一种基于机器视觉的端子尺寸测量装置的制作方法

本发明涉及端子质量检测，尤其是涉及一种基于机器视觉的端子尺寸测量装置。

背景技术：

现有的端子质量检测方法主要是通过人工采用特殊仪器进行抽样检查，这样就不能实时发现不合格的端子，而且会造成大程度漏检的情况，最终导致大批量的瑕疵品，增加了成本，影响了生产竞争力。

中国专利cn201510919274.5公开一种端子检测装置，包括机架,所述机架上设置有上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置。所述上料装置和检测装置在机架上从左至右依次设置，所述上料装置出口连接传送装置，所述传送装置包括若干挟持机械手，所述检测装置包括升降架和检测治具，所述检测治具包括块状本体，所述块状本体的正反两面均设有检测插孔，所述检测插孔分别与接线端子位置和尺寸相对应，所述剔除装置包括剔除滑道和剔除收集部件。通过上料装置、传送装置、检测装置和控制装置的设置，可快速检测接线端子。

中国专利201410431138.7公开一种usb端子检测装置，包括机架、传送带、上料盘、摄像头、传感器和控制器。所述机架两侧设置有传送带，机架一端设置有上料盘，所述摄像头设置在传送带上方，摄像头顶部与机架固定，传感器设置在传送带两侧，所述控制器通过电缆与传送带、摄像头和传感器连接。具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、检测速度快、精度高，剔除率高、有效降低成本等优点。

技术实现要素：

本发明为了解决上述存在的问题，提供可实时连续检测多通道端子，降低成本，提高检测精度和检测效率的一种基于机器视觉的端子尺寸测量装置。

本发明设有机台、输送通道、驱动装置、图像采集系统和显示器；所述输送通道安装在机台上，输送通道设有可连续输入端子料带的输送流道；所述驱动装置通过基座安装在机台上，驱动装置设有驱动盘和电机；所述图像采集系统采用机架固定在机台上，图像采集系统设有正视摄像机和俯视摄像机；所述显示器安装在机台上方，显示器用于显示正视摄像机和俯视摄像机所采集的影像和端子质量检测结果。

所述输送通道可安装在机台中心；所述图像采集系统和驱动装置可安装在输送通道两侧。

所述输送通道可设有两个压块、流道和端子定位装置，所述流道上设有驱动盘槽、检测区槽、标定板槽、滑块槽和料带槽，所述料带槽可直接放入料带。

所述两个压块设有固定槽口，两个压块通过螺栓固定在流道的一侧，通过滑块调节压块的位置，确保端子料带不会从料带槽中掉落。

所述端子定位装置设有外壳、压块和弹簧，所述弹簧安装在外壳中并将压块盖上，端子定位装置可固定端子在所述流道上的垂直位置，用于提高测量精度。

所述驱动装置设有联轴器、驱动盘、电机、基座和调整装置，所述电机通过基座固定在机台上，调整装置设在基座上方，所述调整装置设有调整螺栓和调整板，调整装置用于调节电机的高度，驱动盘设在基座一侧，驱动盘设有多个凸齿，驱动盘固定在联轴器上，所述联轴器通过键固定在电机上，联轴器通过驱动盘的凸齿与料带孔啮合，从而带动料带。

所述图像采集系统设有水平滑座、垂直滑座、摄像机和镜头，所述摄像机设有正视摄像机和俯视摄像机，所述正视摄像机安装在检测区槽一侧，俯视摄像机安装在检测区槽上方；所述垂直滑座设有三角支撑架、摄像机安装板和基座；所述水平滑座固定在机台上，垂直滑座固定在水平滑座上，摄像机固定在垂直滑座上，镜头安装在摄像机上，镜头可采用远心镜头，以便提高测量精度。

