专利名称：全自动接线端子自动组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种接线端子自动组装机，特别指的是一种全自动接线端子自动 组装机。
背景技术：
目前在接线端子上安装组装都是依靠人工完成，人工作业组装的接线端子存在工 作效率低，人力成本高等问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全自动接线端子自动组装机，它利用机械自动组 装，提高工作效率，降低成本。为了达到上述目的，本实用新型由以下的技术方案来实现。一种全自动接线端子自动组装机，主要由机架、外壳送料盘、压片送料盘、方块送 料盘、压片送料装置、方块送料装置、外壳送料装置、压片组装装置、方块组装装置和外壳推 进装置组成，在机架的外侧设有外壳送料盘和压片送料盘，机架的平台设有方块送料盘；夕卜 壳送料盘连接设于机架台面的外壳送料装置，外壳送料装置的一侧设有外壳推进装置，压 片送料盘连接设于机架台面的压片送料装置，方块送料盘连接设于机架台面的方块送料装 置；压片送料装置上方设有压片组装装置；方块送料装置上方设有方块组装装置；外壳送 料装置连接电机，电机连接普通平带。本实用新型的有益效果在于，采用本实用新型全自动接线端子自动组装机，它利 用机械自动组装，提高工作效率，降低成本。本实用新型还具有结构简单，操作安全。
图1为本实用新型正面结构立体示意图图2为本实用新型背面结构立体示意图图3为本实用新型压片送料装置结构立体示意图图4为本实用新型方块送料装置结构立体示意图图5为本实用新型压片组装装置结构立体示意图图6为本实用新型外壳推进装置结构立体示意图图7为本实用新型方块组装装置结构立体示意图图8为本实用新型外壳与压片、方块分解状态示意图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细地描述。请参照图1、图2所示的一种全自动接线端子自动组装机，主要由机架1、外壳送料 盘2、压片送料盘3、方块送料盘4、压片送料装置5、方块送料装置6、外壳送料装置7、压片组装装置8、方块组装装置9和外壳推进装置10组成，在机架1的外侧设有外壳送料盘2和压片送料盘3，机架1的平台设有方块送料盘4 ；外壳送料盘2连接设于机架1台面的外壳 送料装置7，外壳送料装置7的一侧设有外壳推进装置10，压片送料盘3连接设于机架1台 面的压片送料装置5，方块送料盘4连接设于机架1台面的方块送料装置6 ；压片送料装置 5上方设有压片组装装置8 ；方块送料装置6上方设有方块组装装置9 ；外壳送料装置7连 接电机15，电机15连接普通平带16。请参照图1、图2和图8所示，外壳送料盘2、压片送料盘3、和方块送料盘4采用电 磁震动盘，外壳送料盘2内放置接线端子外壳11，压片送料盘3内放置压片12，方块送料盘 4内放置方块13。通过电磁震动盘的震动，可将外壳震动盘2内的外壳11规则地输送到外 壳送料装置7，压片震动盘3内的压片12规则地输送到压片送料装置5，方块震动盘4内的 方块13规则地输送到方块送料装置6。本实用新型的机架1还设有数控操作箱14，数控操 作箱14上设有操作按钮，通过在数控操作箱14上按压不同的操作按钮来控制本实用新型 全自动接线端子自动组装机的运行。请结合图3所示，为本实用新型压片送料装置结构立体示意图，压片送料装置5主 要由压片送料槽51和电磁平送器52组成，压片送料槽51的下方设有电磁平送器52。本实 用新型的压片送料盘3在电磁震动作用下，压片12到达压片送料装置5，在电磁平送器52 的作用下，压片12先运行到压片送料槽51的前侧，然后运行到压片送料槽51的后侧，压片 12被送到压片组装装置8下方。请结合图4所示，本实用新型方块送料装置结构立体示意图，方块送料装置6主要 由方块下料槽61、方块送料槽62和电磁平送器63组成，方块送料槽62的一侧装有方块下 料槽61，方块下料槽61连接方块送料盘4，方块送料槽62的下方装有电磁平送器63。设于 本实用新型的方块送料盘4在电磁震动作用下，方块13从方块下料槽61滑到方块送料槽 62的一侧，方块13在电磁平送器63的震动作用下从方块送料槽62的一侧运行到另一侧， 最后方块13置于方块组装装置9下方。请结合图5所示，为本实用新型压片组装装置结构立体示意图，压片组装装置8主 要由垂直气缸81、横向气缸82、小滑块83、机械手84、大滑块85、竖导杆86和横导杆87组 成，垂直气缸81下面连接大滑块85，小滑块83侧面连接横向气缸82，大滑块85的下边连接 竖导杆86，大滑块85中间连接横导杆87，在横导杆87的一侧装有小滑块83，在小滑块83 上设有机械手84。本实用新型经电机15驱动普通平带16带动外壳11在普通平带16中滑 动，当到达光电感应器17时(压片12仍不断的向压片送料装置5送料)，压片组装装置8 开始运动，横向气缸82推动小滑块83向一侧运动，垂直气缸81推动大滑块85向下运动， 机械手84夹住压片12，压片12被机械手84送到外壳11当中，此时一个压片12被装到外 壳11中了，外壳推进装置10仍然不停的在推动外壳11 一孔一孔的前进。请结合图6所示，为本实用新型外壳推进装置结构立体示意图，外壳推进装置10 主要由气缸101、凸轮102、导杆103、弹簧104、异型滑板105和异型传动销106组成，气缸 101下面装有导杆103，导杆103装有弹簧104，凸轮102设在气缸101的一侧，异型传动销 106套在凸轮102中，凸轮102和异型传动销106套在异型滑板105中。