存储和提取系统的制作方法

本发明涉及一种存储和提取系统，特别地，本发明涉及在机场中使用的用于航空行李的存储和提取系统。

背景技术：

自动化机场行李分配和存储系统被用于分配和存储机场处的机场行李。这样的系统尤其被用来分拣、运输和存储进出机场的行李。

通常，新的系统以及现有的系统存在与它们的容量、可用性、成本和/或传输时间和/或对于给定行李物品的平均运输和/或提取周期相关的缺点。特别地，对于新的解决方案和现有的解决方案，改进这些因素中的一个常常对其他因素中一个或多个有太高且无益的影响。

因此，已经认识到，改进的存储和提取系统以及改进的用于存储和提取物品的方法是有益的，因此设计了本发明。

技术实现要素：

可以被看作本发明的一个目的的是，提供改进的存储和提取系统以及改进的存储和提取物品的方法。优选地，本发明单独地或以任何组合来减轻、缓解或消除一个或多个上述或其他缺点。

特别是，可以看作本发明的一个目的的是，提供基于已知技术以简单方式改进使用率和可用性这样的系统和方法。

因此，在本发明的第一方面，提供了一种存储和提取系统，所述存储和提取系统包括：

-多个支架，所述支架中的每一个被布置用于将物品存储在彼此旁边和上方，

-所述多个支架被分割成至少两个支架区域，第一支架区域和第二支架区域，其中所述第一支架区域和所述第二支架区域之间的边界是竖直的或大体上竖直的，

-一个底部轨，在纵向方向上沿着所述第一支架区域和所述第二支架区域延伸，

-第一支架区域服务设备，被布置成沿着所述底部轨行进，且被布置成将物品插入到所述第一支架区域且被布置成从所述第一支架区域提取物品，

-第二支架区域服务设备，被布置成沿着所述底部轨行进，且被布置成将物品插入到所述第二支架区域且被布置成从所述第二支架区域提取物品，

-第一馈送和取出传送机系统，用于将物品馈送到所述第一支架服务设备以及用于从所述第一支架服务设备取走物品，

-第二馈送和取出传送机系统，用于将物品馈送到所述第二支架服务设备以及用于从所述第二支架服务设备取走物品，且其中所述存储和提取系统还包括：

-控制系统，用于控制所述存储和提取系统，以使得，

在第一操作模式中：

-所述第一支架区域服务设备使用所述第一馈送和取出传送机系统仅服务于所述第一支架区域，

-所述第二支架区域服务设备使用所述第二馈送和取出传送机系统仅服务于所述第二支架区域，且

在第二操作模式中：

-仅所述第一支架区域服务设备被用于服务所述第一支架区域和所述第二支架区域这二者，且

-仅所述第一馈送和取出传送机系统被用于将物品馈送到所述第一支架区域服务设备且被用于从所述第一支架区域服务设备取走物品。

因此，提供了一种改进的存储和提取系统。当如本文公开的提供和操作该存储和提取系统时，可以看到提供了改进。

在此公开的是一种见解，该见解为，当以所公开的第一模式和第二模式操作所述存储和提取系统时，与已知系统和系统操作的使用率和可用性相比，提供了具有改进的使用率和可用性的系统。具体地，一种见解是，当在所述第一操作模式中所述第一和第二支架区域服务设备这二者被有效地用于它们的专用目的，而在所述第二操作模式中，通过使用仅一个支架区域服务设备使两个支架区域都可用时，可以提供特别简单有效的系统。

在本发明的一个实施方案中，所述控制系统适于在当所述第二支架区域服务设备和/或所述第二馈送和取出传送机系统正在进行维修时的情况下使用所述第二操作模式。附加地或替代地，可以当所述第二支架区域服务设备和/或所述第二馈送和取出传送机系统至少部分地出现故障时使用所述第二操作模式。据此，与已知系统相比，以简单但有效的方式改进了所述系统及其多个部件的使用率和可用性。

所述第一支架区域服务设备和所述第二支架区域服务设备被布置成各自使用分立的竖直延伸的轨竖直地移动。

在本发明的实施方案中，所述第一支架区域服务设备和所述第二支架区域服务设备设置有分立的数据通信系统。然而，根据本发明的实施方案，所述数据通信系统是冗余的，以使得在例如所述第二支架区域服务设备的数据通信系统发生故障的情况下，所述第一支架区域服务设备的数据通信系统例如能够接收和使用意在用于所述第二支架区域服务设备的通信。

