一种自动进料式堆料上料机及控制方法与流程

本发明涉及装载机械领域，特别涉及一种自动进料式堆料上料机及控制方法。

背景技术：

针对堆料的上料或装料设备，目前市场上有荷兰JAVO公司生产的Standard型花盆基质装填机、比利时Demtec公司开发的SMART花盆基质装填机、台州赛得林机械有限公司开发的育苗用基质上料机等，陈其荣等发明了一种颗粒物料垂直上料机(中国专利:201520877003.3)、王竹春等发明了一种用于矿井巷道的皮带上料机(中国专利:201510505912.9)，魏俞涌、渠聚鑫、盛奎川等进行了育苗穴盘的基质上料机设计和参数分析(魏俞涌等.设施园艺基质填料机设计与性能研究.浙江大学学报(农业与生命科学版)，2013，39(3)：318～324；渠聚鑫等；林业育苗穴盘基质装填机结构设计.农机化研究，2013，(5)：88～91；盛奎川等；穴盘苗育苗介质自动上料装置[P].中国专利:200410025088.9)。但是，现有堆料的上料或装料设备存在以下不足：

(1)不具备移动作业能力

均为固定台式或固定安装结构，只限于特定场所的定点上料输送作业，无法灵活转移而应用于不同场所或位置的堆料上料，难以满足应用需要；

(2)无自动物料的能力

现有固定上料或装料设备，均需要配套人工或机械的物料喂入，无法实现堆料的进料和上料一体作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动进料式堆料上料机及控制方法，以解决现有堆料上料设备无法实现堆料的移动式进料上料一体作业问题，从而实现一机满足灵活的堆料上料需要。

为了解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动进料式堆料上料机，其特征在于：由括移动车体(1)、倾角可调输送系统、翻斗式铲料机构和控制器组成；倾角可调输送系统安装在移动车体(1)上方，翻斗式铲料机构固定于倾角可调输送系统的底部。

所述的倾角可调输送系统包括刮板输送系统(3)和倾斜调节机构(2)；

所述的翻斗式铲料机构包括转盘(9)、铲斗(8)、连杆(5)和重力传感器(6)；转盘(9)与刮板输送系统(3)底部的尾轴(4)固定，连杆(5)的两端分别铰接在转盘(9)和铲斗(8)上，使铲斗(8)的翻转铲料和刮板输送系统(3)的向上输送物料为同步动作。在铲斗(8)的内侧安装重力传感器(6)。

所述的倾斜调节机构(2)有n个倾角档位A_i，铲斗(8)上布置n个铰接卡口B_i，倾角档位A_i与铰接卡口B_i对应的调节，保证刮板输送系统(3)不同倾角时铲斗(8)的底部均能到达与地面平行状态进行铲料作业；i＝1，2，...，n。

所述的一种自动进料式堆料上料机的控制方法,包括以下步骤：

步骤一，根据上料对刮板输送系统(3)的倾角和高度需求，将倾斜调节机构(2)调节到所需的倾角档位A_i；

步骤二，将连杆(5)下端调入对应铰接卡口B_i，使铲斗(8)底部到达与地面平行状态；

步骤三，操控控制器启动移动车体(1)，自动进料式堆料上料机开始向料堆(7)移动，同时重力传感器(6)对铲斗(8)上的物料重量进行实时检测；

步骤四，当重力传感器(6)检测到的物料重量表明铲斗(8)已进入料堆(7)可开始上料作业时，移动车体(1)自动停止前进，同时刮板输送系统(3)和翻斗式铲料机构同步启动，开始上料作业；

步骤五，直到当重力传感器(6)检测到的物料重量表明不足以上料作业时，刮板输送系统(3)和翻斗式铲料机构同步停止在铲斗(8)底部与地面平行的初始状态；

步骤六，移动车体(1)继续向料堆(7)移动，同时重力传感器(6)对铲斗(8)上的物料重量进行实时检测，重力传感器(6)检测到的物料重量表明铲斗(8)又达到上料作业条件时，再次自动停止移动车体(1)并同步启动刮板输送系统(3)和翻斗式铲料机构，开始上料作业。

本发明具有有益效果。本发明通过在刮板上料机构底部配置翻转铲料机构实现一体作业，通过铲斗的物料重力感知实现设备的自动进给和铲料-上料启停，进而由多个倾角档位与铰接卡口的对应调节满足不同倾斜程度上料的需要。本发明独立成机，灵活简便，满足不同场所或位置的堆料上料需要。

附图说明

图1为本发明的自动进料式堆料上料机结构示意图；

图2为本发明的翻斗式铲料机构示意图。

图3为本发明的控制流程示意图。

图中：1.移动车体，2.倾斜调节机构，3.刮板输送系统，4.尾轴，5.连杆，6.重力传感器，7.料堆，8.铲斗，9.转盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步详细说明。

如图1所示，本发明一种自动进料式堆料上料机，包括移动车体1、倾角可调输送系统、翻斗式铲料机构和控制器，倾角可调输送系统安装在移动车体1上方，翻斗式铲料机构固定于倾角可调输送系统的底部。

其中倾角可调输送系统包括刮板输送系统3和倾斜调节机构2。

如图1和图2，其中翻斗式铲料机构包括转盘9、铲斗8、连杆5和重力传感器6。转盘9与刮板输送系统3底部的尾轴4固定，连杆5的两端分别铰接在转盘9和铲斗8上，使铲斗8的翻转铲料和刮板输送系统3的向上输送物料为同步动作。在铲斗8的内侧安装重力传感器6。

其中倾斜调节机构2有n个倾角档位Ai(i＝1，2，...，n)，铲斗8上布置n个铰接卡口Bi(i＝1，2，...，n)，倾角档位Ai与铰接卡口Bi对应的调节，保证刮板输送系统3在不同倾角时铲斗8的底部均能到达与地面平行状态进行铲料作业。

如图3所示，本发明的自动进料式堆料上料机实现对堆料自动上料的控制过程如下：

过程一，根据上料对刮板输送系统3的倾角和高度需求，将倾斜调节机构2调节到所需的倾角档位A_i；

过程二，将连杆5下端调入对应铰接卡口B_i，使铲斗8底部到达与地面平行状态；

过程三，操控控制器启动移动车体1，自动进料式堆料上料机开始向料堆7移动，同时重力传感器6对铲斗8上的物料重量进行实时检测；

过程四，当重力传感器6检测到的物料重量表明铲斗8已进入料堆7可开始上料作业时，移动车体1自动停止前进，同时刮板输送系统3和翻斗式铲料机构同步启动，开始上料作业；

过程五，直到当重力传感器6检测到的物料重量表明不足以上料作业时，刮板输送系统3和翻斗式铲料机构同步停止在铲斗8底部与地面平行的初始状态；

过程六，移动车体1继续向料堆7移动，同时重力传感器6对铲斗8上的物料重量进行实时检测，重力传感器6检测到的物料重量表明铲斗8又达到上料作业条件时，再次自动停止移动车体1并同步启动刮板输送系统3和翻斗式铲料机构，开始上料作业。