本实用新型在一个 压12片装到外壳11中光电感应后，气缸101发生动作，推动凸轮102前进，然后凸轮102 推动异型传动销106向前移动，传动销106带动外壳11向前推进一孔，导杆103中装的弹簧104可使凸轮102和异型传动销106归位。此运动机构适合于压片组装装置8和方块组 装装置9中的压片12和方块13装配。 请结合图7所示，为本实用新型方块组装装置结构立体示意图，方块组装装置9主 要由气缸91、气缸92、滑块93、机械手94、滑块95、导杆96和导杆97组成，气缸91下面连 接滑块95，气缸92侧面连接滑块93，滑块95的下方连接导杆96，滑块95中间连接导杆97， 在滑块95的下方导杆97的一侧装有滑块93，在滑块93上设有机械手94。本实用新型经 电机15驱动普通平带16带动外壳11在普通平带16中滑动，当到达光电感应器18时(方 块13仍不断的向方块送料装置6送料)，方块组装装置9开始运动，气缸92推动滑块93向 一侧运动，气缸91推动滑块95向下运动，机械手94夹住方块13，方块13被机械手94送到 外壳11当中，此时一个方块13被装到外壳11中了，外壳推进装置10仍然不停的在推动外壳一孔一孔的前进。
权利要求一种全自动接线端子自动组装机，主要由机架(1)、外壳送料盘(2)、压片送料盘(3)、方块送料盘(4)、压片送料装置(5)、方块送料装置(6)、外壳送料装置(7)、压片组装装置(8)、方块组装装置(9)和外壳推进装置(10)组成，其特征在于在机架(1)的外侧设有外壳送料盘(2)和压片送料盘(3)，机架(1)的平台设有方块送料盘(4)；外壳送料盘(2)连接设于机架(1)台面的外壳送料装置(7)，外壳送料装置(7)的一侧设有外壳推进装置(10)，压片送料盘(3)连接设于机架(1)台面的压片送料装置(5)，方块送料盘(4)连接设于机架(1)台面的方块送料装置(6)；压片送料装置(5)上方设有压片组装装置(8)；方块送料装置(6)上方设有方块组装装置(9)；外壳送料装置(7)还连接电机(15)，电机(15)连接普通平带(16)。
2.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机，其特征在于外壳送料盘(2)、 压片送料盘(3)和方块送料盘(4)均采用电磁震动盘，外壳送料盘(2)内放置接线端子外 壳(11)，压片送料盘(3)内放置压片(12)，方块送料盘(4)内放置方块(13)。
3.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机，其特征在于机架(1)还设有 数控操作箱(14)。
4.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机，其特征在于压片送料装置(5) 主要由压片送料槽(51)和电磁平送器(52)组成，压片送料槽(51)的下方设有电磁平送器 (52)。
5.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机，其特征在于方块送料装置(6) 主要由方块下料槽(61)、方块送料槽(62)和电磁平送器(63)组成，方块送料槽(62)的一 侧装有方块下料槽(61)，方块下料槽(61)连接方块送料盘(4)，方块送料槽(62)的下方装 有电磁平送器(63)。
6.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机，其特征在于压片组装装置(8) 主要由垂直气缸(81)、横向气缸(82)、小滑块(83)、机械手(84)、大滑块(85)、竖导杆(86) 和横导杆(87)组成，垂直气缸(81)下面连接大滑块(85)，小滑块(83)侧面连接横向气缸 (82)，大滑块(85)的下边连接竖导杆(86)，大滑块(85)中间连接横导杆(87)，在横导杆 (87)的一侧装有小滑块(83)，在小滑块(83)上设有机械手(84)。
7.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机，其特征在于外壳推进装置 (10)主要由气缸(101)、凸轮(102)、导杆(103)、弹簧(104)、异型滑板(105)和异型传动销 (106)组成，气缸(101)下面装有导杆(103)，导杆(103)装有弹簧(104)，凸轮(102)设在 气缸(101)的一侧，异型传动销(106)套在凸轮(102)中，凸轮(102)和异型传动销(106) 套在异型滑板(105)中。
8.根据权利要求1所述的金自动接线端子自动组装机，其特征在于方块组装装置(9) 主要由气缸(91)、气缸(92)、滑块(93)、机械手(94)、滑块(95)、导杆(96)和导杆(97)组 成，气缸(91)下面连接滑块(95)，气缸(92)侧面连接滑块(93)，滑块(95)的下方连接导杆 (96)，滑块(95)中间连接导杆(97)，在滑块(95)的下方导杆(97)的一侧装有滑块(93)， 在滑块(93)上设有机械手(94)。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动接线端子自动组装机，主要由机架、外壳送料盘、压片送料盘、方块送料盘、压片送料装置、方块送料装置、外壳送料装置、压片组装装置、方块组装装置和外壳推进装置组成。采用本实用新型全自动接线端子自动组装机，它利用机械自动组装，提高工作效率，降低成本。本实用新型还具有结构简单，操作安全。
文档编号H01R43/20GK201556827SQ200920060419
公开日2010年8月18日 申请日期2009年7月13日 优先权日2009年7月13日
发明者刘雄师 申请人:杰特电子实业(深圳)有限公司