本发明涉及封箱装置技术领域，尤其涉及一种礼盒牛奶箱自动封箱机构。
背景技术：
封箱机（casesealermachine）主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。封箱机为锦岸代理产品主要分为：自动拆盖封箱机系列，气动调整封箱机系列，自动封箱机系列，边角式封箱机系列，四角边封箱机，工字型封箱等，封箱方式可分为：上下驱动，左右驱动，侧边，角边等，一般采用透明胶带以及牛皮纸材料。
在礼盒牛奶生产企业，传统的封箱机无法满足其封箱要求，中国专利（公开号：cn107150822a）公开的一种礼盒牛奶箱自动封箱机构，只能完成矩形结构的礼盒箱的封装操作，无法对一些异形礼盒进行封箱，且整个装置结构复杂，操作难度大，购置成本高，维护维修困难，使用起来十分不便，无法满足使用者的使用需求，为此我们设计出一种礼盒牛奶箱自动封箱机构，来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中传统封箱机无法进行异形礼盒的封箱以及现有封箱装置结构复杂，操作难度大，购置成本高，维护维修困难，而提出的一种礼盒牛奶箱自动封箱机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种礼盒牛奶箱自动封箱机构，包括作业平台、输送装置、定位装置、第一调整装置、第二调整装置和控制装置，所述输送装置安装于作业平台上，用于传输装箱完成的牛奶箱体，所述作业平台的两侧对称设置有支撑底座，所述定位装置设置有两组，且作业平台两侧的支撑底座上对称有定位装置，两组定位装置用于对牛奶箱体的位置进行精准定位，所述第一调整装置设置有两组，且分别安装于两组定位装置的正上方，所述第二调整装置设置于输送装置的正上方，所述第一调整装置和第二调整装置完成牛奶箱体开口处的对接，卡接和固定，所述控制装置与输送装置、定位装置、第一调整装置和第二调整装置，控制其上的电气设备。
优选的，所述输送装置包括传送带和伺服电机，且传送带安装于作业平台上，伺服电机驱动传送带。
优选的，所述定位装置包括安装板，且安装板固定安装在支撑底座的顶部，所述支撑底座上对称设置有两根朝向输送装置的导向套筒，且两个导向套筒内活动安装有伸缩导杆，两根伸缩导杆靠近输送装置的一端之间固定安装有定位板，且定位板的一端设置有与其垂直的限位板，两根所述伸缩导杆的另一端之间连接有连接杆，且安装板位于连接杆处固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接在连接杆的中部。
优选的，所述第一调整装置包括支撑板，所述支撑板的中部固定安装有活塞杆朝向输送装置的第二气缸，且第二气缸的活塞杆固定连接有抵压杆，所述第二气缸两侧的支撑板上对称安装有活塞杆朝向输送装置的第三气缸，且位于输送装置一侧的第三气缸的活塞杆上安装有气枪，位于输送装置另一侧的第三气缸的活塞杆上焊接有支撑块。
优选的，所述第二调整装置包括支撑横梁，且支撑横梁通过两侧的支杆固定安装在输送装置的正上方，所述支撑横梁上位于第一调整装置处安装有竖直向下的第四气缸，且第四气缸的活塞杆上安装有气动夹爪，所述第四气缸两侧的支撑横梁上对称安装有竖直向下的第五气缸，且第五气缸的活塞杆通过固定板安装有第六气缸，且两个第六气缸的活塞杆均朝向气动夹爪设置，所述第六气缸的活塞杆上固定连接有u形推爪。
优选的，所述控制装置为plc控制器，采用西门子s7-200系列可编程控制器，实现对输送装置、定位装置、第一调整装置和第二调整装置的精准调控。
优选的，所述定位板和限位板上均安装有压力传感器，且压力传感器与控制装置电性连接。
优选的，所述气枪处设置有钉盒，且钉盒内放置有u形密封钉，气枪将u形密封钉固定在牛奶箱体开口处的侧板上。
优选的，两条所述定位板相互靠近的一侧等距离设置有滚动珠，且定位板包括竖直段和倾斜段，且竖直段的一端与限位板垂直连接，另一端与倾斜段固定连接，且两条定位板形成的通道沿输送装置输送方向间距逐渐缩小。
优选的，所述支撑块上安装有压力传感器，且压力传感器与控制装置电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、定位装置通过第一气缸驱动两条定位板，且两条定位板形成的通道沿输送装置输送方向间距逐渐缩小，根据牛奶箱体的大小可调整两条定位板之间的间距，满足不同大小的牛奶箱体的定位，同时，限位板阻挡牛奶箱体的移动，定位板和限位板的共同作用实现牛奶箱体的定位，提高定位的精准性；
2、第一调整装置将牛奶箱体两侧的侧板抵压拼接，第二调整装置推动牛奶箱体两端的侧板，使得侧板与端板之间相互卡接，并封堵住牛奶箱体的开口，实现异形礼盒的封箱操作；
3、整个装置采用可编程式plc控制器进行控制，能够根据牛奶箱体的大小精确调节各个装置的工作精度，实现高速、高效的牛奶箱体封箱操作。
本发明设计新颖，结构简单，使用便捷，可对异形牛奶礼盒进行封箱操作，同时牛奶箱体的定位、翻折、封口过程精准、快速和高效，满足使用者的使用需求，适宜推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种礼盒牛奶箱自动封箱机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种礼盒牛奶箱自动封箱机构的定位装置的结构示意图；
