一种轻型摆动式起重设备的制作方法

本发明涉及起重机领域，公开了一种轻量化、快速、可拆卸小型起重设备。

背景技术：

起重机械是用来对物料进行起重、运输和安装作业的机械，它能减轻体力劳动，提高工作效率，是实现安全生产的重要辅助机械。目前，在货物输送领域，对于大型的货物一般采用大型起重机进行运输，这些大型起重机使用大多受空间限制，不能很好的发挥作用，从而不能很好的提高生产效率。对于一些小型的货物，还是采用人工搬运码垛，增加了劳力输出，费时费力，定位不准确。该小型起重机使用方便，具备功率大，适应能力强，作业范围大，受自然限制小，能更大发挥其作用，提高生产效率，尤其适用于起始点相对固定的、对吊装位置有精确要求的工况。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于针对小型货物搬运效率不高的问题，提供一种轻量、小型、快速化起重设备，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种轻型摆动式起重机，起重机整体可拆卸，起重机设备包括支撑机构、斜支架、驱动单元、起升回转板和吊钩；所述起重机通过吊钩与吊载物连接，通过起升回转板的转动同时实现吊载物x，y，z三个方向上的运动。

支撑机构由地面支架、斜支撑杆、竖直杆组成，其中地面支架起支撑稳定作用，竖直杆与地面支架固定连接，其两者之间的斜支撑杆起支撑稳定作用，防止起重机上端的摆动，增加起重机整体的刚度与稳定性。在本设计中，采用了工字型的地面支架，所组成的支撑机构满足工作的强度要求。

斜支架由短方管、直角支撑座组成，短方管端部和直角支撑座底部固定连接。斜支架与支撑机构中的竖直杆通过螺栓连接进行固定，斜支架与支撑机构的竖直平面形成一定夹角θ，θ大小在一定范围内可调，最优工作范围为5-30°，这种可调节角度的设计使得该起重设备能够更好的适应不同工况。

驱动单元包括驱动装置和电机。驱动单元通过螺栓与斜支架中的直角支撑座连接，稳定可靠，装拆方便。驱动单元与直角支撑座通过直角支撑座上的孔用螺栓连接在一起，驱动单元的输出轴与起升回转板通过法兰进行连接，驱动单元通过法兰带动起升回转板顺时针或者逆时针转动。驱动单元回转角度可由编程模块直接控制，使吊载的起始位置更加精确可靠。

起升回转板通过法兰与驱动单元的输出轴用螺栓连接，通过编程控制驱动单元，实现起升回转板的转动角度在0-180°的变化，完成吊载物的起升与回转。根据具体吊装工况，可以替换长度不同的起升回转板；。

吊钩通过螺栓与起升回转板端部小孔铰接。

起升回转板为固定端尺寸大于自由端尺寸，以减轻设备重量，符合吊装强度要求。

支撑机构中各个管件采用中空结构，以减轻整机重量。

本发明主体结构组成为铝合金结构，整体结构简单、可拆装，重量轻，体型与占地面积小，便于制造，安装与运输，成本低；利用起升回转板的旋转运动实现重物高度变化的同时实现重物水平方向上的位置变化，减少吊载的步骤，缩短吊载的时间，降低吊载风险与成本；驱动单元采用无线模块编程远程遥控控制，通过编写程序，可以实现运动速度以及起升回转板转动角度的变化，这样的设计相较于传统的起重机吊运过程，更加智能化、数字化，操控人员可远离吊装现场，保证施工人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明起重机的整体轴测图。

图2为本发明的支撑机构图。

图3为本发明的直角连接片轴测图。

图4为本发明的斜支架轴测图。

图5为本发明的斜支架、驱动单元、起升回转板装配示意图。

图6为本发明的起升回转板主视图。

图7为本发明的起重机右侧视图。

图中：1支撑机构；2斜支架；3驱动单元；4起升回转板；5吊钩；

101为地面支架；102为斜支撑杆；103为竖直杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如下图1所示，该起重机主体结构由管件通过螺栓连接而成，体型小，结构简单，便于运输，具备可快速拆装，重复使用功能；

如下图2及图3所示，地面支架101由长方管、横方管和直角连接片通过螺栓连接而成，连接方式简单可靠，可实现快速拆装，拆装后便于运输；地面支架101与地面接触面积大，长方管长度较大，可增大起重机吊载时的抗倾覆性与稳定性；直角连接片轴测图如图3所示。斜支架2轴侧图如图4所示，斜支架2、驱动单元3以及起升回转板4装配方式如图5所示。起升回转板6主视图如图6所示。

斜支架2与竖直杆103通过螺栓连接，如图7所示，将斜支架2与竖直平面形成一定夹角θ，θ的大小可调，最优工作范围为5-30°，这样的设计不仅可以避免在起重机运动过程中重物与起升回转板4干涉、碰撞，而且可以满足前后不同位置范围内重物的吊装，灵活性较大；

驱动单元3与直角支撑座通过直角支撑座上的孔用螺栓连接在一起，连接简单可靠，便于拆装，驱动单元3的输出轴与起升回转板4通过法兰进行连接，驱动单元3启动后，驱动单元3通过法兰带动起升回转板4顺时针或者逆时针转动，回转一定角度后，与吊钩5连接的重物可由起始位置被吊载至指定位置，起升回转板4的回转角度可由编程程序模块直接控制，使吊载的起始位置更加精确可靠，避免人为因素的影响，使吊载过程更加简便快捷。