本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种智能叉车。
背景技术：
传统的叉车作业只能用于简单的叉车操作，随着科技进步的发展，由于传统的叉车不能完成高难度的作业，更不能完成科技化的作业，因此，传统的叉车已经无法满足人们的需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能叉车，用以解决现有技术中传统的叉车不能完成科技化作业的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能叉车，包括叉车本体和设置在叉车本体上的第一扫描模块、第二扫描模块、数据传输模块和终端设备，第一扫描模块和第二扫描模块通过数据传输模块与终端设备通信连接；其中，
第一扫描模块用于扫描仓库内货架上货位是否放置货物的信息；
第二扫描模块用于扫描货位上托盘内的货品信息；
数据传输模块用于将第一扫描模块和第二扫描模块扫描的信息传输给终端设备；
终端设备用于接收并显示数据传输模块传输的信息。
进一步的，终端设备上设置有无线通信模块，终端设备通过无线通信模块与库房管理系统通信连接。
进一步的，终端设备上设置有显示模块，用于显示仓库图形化展示界面。
进一步的，终端设备上设置有语音提示模块，用于播报出入库指令。
进一步的，终端设备采用平板电脑。
进一步的，第一扫描模块和第二扫描模块上设置有RFID读写器。
进一步的，数据传输模块内设置有蓝牙、GPRS、GSM和/或CDMA通信单元。
进一步的，无线通信模块内设置有蓝牙、GPRS、GSM和/或CDMA通信单元。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过设置在叉车上的第一扫描模块和第二扫描模块读写托盘货物信息、读写货位信息绑定入库上架之后，通过无线网络自动传输至服务器，仓储部对出入库信息查看、核验，对货物出入库、上架、顺架等工作形成全方位管理，极大提高了货物出入库的作业效率，有效降低了人工成本，同时实现了货物的合理化分类与智能出库，进一步减少了库内乱放现象，避免了货物积压；另外，利用无线网络完成了智能叉车与库房管理系统的数据交互，管理人员可以实时对库内叉车作业状况进行远程查看。
附图说明
图1为本发明智能叉车的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、叉车本体，101、第一扫描模块，102、第二扫描模块，103、数据传输模块，104、终端设备。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明实施例公开了一种智能叉车，如图1所示，包括叉车本体100和设置在叉车本体100上的第一扫描模块101、第二扫描模块102、数据传输模块103和终端设备104，第一扫描模块101和第二扫描模块102分别通过数据传输模块103与终端设备104通信连接；具体的，第一扫描模块设置在叉车本体的侧边，用于扫描仓库内货架上货位是否放置货物的信息；第二扫描模块设置在叉车本体的前端底部的中间位置，用于扫描货位上托盘内的货品信息；数据传输模块用于将第一扫描模块和第二扫描模块扫描的信息传输给终端设备；终端设备用于接收并显示数据传输模块传输的信息。
在本实施例中，终端设备上还可以设置有无线通信模块，从而可以通过无线通信模块与库房管理系统通信连接。
优选地，终端设备上还可以设置有显示模块，用于显示仓库图形化展示界面，具体可以显示货架上哪些货位未放置货物，哪些货位已放置货物，如可以通过颜色区分，即绿色表示未放置货物的货位、红色表示已放货物的货位、白色区域则表示过道等，从而使得叉车操作人员可以实时了解当前叉车运行位置的状况，及仓库内货架货物摆放分布状况等信息。
优选地，终端设备上还可以设置有语音提示模块，用于播报出入库指令。
具体的，终端设备可以采用平板电脑；数据传输模块内设置有蓝牙、GPRS、GSM和/或CDMA通信单元；无线通信模块内设置有蓝牙、GPRS、GSM和/或CDMA通信单元。
在本实施例中，第一扫描模块和第二扫描模块上均设置有RFID读写器，相对应的，仓库货架货位上和托盘上也均设置有RFID标签，其中，托盘上的RFID标签写入托盘编号，货位RFID标签写入货位编号。从而可以通过设置有RFID读写器的第一扫描模块和第二扫描模块读取货架货位上和托盘上的RFID标签信息，并通过数据传输模块将扫描的信息传输给终端设备，终端设备则可以通过无线通信模块与库房管理系统对接，因此，终端设备与库房管理系统之间可以实时反馈信息，并进行统一监管。
本发明的智能叉车可以对仓库内货架上货物进行智能核查，自动将需入库货物进行归类摆放，由于叉车车身上装有多个RFID读写器，能全方位自动将所需货物入库，并将分配的货架位置、层号等信息显示在叉车移动工作站上，因此，叉车操作人员可以实时了解仓库货架放置货物的情况。
本发明通过结合叉车车身RFID读写器和仓库货架上的RFID标签以及数据采集技术，形成现场上架作业模式，从而实现货品上架作业。具体步骤为：操作人员在PC端下达指令—叉车自动选好可以放置的仓库以及货架—确认需入库的货物—入库完成；对需出库货物则会自动根据货物入库时间，对入库较早的货物进行优先出库分配；当叉车到达出入库引导位置时，会通过语音提示模块进行语音提示。例如，客户与开单人员沟通需要出入库货物时，开好单据通知仓储部出入库货物；开好单据之后，在PC端发送任务指令到叉车的终端设备(tcp/ip、udp协议)；叉车的终端设备收到出入库指令时，自动提示任务信息，同时播报语音提示，播放内容如“XXX客户出库XXX货品XXX规格XXX吨位X库X位置”。
通过本发明的智能叉车进行出/入库任务管理时，叉车操作人员可以通过无线网络，在终端设备上对出/入库任务进行查询、选择，可通过手动或结合智能引导进行货品出入库、上架、顺架等操作。具体可以由操作人员通过PC端对智能叉车下达指令，通过手持机接收操作人员在PC端的指令，然后叉车通过指令进行入库、上架等操作，并通过无线网络实时上传工作结果。其中，手持机是智能叉车自动化改装验货的一个单独设备，安装windows ce系统，手持机(PDA)装有专版验货系统。
还可以通过库房管理系统对叉车远程作业进行监管，可通过系统图形化展示界面远程实时查看库内叉车作业状况、任务运行状况、货架摆放状况，及时了解当前库房车辆运行情况以及货物情况。
另外，可通过手工录入、导入EXCEL的形式制作出入库相关单据，也可根据客户要求，直接导入原有系统出入库相关数据，上传后台数据库，终端设备通过无线网络与库房管理系统进行数据通信，实现出入库单据交互操作，进行对应货物的出入库业务管理。
本发明的智能叉车应用物联网RFID技术，构建了拥有叉车作业智能引导、实时定位、历史轨迹回放、远程查询等多种功能的智能化仓库管理体系，通过设置在叉车上的第一扫描模块和第二扫描模块读写托盘货物信息、读写货位信息绑定入库上架之后，通过无线网络自动传输至服务器，仓储部对出入库信息查看、核验，对货物出入库、上架、顺架等工作形成全方位管理，极大提高了货物出入库的作业效率，有效降低了人工成本，同时实现了货物的合理化分类与智能出库，进一步减少了库内乱放现象，避免了货物积压；另外，利用无线网络完成了智能叉车与库房管理系统的数据交互，管理人员可以实时对库内叉车作业状况进行远程查看。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。