图3为本发明提出的一种礼盒牛奶箱自动封箱机构的第一调整装置的结构示意图；
图4为本发明提出的一种礼盒牛奶箱自动封箱机构的第六气缸和u形推杆的结构示意图；
图5为本发明提出的一种礼盒牛奶箱自动封箱机构的牛奶箱体封箱后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种礼盒牛奶箱自动封箱机构，包括作业平台1、输送装置、定位装置、第一调整装置、第二调整装置和控制装置22，输送装置安装于作业平台1上，用于传输装箱完成的牛奶箱体23，输送装置包括传送带2和伺服电机，且传送带2安装于作业平台1上，伺服电机驱动传送带2，作业平台1的两侧对称设置有支撑底座3，定位装置设置有两组，且作业平台1两侧的支撑底座3上对称有定位装置，两组定位装置用于对牛奶箱体23的位置进行精准定位，第一调整装置设置有两组，且分别安装于两组定位装置的正上方，第二调整装置设置于输送装置的正上方，第一调整装置和第二调整装置完成牛奶箱体23开口处的对接，卡接和固定，控制装置22与输送装置、定位装置、第一调整装置和第二调整装置，控制其上的电气设备，控制装置22为plc控制器，采用西门子s7-200系列可编程控制器，实现对输送装置、定位装置、第一调整装置和第二调整装置的精准调控。
未封箱的牛奶箱体23经过传送带2传送至第一调整装置和第二调整装置处，控制装置22预先进行编程，伺服电机启停，控制传送带2的工作和停止，控制定位装置进行精准定位，第一调整装置和第二调整装置将牛奶箱体23开口处的侧板231进行翻折、抵压、卡接和封口，实现异形礼盒的封箱操作，封箱完成的牛奶箱体23经传送带2输送至下一工艺。
实施例二
参照图2，定位装置包括安装板4，且安装板4固定安装在支撑底座3的顶部，支撑底座3上对称设置有两根朝向输送装置的导向套筒5，且两个导向套筒5内活动安装有伸缩导杆6，两根伸缩导杆6靠近输送装置的一端之间固定安装有定位板7，两条定位板7相互靠近的一侧等距离设置有滚动珠，且定位板7包括竖直段和倾斜段，且竖直段的一端与限位板8垂直连接，另一端与倾斜段固定连接，且两条定位板7形成的通道沿输送装置输送方向间距逐渐缩小，且定位板7的一端设置有与其垂直的限位板8，定位板7和限位板8上均安装有压力传感器，且压力传感器与控制装置22电性连接，两根伸缩导杆6的另一端之间连接有连接杆，且安装板4位于连接杆处固定安装有第一气缸9，第一气缸9的活塞杆固定连接在连接杆的中部。
牛奶箱体23进输送装置输送至定位装置处时，控制器控制第一气缸启动，使得两条定位板7形成的通道间距最小处的距离与牛奶箱体23的宽度相等，牛奶箱体23移动至限位板8处被挡停，此时传送2停止，实现牛奶箱体23的精准定位，同时定位板7和限位板8上的压力传感器检测对牛奶箱体23的压力，防止压力过大压坏牛奶箱体23。
实施例三
参照图3，第一调整装置包括支撑板10，支撑板10的中部固定安装有活塞杆朝向输送装置的第二气缸11，且第二气缸11的活塞杆固定连接有抵压杆12，第二气缸11两侧的支撑板10上对称安装有活塞杆朝向输送装置的第三气缸13，且位于输送装置一侧的第三气缸13的活塞杆上安装有气枪14，气枪14处设置有钉盒，且钉盒内放置有u形密封钉，气枪14将u形密封钉固定在牛奶箱体23的开口处侧板231上，位于输送装置另一侧的第三气缸13的活塞杆上焊接有支撑块15，支撑块15上安装有压力传感器，且压力传感器与控制装置22电性连接。
牛奶箱体23定位后，控制装置22启动第二气缸11推动抵压杆12使得输送装置两侧的抵压杆12将牛奶箱体23开口处的两侧侧板231相互靠近，并挤压贴紧。
实施例四
参照图1，第二调整装置包括支撑横梁16，且支撑横梁16通过两侧的支杆固定安装在输送装置的正上方，支撑横梁16上位于第一调整装置处安装有竖直向下的第四气缸17，且第四气缸17的活塞杆上安装有气动夹爪18，第四气缸17两侧的支撑横梁16上对称安装有竖直向下的第五气缸19，且第五气缸19的活塞杆通过固定板安装有第六气缸20，且两个第六气缸20的活塞杆均朝向气动夹爪18设置，第六气缸20的活塞杆上固定连接有u形推爪21。
牛奶箱体23的两块侧板231贴紧后，控制装置启动第四气缸17将气动夹爪18伸向侧板231的扣手槽232处，牛奶箱体23的侧板231中部预留有扣手槽232，两端设置有卡槽233，气动夹爪18夹紧扣手槽232处，向下微微按压侧板231，为端板234的对接留出空间，便于端板234的槽口与侧板231的卡槽233相卡接，牛奶箱体23开口处两端的端板234上预留有槽口，第五气缸19降低u形推爪21的高度，第六气缸20推动u形推爪21，推动牛奶箱体23的端板234上侧，使得端板234的槽口卡接在侧板231的卡槽233中，完成卡接后第四气缸17微微抬升启动夹爪18的高度，拉动侧板231，使得端板234的槽口与卡槽233卡接更紧密，此时第一调整装置中的第三气缸13启动，使得气枪14和支撑块15抵紧在侧板231的两侧，气枪14将u形密封钉钉紧在两块侧板231上，完成异形牛奶礼盒的封箱作业，封箱完成后定位装置、第一调整装置、第二调整装置撤出牛奶箱体23的周围，封箱后的牛奶箱体23经传送带2输送至下一工艺。
本装置可对异形牛奶礼盒进行封箱操作，同时牛奶箱体23的定位、翻折、封口过程精准、快速和高效，满足使用者的使用需求，适宜推广使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。