本发明通过输送通道、驱动装置、图像采集系统等，可以快速准确地连续检测多通道的端子质量，不仅提高了检测效率，而且节约了成本。通过输送通道和驱动装置，可以使料带连续输入该装置，并通过图像采集系统，可以实时提取料带上每一端子的正视图像和俯视图像，通过图像匹配的方法实时在线监控端子的质量，并显示在显示器上，从而实现高精度、快速准确的端子质量检测。本发明的结构紧凑、定位准确，可实时在线检测端子质量，提高精测精度，降低检测成本，具有广泛的市场前景。

附图说明

图1为本发明实施例的结构组成示意图；

图2为本发明实施例的结构组成正视示意图；

图3为本发明实施例的流道示意图；

图4为本发明实施例的流道俯视图。

在图1～4中，各标记为：

1.机台，11.机架板，12.第1支撑柱，13.第2支撑柱；

2.输送通道，21.第1压块，22.第2压块，23.流道，24.定位模块，241.外壳，242.定位压块，25.第1滑块，26.第2滑块，27.光源安装；

3.驱动装置，32.驱动盘，33.电机，34.基座，35.调整装置，351.调整螺栓，352.调整板；

4.图像采集系统，41.水平滑座，42.垂直滑座。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的说明。

参见图1～4，本发明实施例设有机台1、输送通道2、驱动装置3、图像采集系统4和显示器(在图中未画出)；所述输送通道2安装在机台1上，输送通道2设有可连续输入端子料带的输送流道；所述驱动装置3通过基座34安装在机台1上，驱动装置3设有驱动盘32和电机33；所述图像采集系统4采用机架固定在机台1上，图像采集系统4设有正视摄像机和俯视摄像机；所述显示器安装在机台1上方，显示器用于显示正视摄像机和俯视摄像机所采集的影像和端子质量检测结果。

所述输送通道2可安装在机台1中心；所述图像采集系统4和驱动装置3可安装在输送通道2两侧。

所述输送通道2可设有第1压块21、第2压块22、流道23和端子定位装置，所述流道23上设有驱动盘槽、检测区槽、标定板槽、滑块槽和料带槽，所述料带槽可直接放入料带。

所述第1压块21和第2压块22均设有固定槽口，第1压块21和第2压块22通过螺栓固定在流道23的一侧，通过第1滑块25和第2滑块26调节第1压块21和第2压块22的位置，确保端子料带不会从料带槽中掉落。

所述端子定位装置设有外壳241、定位压块242和弹簧，所述弹簧安装在外壳241中并将定位压块242盖上，端子定位装置可固定端子在流道23上的垂直位置，用于提高测量精度。

所述驱动装置3设有联轴器、驱动盘32、电机33、基座34和调整装置35，所述电机33通过基座34固定在机台1上，调整装置35设在基座34上方，所述调整装置35设有调整螺栓351和调整板352，调整装置35用于调节电机33的高度，驱动盘32设在基座34一侧，驱动盘32设有多个凸齿，驱动盘32固定在联轴器上，所述联轴器通过键固定在电机33上，联轴器通过驱动盘32的凸齿与料带孔啮合，从而带动料带。

所述图像采集系统4设有水平滑座41、垂直滑座42、摄像机和镜头，所述摄像机设有正视摄像机和俯视摄像机，所述正视摄像机安装在检测区槽一侧，俯视摄像机安装在检测区槽上方；所述垂直滑座42设有三角支撑架、摄像机安装板和基座；所述水平滑座41固定在机台1上，垂直滑座42固定在水平滑座41上，摄像机固定在垂直滑座42上，镜头安装在摄像机上，镜头可采用远心镜头，以便提高测量精度。

本发明应用时，将端子料带放入流道23上的料带槽，并穿过驱动盘槽，由驱动装置3带动驱动盘32通过与端子啮合带动料带前行；当通过检测槽时，正视摄像机和俯视摄像机摄取每一个端子的影像，通过软件与模板图像匹配，即可完成对端子的质量检测，并在显示器上显示。