两种情况下，紧急限位开关49使安全开关51跳闸，由此评估装置35生成控制信号，基于该控制信号升降机轿厢3被制动。

在本发明的进一步发展的实施方式中，升降机轿厢3在升降机轿厢顶上具有栏杆65(同样在图2至图4中示出)。由于建筑规定，这样的栏杆65在检查运行期间是绝对必要的。例如，栏杆65可以设计成可折叠的，使其仅在检查运行期间被展开，或者栏杆65可以设计成高度可变的，如图2至图4所示。在检查运行期间(图2)，栏杆65处于第一位置，从而防止维修人员移动而过度靠近升降机轿厢顶的边缘，从而确保他们不会跌落。在正常运行期间(图3或图4)，栏杆65处于第二位置，在第二位置栏杆65具有相当小的竖直长度。因此，相比于位于第一位置的栏杆，升降机轿厢可以进一步大幅地移动到升降机头部中。

为了防止栏杆65在检查运行期间无意中离开第一位置，从而不能充分确保维修人员的安全，安全电路具有持续监控栏杆65的位置的电路67。在栏杆65发生位移的情况下，评估装置35由于开关67的跳闸而生成控制信号，基于该控制信号升降机轿厢3被制动。

在检查运行开始之前，维修人员来到升降机轿厢3的顶上，并且将栏杆65从第二位置移动到第一位置。通过这种方式，使开关67跳闸，安全电路被启动并且防止升降机轿厢3移动到第一安全区域53中。只有在启动安全电路后才能进行检查运行。在维修工作结束之后，栏杆65再次进入第二位置，使得升降机轿厢3可以再次移动到第一安全区域中。

附图标记清单

升降机系统1

升降机轿厢3

驱动装置5

升降机竖井7

停止点9

停止点11

停止点13

驱动马达15

控制器17

驱动滑轮19

缆索21

配重23

操作制动器25

升降机控制系统27

区域标志29

门区传感器31

升降机轿厢门33

评估装置35

门传感器37

门传感器39

门扇41

门扇43

测量装置45

竖井头部47

紧急限位开关凸轮49

安全开关51

第一安全区域53

停止行程55

导轨57

竖井末端59

开关61

第二安全区域63

栏杆65

开关67