在本发明的实施方案中，所述第一支架区域服务设备和所述第二支架区域服务设备设置有分立的电力供应系统。然而，根据本发明的实施方案，用于第一和第二支架区域服务设备的电力供应系统是冗余的，以使得在电力供应系统中的一个出现故障的情况下，可以沿着底部轨的整个长度使用用于另一支架区域服务设备的电力供应系统。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于存储和提取系统的存储和提取物品的方法，所述存储和提取系统包括：

-多个支架，所述支架中的每一个被布置用于将物品存储在彼此旁边和上方，

-所述多个支架被分割成至少两个支架区域，第一支架区域和第二支架区域，其中所述第一支架区域和所述第二支架区域之间的边界是竖直的或大体上竖直的，

-一个底部轨，在纵向方向上沿着所述第一支架区域和所述第二支架区域延伸，

-第一支架区域服务设备，被布置成沿着所述底部轨行进，且被布置成将物品插入到所述第一支架区域且被布置成从所述第一支架区域提取物品，

-第二支架区域服务设备，被布置成沿着所述底部轨行进，且被布置成将物品插入到所述第二支架区域且被布置成从所述第二支架区域提取物品，

-第一馈送和取出传送机系统，用于将物品馈送到所述第一支架服务设备以及用于从所述第一支架服务设备取走物品，

-第二馈送和取出传送机系统，用于将物品馈送到所述第二支架服务设备以及用于从所述第二支架服务设备取走物品，且其中所述存储和提取系统还包括：

-控制系统，用于控制所述存储和提取系统，且其中所述方法包括：

-以第一操作模式和第二操作模式这两种操作模式操作所述存储和提取系统，以使得，

在第一操作模式中：

-所述第一支架区域服务设备使用所述第一馈送和取出传送机系统仅服务于所述第一支架区域，

-所述第二支架区域服务设备使用所述第二馈送和取出传送机系统仅服务于所述第二支架区域，且

在第二操作模式中：

-仅所述第一支架区域服务设备被用于服务于所述第一支架区域和所述第二支架区域这二者，且

-仅所述第一馈送和取出传送机系统被用于将物品馈送到所述第一支架区域服务设备且被用于从所述第一支架区域服务设备取走物品。

因此，提供了一种改进的存储和提取物品的方法。

根据本发明的第二方面的一个实施方案，在当所述第二支架区域服务设备和/或所述第二馈送和取出传送机系统正在进行维修时的情况下，和/或在当所述第二支架区域服务设备和/或所述第二馈送和取出传送机系统至少部分地出现故障时的情况下，使用所述第二操作模式。

根据本发明的一个实施方案，在第二操作模式之前将所述第二支架区域服务设备一直移动到所述底部轨的纵向方向上的一侧。

本文所公开的系统和方式特别适合于在系统的最大使用率和可用性非常重要的情况下使用，诸如在机场的情况下和/或物品包括机场行李的情况下使用。

将理解的是，如本文所公开的系统的优点及其详细阐述可以被用于如本文所公开的方法，且反之亦然。

关于本文所提及的优点，必须理解，此优点可被看作由本发明提供的可能的优点，但也可以被理解为，本发明对于获得所描述的优点是特别地而非排他性地有利的。

总之，本发明的多个方面和优点可以在本发明的范围内以任何可能的方式组合或结合。

本发明的这些以及其他方面、特征和/或优点将从下文所描述的实施方案变得明了且参照这些实施方案来阐明。

附图说明

将参照附图仅以实施例的方式描述本发明的实施方案，其中

图1例示了根据本发明的存储和提取系统的侧视图，

图2例示了根据本发明的存储和提取系统的俯视图，

图3-图5例示了根据本发明的存储和提取系统在多种情况下的俯视图，以及

图6示出了根据本发明的存储和提取系统的俯视图。

具体实施方式

图1例示了根据本发明的存储和提取系统102的侧视图。存储和提取系统102包括多个支架，所述多个支架被布置用于将物品存储在彼此旁边和上方。所述物品可以是放置在托架、托盘、手提包或类似物上的项，或者所述物品可以仅是项本身。如所看到，多个支架被分割成两个支架区域104、106，第一支架区域104和第二支架区域106。还例示了第一支架区域和第二支架区域之间的边界120是竖直的或大体上竖直的。竖直方向可以被称为y方向。底部轨108在纵向方向上沿着第一支架区域和第二支架区域延伸，这样的纵向方向可以被称为x方向。边界120可以是至少一个物理边界，和/或可以是在用于控制存储和提取系统102的控制系统的软件中所实施的至少一个边界。

