一种纸箱自动打包机的制作方法

技术领域：

本发明属于包装设备技术领域，具体是涉及一种纸箱自动打包机。

背景技术：
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在包装生产线上，通常最后一步是需要将处理好的产品或者包装好的产品进行打包处理。现有的打包技术分为人工打包和利用专业的打包机进行打包，利用人工进行打包的方式费时费力，而且工作效率低，这样的方式不利于提高企业竞争力；打包机又称捆包机、捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合，打包机的效率高，且不需要人工处理，自动化程度高，是包装生产线上打包处理的未来趋势。

但是，现有的打带机一般是独立的，而为适用于生产线的打包需求，其在将打包机安设在输送轨道上，但其待打包的物件沿输送轨道通过打包机往往只能捆扎一根捆扎带，但如纸箱等物品，其往往需要捆扎两根或两根以上的捆扎带，且一些物品上的捆扎带需要呈交叉，所述现有的输送轨道的打包机实现交叉式的捆扎带，只能使物品多次通过打包机，但其包装效率较差。

技术实现要素：
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为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中用于包装生产线上的打包机不能实现交叉打包，打包效率低，从而提出一种纸箱自动打包机。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种纸箱自动打包机，包括：

底座，所述底座的侧壁上设置有控制箱。

移动机构，所述移动机构固定设置在所述底座的上表面。

打包箱，所述打包箱固定设置在所述底座的上表面，所述移动机构的两端分别穿过所述打包箱的两个侧壁，所述打包箱内设置有捆轧机构、图像传感器、支撑板、推板，所述图像传感器固定设置在所述打包箱的下底面上，所述支撑板的两端分别成型有两个竖直方向的支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接升降气缸的输出轴，所述升降气缸的缸体固定设置在所述打包箱的下底面，所述支撑板的前端中心处成型有竖直方向的固定板，所述固定板的前端侧壁上固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴穿过所述固定板后固定连接所述推板。

作为上述技术方案的优选，所述控制箱的外侧壁上设置有显示屏、打包控制按钮、传动开关按钮，所述显示屏与所述图像传感器电连接，所述打包控制按钮与所述捆轧机构电连接，所述传动开关按钮与所述移动机构电连接。

作为上述技术方案的优选，所述移动机构包括平行设置的第一传动带和第二传动带、分别设置在所述第一传动带两端的第一驱动轮和第二驱动轮、分别设置在所述第二传动带两端的第三驱动轮和第四驱动轮，所述第一驱动轮和所述第三驱动轮分别设置在第一转轴上，所述第二驱动轮和所述第四驱动轮分别设置在第二转轴上，所述第一转轴的一端连接有第一驱动电机，所述第二转轴的一端连接有第二驱动电机。

作为上述技术方案的优选，所述打包箱相对的两个侧壁分别成型有第一通孔和第二通孔，所述移动机构的第一端穿过所述第一通孔，所述移动机构的第二端穿过所述第二通孔。

作为上述技术方案的优选，所述升降气缸为两个，两个所述升降气缸分别设置在所述第一传动带和所述第二传动带的外侧。

作为上述技术方案的优选，所述推板的长度小于两根支撑杆之间的距离。

本发明的有益效果在于：其通过在打包箱内安装推板，捆扎机构第一次捆扎完成后，利用推板可以推动纸箱翻转，利用捆扎机构进行第二次捆扎，实现打包箱内自动完成产品的交叉打包，提高了包装生产线上的打包效率，自动化程度高；其通过在支撑杆的下端固定设置升降气缸，可以带动支撑板以及推板向上移动，方便移动机构将打包完成的纸箱从打包箱内移出，不影响纸箱在包装生产线上的移动；其通过设置图像传感器，可以获取打包箱内的图像，并通过显示屏进行显示，方便工作人员查看。本装置结构简单、操作方便、实用性高、自动化程度高、适用范围广。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明一个实施例的一种纸箱自动打包机结构示意图；

