本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种线香的六角包纸捆扎机构。
背景技术：
目前，长条形线香的六角把香包装人采用手工完成，效率低下，人工成本高，而全自动包香机六角整形后，一般采用热缩膜包装，不易拆装，脱离传统，不能满足用户的多种需求，现有技术存在采用手工定型包装，由于不具有自动化包装的机构，从而导致效率低且人工成本高的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种线香的六角包纸捆扎机构，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在采用手工定型包装，由于不具有自动化包装的机构，从而导致效率低且人工成本高的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种线香的六角包纸捆扎机构，包括共同包压于六角把香的纸条段的上压机构和左下侧压机构以及右下侧压机构，经包压后预封口的纸条段的一端梳型连接于梳型装置，所述经包压后预封口的纸条段的另一端经卷绕贴纸装置粘接于经梳型的纸条段的一端。
进一步，所述梳型装置包括梳型压件气缸，所述梳型压件气缸伸缩连接于梳型压件，所述梳型压件自把香的一侧端梳型连接于经包压后预封口的纸条段的一端。
进一步，所述梳型压件为并行排列的细钢丝。
进一步，所述卷绕贴纸装置包括卷绕贴纸气缸，所述卷绕贴纸气缸伸缩连接于端头，所述端头自把香的另一侧端压接于经梳型的纸条段的一端。
进一步，所述上压机构包括上压气缸，所述上压气缸伸缩连接于压力板，所述压力板向下连接上压弹簧一端，所述上压弹簧另一端向下连接上压块。
进一步，所述上压机构还包括限位装置，所述限位装置包括平行设置于上压气缸两侧的限位杆，所述限位杆一端连接于上压气缸两侧的限位块，其另一端限位连接于压力板。
进一步，所述左下侧压机构包括左下侧压块，所述左下侧压块经具有杠杆作用的左导力臂连接于压力板。
进一步，所述右下侧压机构包括右下侧压块，所述右下侧压块经具有杠杆作用的右导力臂连接于压力板。
进一步，所述左下侧压块和右下侧压块经相应的左导力臂和右导力臂随动于压力板。
进一步，所述经包压后预封口的纸条段的另一端内表面预设有胶水。
有益技术效果：
1、本专利采用包括共同包压于六角把香的纸条段的上压机构和左下侧压机构以及右下侧压机构，经包压后预封口的纸条段的一端梳型连接于梳型装置，所述经包压后预封口的纸条段的另一端经卷绕贴纸装置粘接于经梳型的纸条段的一端，在使用时上压气缸下行，推动压力板下行，经由弹簧使上侧压块将纸条段压于把香两上侧面是，限位拉杆阻止了上侧压块下行，此时在导力臂的作用下，左下侧压块和右下侧压块从两侧将纸条段包压于香把下两侧面，同时，底面的梳型压件则将纸条段的一端包压于把香的正下面，卷绕贴纸气缸前进，推动卷绕贴纸海绵将带有胶水的一面透过梳型压件的细钢丝间隙与纸条段另一端粘合，梳型压件气缸带着梳型压件退回，卷绕气缸退回，在弹簧及导力臂的联合作用下，卷绕机构依次打开退回，把香被纸条段包裹捆扎，完成了线香的六角包纸捆扎，实现了自动化包装，从而提高了效率且降低了成本。
2、本专利采用所述梳型装置包括梳型压件气缸，所述梳型压件气缸伸缩连接于梳型压件，所述梳型压件自把香的一侧端梳型连接于经包压后预封口的纸条段的一端，所述梳型压件为并行排列的细钢丝，由于采用细钢丝的梳型装置捋直作用，使带胶的使得把香封口处的纸条段一端更平整，便于纸条段另一端的粘贴。
3、本专利采用所述卷绕贴纸装置包括卷绕贴纸气缸，所述卷绕贴纸气缸伸缩连接于端头，所述端头自把香的另一侧端压接于经梳型的纸条段的一端，由于卷绕机构压纸端头采用由细钢丝组成梳型结构，使带胶的纸条段一端可以透过压纸钢丝与另一端粘合，而梳型钢丝则由气缸抽出，从而保证纸条段紧密裹住六角把香。
