技术总结
本发明涉及一种送料机构，更具体地说，涉及一种用于直线送料机构。本发明步进式流水线送料装备，所述滑块固连于所述支架，所述导轨活动连接于所述滑块；所述导轨成水平布置，所述导轨上固连有四个所述棘爪机构，所述导轨上固连有驱动块；所述摆动气缸固连于所述支架，所述摆动气缸上的摆杆的末端固连有辊子，所述辊子活动连接于所述驱动块，所述驱动块上设置有和所述辊子相匹配的所述滑槽；所述导轨的上部设置盖板。本发明步进式流水线送料装备，用于实现气动阀体在各个加工工位间的自动化搬运，搬运的速度吻合动力学原理，具有加速、减速过程，搬运动作快速、平稳、无冲击。
技术研发人员：马金玉
受保护的技术使用者：温州市科泓机器人科技有限公司
文档号码：201710103097
技术研发日：2017.02.24
技术公布日：2017.06.13