技术总结
本发明公开了异形元件进料取件系统，包括：具有取件工位的水平旋转取插装置，其包括水平旋转平台，水平旋转平台外周均布有若干个取插头，各取插头与水平旋转平台的外周在Z轴的纵向上滑动连接并能随水平旋转平台的旋转到达取件工位；至少两套上料装置，采用集中上料方式，每套上料装置均包括可分别移动至同一取件工位的定位或整脚治具；设置在取件工位的取插Z轴运动模块，任一取插头转动至取件工位后，取插Z轴运动模块驱动此取插头沿Z轴运动从移至取件工位的定位或整脚治具中取件。本发明大幅度地降低了取件的时间，有效地提升插件速度且保证插件位置精度和高度精度。本发明可用于异形元件进料取件。
技术研发人员：王耀明
受保护的技术使用者：王耀明
文档号码：201710112799
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.06.13