4、本专利采用限位拉杆和复位弹簧以及压力导杆的联合作用，使得纸条段封口处的贴合更加紧密。
5、本专利前序工艺设备还包括点胶机构、送纸机构、泊纸机构、引纸机构以及压切纸机构的处理，更进一步提高了装置的自动化程度。
附图说明
图1是本发明线香的六角包纸捆扎机构结构示意图；
图2是本发明线香的六角包纸捆扎机构的点胶及切纸机构的结构示意图；
图3是本发明线香的六角包纸捆扎机构的引纸及送纸机构的结构示意图；
图4是本发明线香的六角包纸捆扎机构的梳型装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
图中：
101-把香，102-上压机构，103-左下侧压机构，104-右下侧压机构，105-纸条段，106-梳型装置，107-卷绕贴纸装置，108-梳型压件气缸，109-梳型压件，110-细钢丝，111-卷绕贴纸气缸，112-端头，113-上压气缸，114-压力板，115-复位弹簧，116-上压块，117-限位装置，118-限位杆，119-限位块，120-左下侧压块，121-左导力臂，122-右下侧压块，123-右导力臂，124-胶水；
201-卷纸架，202-纸条，203-卷纸导轮，204-引纸气缸，205-压切纸机构，206-压切纸气缸，207-压板，208-压纸弹簧，209-切刀，210-底模，211-导轨，212-点胶机构，213-点胶气缸，214-点胶钢丝，215-胶池，216-胶池胶水；
301-送纸机构，302-送纸气缸，303-提纸气缸，304-取纸吸盘，305-泊纸机构，306-泊纸气缸，307-泊纸压板；
实施例：
本实施例：如图1所示，一种线香的六角包纸捆扎机构，包括共同包压于六角把香101的纸条段105的上压机构102和左下侧压机构103以及右下侧压机构104，经包压后预封口的纸条段105的一端梳型连接于梳型装置106，所述经包压后预封口的纸条段105的另一端经卷绕贴纸装置107粘接于经梳型的纸条段105的一端。
由于采用包括共同包压于六角把香的纸条段的上压机构和左下侧压机构以及右下侧压机构，经包压后预封口的纸条段的一端梳型连接于梳型装置，所述经包压后预封口的纸条段的另一端经卷绕贴纸装置粘接于经梳型的纸条段的一端，在使用时上压气缸下行，推动压力板下行，经由弹簧使上侧压块将纸条段压于把香两上侧面是，限位拉杆阻止了上侧压块下行，此时在导力臂的作用下，左下侧压块和右下侧压块从两侧将纸条段包压于香把下两侧面，同时，底面的梳型压件则将纸条段的一端包压于把香的正下面，卷绕贴纸气缸前进，推动卷绕贴纸海绵将带有胶水的一面透过梳型压件的细钢丝间隙与纸条段另一端粘合，梳型压件气缸带着梳型压件退回，卷绕气缸退回，在弹簧及导力臂的联合作用下，卷绕机构依次打开退回，把香被纸条段包裹捆扎，完成了线香的六角包纸捆扎，实现了自动化包装，从而提高了效率且降低了成本。
如图4所示，所述梳型装置106包括梳型压件109气缸108，所述梳型压件109气缸108伸缩连接于梳型压件109，所述梳型压件109自把香101的一侧端梳型连接于经包压后预封口的纸条段105的一端。
所述梳型压件109为并行排列的细钢丝110。
由于采用所述梳型装置包括梳型压件气缸，所述梳型压件气缸伸缩连接于梳型压件，所述梳型压件自把香的一侧端梳型连接于经包压后预封口的纸条段的一端，所述梳型压件为并行排列的细钢丝，由于采用细钢丝的梳型装置捋直作用，使带胶的使得把香封口处的纸条段一端更平整，便于纸条段另一端的粘贴。
所述卷绕贴纸装置107包括卷绕贴纸气缸111，所述卷绕贴纸气缸111伸缩连接于端头112，所述端头112自把香101的另一侧端压接于经梳型的纸条段105的一端。