例示的是，存储和提取系统102包括第一支架区域服务设备110，所述第一支架区域服务设备110被布置成沿着底部轨108且使用底部轨108行进，且被布置成将物品插入到第一支架区域104且被布置成从第一支架区域提取物品。同样地，存储和提取系统102包括第二支架区域服务设备112，所述第二支架区域服务设备112被布置成沿着底部轨108且使用底部轨108行进，且被布置成将物品插入到第二支架区域106且被布置成从第二支架区域106提取物品。物品从支架区域服务设备插入到支架区域的方向和从支架区域取出的方向是如用双向箭头122表示的进入和离开支架区域的方向。这样的方向可以被称为z方向。x方向、y方向、z方向是彼此垂直的或大体上垂直的。

如所例示的，存储和提取系统102包括第一馈送和取出传送机系统114以及第二馈送和取出传送机系统116，所述第一馈送和取出传送机系统114用于将物品馈送到第一支架服务设备110以及用于从第一支架服务设备110取走物品，所述第二馈送和取出传送机系统116用于将物品馈送到第二支架服务设备112以及用于从第二支架服务设备112取走物品。

图2例示了根据本发明的存储和提取系统102的俯视图。图1中的侧视图是在图2中用a-a所表示的方向上看到的。用箭头124例示了如何将馈送和取出传送机系统114、116设置用于将物品馈送到该系统中和用于从该系统中取出物品。

在图1和图2的例示中，用于控制存储和提取系统102的控制系统以第一操作模式控制该存储和提取系统。在第一操作模式中，第一支架区域服务设备110使用第一馈送和取出传送机系统114仅服务于第一支架区域104，且第二支架区域服务设备112使用第二馈送和取出传送机系统116仅服务于第二支架区域106。

图3例示了根据本发明的存储和提取系统的俯视图，其中在第二操作模式之前，将第二支架区域服务设备112一直移动到底部轨108的纵向方向(x方向)上的一侧。

图4和图5例示了根据本发明的存储和提取系统的俯视图，其中用于控制所述存储和提取系统的控制系统以第二操作模式控制所述存储和提取系统。在第二操作模式中，仅第一支架区域服务设备110被用于服务于第一支架区域104和第二支架区域106这二者，且仅第一馈送和取出传送机系统114被用于将物品馈送到第一支架区域服务设备110且被用于从第一支架区域服务设备110取走物品。因此，在图4和图5中，实际上在第一支架区域和第二支架区域之间没有边界。应理解，存储和提取系统可以根据需要包括尽可能多的通道，且例如可以根据需要设置通道的长度和/支架的高度。

图6略微更详细地示出了根据本发明的存储和提取系统的俯视图。由此，所示出的系统包括两个通道，所述两个通道各自具有一个纵向底部轨108，其中每个通道包括位于该通道的两侧上的支架、两个支架区域和两个支架区域服务设备。在所示出的实施方案中，每个支架区域服务设备能够将物品插入到通道的相对侧上的支架，且还能够从通道的相对侧上的支架取出物品。

简言之，本文公开了一种存储和提取系统，所述存储和提取系统例如适于在机场中使用且适用于航空行李。为了例如提供基于已知技术改进使用率和可用性的这样的系统，控制系统以两种操作模式控制该系统。在第一操作模式中，第一支架区域服务设备110使用第一馈送和取出传送机系统114仅服务于第一支架区域104，且第二支架区域服务设备使用第二馈送和取出传送机系统116仅服务于第二支架区域106。在第二操作模式中，仅第一支架区域服务设备110被用于服务于第一支架区域104和第二支架区域106这二者，且仅第一馈送和取出传送机系统114被用于将物品馈送到第一支架区域服务设备110且被用于从第一支架区域服务设备110取走物品。

尽管已经结合优选实施方案描述了本发明，但并不意在将本发明限制到在本文中所阐明的具体形式。而是，本发明的范围仅受所附权利要求限制。

在此部分中，出于解释目的而非限制目的阐述了所公开的实施方案的某些具体细节，以便提供对本发明的清楚且透彻的理解。然而，本领域技术人员应容易理解的是，在不显著偏离本公开内容的范围的前提下，可以以未精确地符合本文中所阐述的细节的其他实施方案实践本发明。另外，在此上下文中，且出于简洁和清楚的目的，已知装置、电路和方法的详细描述已被省略，以便避免不必要的细节和可能的混淆。

在权利要求中，术语“包括”不排除其他元件或步骤的存在。此外，尽管个体特征可以被包含在不同权利要求中,但是这些个体特征可以被有利地组合,且在不同权利要求中包括并不暗示特征的组合是不可行的和/或有利的。此外，单数引用不排除多数。因此，引用“一个”、“一”、“第一”、“第二”等不排除多个。引用标号被包括在权利要求中，然而包括引用标号仅是出于清楚原因并且不应被认为限制权利要求的范围。