技术总结
本发明涉及一种轻型摆动式起重设备，包括支撑机构、斜支架、驱动单元、起升回转板和吊钩；所述起重机通过吊钩与吊载物连接，通过起升回转板的转动同时实现吊载物x，y，z三个方向上的运动。本发明整体结构简单、可拆装，重量轻，体型与占地面积小，便于制造、安装与运输，成本低；利用起升回转板的旋转运动实现重物高度变化的同时实现重物水平方向上的位置变化，减少吊载的步骤，缩短吊载的时间，降低吊载风险与成本；驱动单元采用无线模块编程远程遥控控制，通过编写程序，实现运动速度以及起升回转板转动角度的变化。相较于传统的起重机吊运过程，更加智能化、数字化，操控人员可远离吊装现场，保证施工人员的人身安全。
技术研发人员：曹旭阳;屈云岚;喻豪杰;奚艳红;邢冠东;祁鹏
受保护的技术使用者：大连理工大学
文档号码：201710074539
技术研发日：2017.02.17
技术公布日：2017.05.31