由于采用所述卷绕贴纸装置包括卷绕贴纸气缸，所述卷绕贴纸气缸伸缩连接于端头，所述端头自把香的另一侧端压接于经梳型的纸条段的一端，由于卷绕机构压纸端头采用由细钢丝组成梳型结构，使带胶的纸条段一端可以透过压纸钢丝与另一端粘合，而梳型钢丝则由气缸抽出，从而保证纸条段紧密裹住六角把香。
所述上压机构102包括上压气缸113，所述上压气缸113伸缩连接于压力板114，所述压力板114向下连接复位弹簧115一端，所述复位弹簧115另一端向下连接上压块116。
所述上压机构102还包括限位装置117，所述限位装置117包括平行设置于上压气缸113两侧的限位杆118，所述限位杆118一端连接于上压气缸113两侧的限位块119，其另一端限位连接于压力板114。
由于采用限位拉杆和复位弹簧以及压力导杆的联合作用，使得纸条段封口处的贴合更加紧密。
所述左下侧压机构103包括左下侧压块120，所述左下侧压块120经具有杠杆作用的左导力臂121连接于压力板114。
所述右下侧压机构104包括右下侧压块122，所述右下侧压块122经具有杠杆作用的右导力臂123连接于压力板114。
所述左下侧压块120和右下侧压块122经相应的左导力臂121和右导力臂123随动于压力板114。
所述经包压后预封口的纸条段105的另一端内表面预设有胶水124。
如图2所示，装在卷纸架201上的卷纸带经过导纸轮，引入到压切纸机构205中的压纸板与底模210之间，在压切纸气缸206的推动下，将纸带压住，由弹簧保持压力，切刀209将纸带在下模上切断成所需长度的纸条202段。
引纸气缸204前进带动压切纸机构205沿导轨前进到预定位置，点胶机构212中的点胶气缸213上行，带动点胶钢丝214将胶池胶水216带出涂于纸条202段的一端。
如图3所示，送纸机构301中的取纸气缸下降，取纸吸盘304压吸住纸条202段，此时压切纸气缸206回升，压板207、切刀209抬离纸条202段、取纸气缸带着吸盘及纸条202段也略抬升，使纸条202段升离下模，引纸气缸204带着压切纸机构205退回。
送纸气缸302前进，将被吸盘吸住的纸条202段送到卷绕机构与已被整理成六方型的把香之间，取纸气缸下降，将纸条202段置于把香的上面，泊纸气缸306下行带动泊纸压板307将纸条202段泊定于把香上平面，吸盘释放，取纸气缸抬升，送纸气缸302带着取纸气缸以及吸盘退回。
由于前序工艺设备还包括点胶机构、送纸机构、泊纸机构、引纸机构以及压切纸机构的处理，更进一步提高了装置的自动化程度。
工作原理：
本专利通过包括共同包压于六角把香的纸条段的上压机构和左下侧压机构以及右下侧压机构，经包压后预封口的纸条段的一端梳型连接于梳型装置，所述经包压后预封口的纸条段的另一端经卷绕贴纸装置粘接于经梳型的纸条段的一端，在使用时上压气缸下行，推动压力板下行，经由弹簧使上侧压块将纸条段压于把香两上侧面是，限位拉杆阻止了上侧压块下行，此时在导力臂的作用下，左下侧压块和右下侧压块从两侧将纸条段包压于香把下两侧面，同时，底面的梳型压件则将纸条段的一端包压于把香的正下面，卷绕贴纸气缸前进，推动卷绕贴纸海绵将带有胶水的一面透过梳型压件的细钢丝间隙与纸条段另一端粘合，梳型压件气缸带着梳型压件退回，卷绕气缸退回，在弹簧及导力臂的联合作用下，卷绕机构依次打开退回，把香被纸条段包裹捆扎，完成了线香的六角包纸捆扎，实现了自动化包装，本发明解决了现有技术存在采用手工定型包装，由于不具有自动化包装的机构，从而导致效率低且人工成本高的问题，具有实现了自动化包装，从而提高了效率且降低了成本、便于纸条段另一端的粘贴、保证纸条段紧密裹住六角把香、使得纸条段封口处的贴合更加紧密、进一步提高了装置的自动化程度的有益技术效果。
利用本发明的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。