图2为本发明一个实施例的打包箱内部结构侧视图；

图3为本实用性一个实施例的移动机构结构俯视图；

图4为本发明一个实施例的移动机构后视图。

图中符号说明：

1-底座，2-控制箱，3-移动机构，4-打包箱，5-图像传感器、6-支撑板、7-推板，8-支撑杆，9-升降气缸，10-固定板，11-驱动气缸，12-显示屏，13-打包控制按钮，14-传动开关控制按钮，15-纸箱，301-第一传动带，302-第二传动带，303-第一驱动轮，304-第二驱动轮，305-第三驱动轮，306-第四驱动轮，307-第一转轴，308-第二转轴，309-第一驱动电机，310-第二驱动电机，401-第一通孔，402-第二通孔。

具体实施方式：

如图1所示，本发明的纸箱自动打包机，包括：

底座1，所述底座1的侧壁上设置有控制箱2。所述控制箱2的外侧壁上设置有显示屏12、打包控制按钮13、传动开关按钮14，所述显示屏12与所述图像传感器5电连接，所述打包控制按钮13与所述捆轧机构电连接，所述传动开关按钮14与所述移动机构3电连接。

移动机构3，所述移动机构3固定设置在所述底座1的上表面。如图3、图4所示，所述移动机构3包括平行设置的第一传动带301和第二传动带302、分别设置在所述第一传动带301两端的第一驱动轮303和第二驱动轮304、分别设置在所述第二传动带302两端的第三驱动轮305和第四驱动轮306，所述第一驱动轮303和所述第三驱动轮305分别设置在第一转轴307上，所述第二驱动轮304和所述第四驱动轮306分别设置在第二转轴308上，所述第一转轴307的一端连接有第一驱动电机309，所述第二转轴308的一端连接有第二驱动电机310。

打包箱4，所述打包箱4固定设置在所述底座1的上表面，如图2所示，所述移动机构3的两端分别穿过所述打包箱4的两个侧壁，所述打包箱4内设置有捆轧机构(图中未示出)、图像传感器5、支撑板6、推板7，所述图像传感器6固定设置在所述打包箱4的下底面上，所述支撑板6的两端分别成型有两个竖直方向的支撑杆8，所述支撑杆8的下端固定连接升降气缸9的输出轴，所述升降气缸9的缸体固定设置在所述打包箱4的下底面，所述支撑板6的前端中心处成型有竖直方向的固定板10，所述固定板10的前端侧壁上固定设置有驱动气缸11，所述驱动气缸11的输出轴穿过所述固定板10后固定连接所述推板7。所述打包箱4相对的两个侧壁分别成型有第一通孔401和第二通孔402，所述移动机构3的第一端穿过所述第一通孔401，所述移动机构3的第二端穿过所述第二通孔402。所述升降气缸9为两个，两个所述升降气缸9分别设置在所述第一传动带301和所述第二传动带302的外侧。所述推板7的长度小于两根支撑杆8之间的距离。

工作原理：

移动机构3带动纸箱15移动到打包箱4内，在打包箱4内的纸箱的前端移动到推板时，控制移动机构3停止工作，利用捆扎机构对纸箱15进行第一次捆扎处理，第一次捆扎完成后，控制驱动气缸11工作，推板7推动纸箱15的上方实现纸箱15的翻转，控制驱动气缸11复位，控制移动机构3带动纸箱15向前移动到复位的推板7处，利用捆扎机构对纸箱15进行第二次捆扎处理，第二次捆扎完成后，控制升降气缸11工作，带动支撑板8以及推板7等上移，等推板7的下端上移到纸箱的上表面高度时，控制升降气缸11停止工作，控制移动机构3工作，带动纸箱15移出所述打包箱进入下一个流程，再控制升降气缸11复位，完成一个纸箱的自动打包工作。

本实施例所述的一种纸箱自动打包机，包括底座、控制箱、移动机构、打包箱、图像传感器、捆扎机构、图像传感器、支撑板、推板等。其通过在打包箱内安装推板，捆扎机构第一次捆扎完成后，利用推板可以推动纸箱翻转，利用捆扎机构进行第二次捆扎，实现打包箱内自动完成产品的交叉打包，提高了包装生产线上的打包效率，自动化程度高；其通过在支撑杆的下端固定设置升降气缸，可以带动支撑板以及推板向上移动，方便移动机构将打包完成的纸箱从打包箱内移出，不影响纸箱在包装生产线上的移动；其通过设置图像传感器，可以获取打包箱内的图像，并通过显示屏进行显示，方便工作人员查看。本装置结构简单、操作方便、实用性高、自动化程度高、适用范围广。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。